關(guān)于倉(cāng)式輸送線停倉(cāng)方式的問題,，求教,！

湯姆餓死了

現(xiàn)有6米長(zhǎng)，500mm寬的一條輸送線,，輸送線用帶耳鏈條傳動(dòng),，耳朵上鎖不銹鋼料倉(cāng)U型,，用得普通馬達(dá)配變頻器,。
現(xiàn)在使用需求是步距每個(gè)倉(cāng)位需要停一次,。
停倉(cāng)感應(yīng)用過方案如下
1.用兩個(gè)距離固定的接近開關(guān)感應(yīng)同一個(gè)倉(cāng)U型的兩個(gè)邊，此方案存在兩個(gè)問題點(diǎn),，一個(gè)是速度變化以后感應(yīng)器位置需要調(diào),；
一個(gè)是料倉(cāng)一致型不好時(shí)容易連走倉(cāng)位；
2.用分度片感應(yīng),，此方案對(duì)步距和鏈輪齒數(shù)有要求,，不然均分不了；比如現(xiàn)在這條線160°停一次,，18個(gè)齒就無法均分,；
3.用以上兩個(gè)方案結(jié)合，分度片感應(yīng)停,，輔助感應(yīng)倉(cāng)側(cè)邊判定,，依然存在輔助感應(yīng)感應(yīng)不了的情況；

料倉(cāng)如圖,；

現(xiàn)在預(yù)選方案,，①換馬達(dá)為多圈絕對(duì)編碼器伺服電機(jī)；②給現(xiàn)有馬達(dá)加一個(gè)絕對(duì)編碼器

各位大佬 有其他好用的方案么,？

學(xué)渣渣

這條線160°停一次,，18個(gè)齒就無法均分

6米長(zhǎng)的軌跡是圓形嗎？你還要按照角度均布,？沒看懂,。最好畫出軌跡。

湯姆餓死了

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-1 14:57
6米長(zhǎng)的軌跡是圓形嗎,？你還要按照角度均布,？沒看懂。最好畫出軌跡,。

大佬提示的對(duì),，補(bǔ)上軌跡圖

學(xué)渣渣

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:01
大佬提示的對(duì)，補(bǔ)上軌跡圖

你這個(gè)圖,，咋定義160°均布,？主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過160°就停一次？

599142655

換伺服會(huì)好一些,。普通電機(jī)要定位建議使用帶剎車的電機(jī),，這樣過沖會(huì)變小。

湯姆餓死了

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-1 15:03
你這個(gè)圖,，咋定義160°均布,？主動(dòng)輪轉(zhuǎn)過160°就停一次,？

主動(dòng)輪是18個(gè)齒的 轉(zhuǎn)動(dòng)8個(gè)齒也就是轉(zhuǎn)動(dòng)160°就是一個(gè)倉(cāng)位步距

湯姆餓死了

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:05
換伺服會(huì)好一些。普通電機(jī)要定位建議使用帶剎車的電機(jī),，這樣過沖會(huì)變小,。

還有其他的選項(xiàng)么，換馬達(dá)這個(gè)暫時(shí)備選,？

599142655

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:16
還有其他的選項(xiàng)么,，換馬達(dá)這個(gè)暫時(shí)備選？

也可以讓電氣想辦法,，提前感應(yīng),。延時(shí)停止，不同的速度給不同的延時(shí)時(shí)間,。試驗(yàn)幾次這樣就能停的準(zhǔn)了,。

湯姆餓死了

599142655 發(fā)表于 2024-8-1 15:38
也可以讓電氣想辦法，提前感應(yīng),。延時(shí)停止,，不同的速度給不同的延時(shí)時(shí)間。試驗(yàn)幾次這樣就能停的準(zhǔn)了,。

現(xiàn)在的問題是倉(cāng)很薄,，倉(cāng)的一致性也不好 感應(yīng)器有失靈的情況

599142655

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-1 15:54
現(xiàn)在的問題是倉(cāng)很薄，倉(cāng)的一致性也不好 感應(yīng)器有失靈的情況

可以不用感應(yīng)倉(cāng),，想辦法感應(yīng)鏈節(jié),。一般倉(cāng)都是均勻分布在鏈節(jié)上的。