關(guān)于電機(jī)選型（新手）

阿濤zzT°

目前遇到一個(gè)問題,，機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)加同步帶驅(qū)動(dòng),，負(fù)載3000N,，用公式和電機(jī)的選型軟件算出來的轉(zhuǎn)矩有可以滿足要求的,，但是負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比相差很多,，有大佬能幫忙看下這個(gè)算的有問題嗎,？虛心求教

sh1017lwd

你把10^-4提出來

阿濤zzT°

sh1017lwd 發(fā)表于 2024-8-12 10:28
% j+ n" V" h: j* V0 ^) I你把10^-4提出來

, z- G" U4 E* I8 O( c3 o! Q其實(shí)這兩個(gè)數(shù)值是一樣的,，但是電機(jī)樣冊(cè)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊(cè)上的差的倍數(shù)太大了,，正常的慣量比也就在20倍以下,。

溫嶺第一機(jī)械師

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

EnochGo

單位匹配上了沒，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2,，我看過的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2,。
" u( @, T# c2 x( F4 h還有你拉300kg的東西，沒有配減速機(jī)么？有了減速比,，你現(xiàn)在算的直連慣量,，折算到電機(jī)軸還要除以減速比的平方。
  G6 |# y& U. I9 s另外提示下,，皮帶拉力記得核算,。

阿濤zzT°

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2,，我看過的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2,。
  i" s5 u9 ^! k還有你拉300kg的東西,，沒有 ...

這個(gè)倒是沒有,，感謝提供幫助

599142655

EnochGo 發(fā)表于 2024-8-12 10:57
3 W0 R& T) O) r& u' @5 z單位匹配上了沒，你這個(gè)慣量單位是kg*m^2,，我看過的手冊(cè)一般提供的是kg*cm^2,。
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

沒錯(cuò)減速要折算,。我之前也不知道減速要折算,。

劉火火

別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi),，慣量越大,，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢,，控制越難,，精度越低
9 O/ X& |, A; k# H

阿濤zzT°

劉火火 發(fā)表于 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機(jī)慣量比：在20以內(nèi),，慣量越大,，負(fù)載越大，響應(yīng)越慢,，控制越難,，精 ...

# @( F' J: F; M: S7 T感謝