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樓主 |
發(fā)表于 2024-7-24 14:45:54
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|學者11發(fā)表于 07-21 12:37在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中,確實存在對實際位置與指令位置差值過大的監(jiān)控機制,,這種差值如果超出了一定的閾值,,系統(tǒng)會觸發(fā)報警。這種現(xiàn)象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”,,它反映了伺服系統(tǒng)在執(zhí)行運動指令時的實際響應情況,。<br>) `# C! B( V1 B. ]& s) r
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" |" C. k- H5 K( F" N; f5 n0 M當位置誤差超過預設的極限值時,F(xiàn)ANUC系統(tǒng)會觸發(fā)相應的報警,。例如,,報警代碼410通常與位置誤差有關,它表明在靜止狀態(tài)下,,位置誤差超過了設定的閾值(通常這個閾值由參數(shù)No.1829定義),。如果在運動中位置誤差持續(xù)增大并超過另一個閾值(通常由參數(shù)No.1828定義),也可能觸發(fā)其他相關的報警,。<br>* x, p+ S4 Y1 X2 w% I1 }, S
在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中,,調整實際位置與指令位置差值(即位置誤差或跟隨誤差)的閾值通常是通過修改系統(tǒng)參數(shù)來實現(xiàn)的。這些參數(shù)控制著伺服系統(tǒng)的性能和錯誤檢測的敏感度,。以下是與位置誤差報警閾值相關的兩個關鍵參數(shù):<br>, g( J; O; i R& K' r
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! u/ F# U! J+ k* A: Y2 {& S1.參數(shù)No.1828 (P/S): 這個參數(shù)設置了在伺服軸運行狀態(tài)下的最大允許位置誤差,。當實際位置與指令位置的差值在運動中超過了這個設定值,,系統(tǒng)將會觸發(fā)報警,。默認情況下,此參數(shù)的值可能設置得較低,,以確保機床的精度和安全性,。<br>
: r% w2 O0 y6 i. G4 _2. 參數(shù)No.1829 (P/S): 這個參數(shù)則設置了在伺服軸靜止狀態(tài)下的最大允許位置誤差。如果在靜止時的位置誤差超過了這個閾值,,同樣會觸發(fā)報警,。<br>
6 T' V5 |6 e/ O) ?) E7 W( W<br>0 C3 d1 `% S( `7 e- ?
要調整這些參數(shù),一般需要按照以下步驟操作:<br>
B: B1 w5 l4 W$ s首先,,確保機床處于安全的狀態(tài)下,,然后進入FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設置模式。這通常需要在MDI(手動數(shù)據(jù)輸入)模式下輸入特定的代碼或通過系統(tǒng)菜單訪問,。<br>$ n9 s2 r2 N6 U* p2 l, }5 Y* D
在參數(shù)列表中找到No.1828和No.1829,,它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關的參數(shù)分類下。<br>; ]& T3 D2 l# Z
修改這兩個參數(shù)的數(shù)值,以適應機床的具體要求,。通常情況下,,增大參數(shù)值會減少報警的頻率,但同時也會降低機床的精度控制,;減小參數(shù)值則相反,,會提高精度控制但可能增加報警的風險。<br>& }$ Q- F1 H1 W
修改后,,記得保存參數(shù)更改,。<br> 大俠你好,我們這有一臺機床的1829設定為5000(xyz都是),,我想知道單位是多少(如是謬,,那就是5毫米,是不是有些大啊) |
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