升降與旋轉(zhuǎn)干涉,，找大神幫忙,？

冷月梧桐

這個是雙段浮動底盤AGV的升降機(jī)構(gòu),，最下方黃色下面的灰色軸是固定在2段底盤上面的

mengfeit

說是一方面，最好自己畫一下，就知道問題出在哪里了,。反正我是沒搞懂綠色連桿走的規(guī)跡圓弧,，與上面上下平移規(guī)跡是干涉的，除非上平面還能左右移動,。實(shí)際是沒有左右移動的,。

QQxy

這個沒問題，綠色旋轉(zhuǎn),，平臺上下中有左右平動

mengfeit

實(shí)際上沒有左右平移,，我有個同事去測量了一下類似的機(jī)構(gòu)。說是沒有左右平移,，抖音上那個發(fā)貼的,，也說沒有。

mengfeit

唉,，這個機(jī)構(gòu)是AGV頂升機(jī)構(gòu),，不明白明明有左右移動，為什么實(shí)際運(yùn)行中,，沒有看到哪里把左右移動抵消了？,？,？？,？,？？,？,？？,？,？