吸盤機(jī)械手皮帶線上料會(huì)不會(huì)造成停機(jī),，怎么解決

cspcm8

各位老大：
               又遇上個(gè)問(wèn)題，來(lái)論壇請(qǐng)教了：有個(gè)吸盤機(jī)械手往皮帶線上放料,，托盤用完后手動(dòng)換料,，手動(dòng)換料時(shí)間里,，皮帶線上物料肯定是繼續(xù)向前走的吧，這樣就空出來(lái)一段,，這樣會(huì)不會(huì)造成分割器轉(zhuǎn)盤停機(jī)了,；
        如果換料都是要停機(jī)的話，那還要皮帶線中轉(zhuǎn)干嘛用多此一舉,，不如直接吸盤放到凸輪轉(zhuǎn)盤上好了,；
    請(qǐng)各位前輩大哥指點(diǎn)一下，萬(wàn)分感謝

HaloSmart

電氣有辦法處理

湯姆餓死了

這個(gè)難道轉(zhuǎn)盤進(jìn)料口沒(méi)感應(yīng)是不是有物料的額,？

hl90

一般來(lái)說(shuō)，分為兩個(gè)工作區(qū)域,，一個(gè)是工作區(qū),，一個(gè)是上料區(qū)，上料區(qū)有兩個(gè)工站,，一個(gè)滿Tray,，一盤料取完，是機(jī)械手把空tray盤移走,，放到空tray盤位,；

機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候，是不允許人員介入的,，機(jī)器運(yùn)行,，人同時(shí)換料上料動(dòng)作，這是人機(jī)協(xié)同的大忌,；

這個(gè)結(jié)構(gòu)也是比較明了的,，在上料位，機(jī)械手把產(chǎn)品移栽道輸送帶上,，tray盤取空后,，移走空tray盤，下面的頂升機(jī)構(gòu)上升一個(gè)tray盤高度,；

結(jié)構(gòu)和圖顏色,、視角的問(wèn)題，我是沒(méi)看到有拿走空tray盤的機(jī)械手,；

我猜測(cè)以下可能,；

1.在設(shè)計(jì)之初，就算好了節(jié)拍，一個(gè)機(jī)械手取料和下tray兼顧,；這樣局部時(shí)間有空缺,，但是不影響一天的產(chǎn)量；

2.下空tray盤的機(jī)械手安裝在上罩機(jī)構(gòu)上,；也就在你這個(gè)視圖中不顯示,；

弓友老王

你這是伺服提升吧,，最后一托的高度報(bào)警,，提醒人工準(zhǔn)備上料，還有最后1托盤料的緩沖,。不過(guò)這個(gè)可能還是有點(diǎn)跟不上,。你這空間不太夠，不然用雙工位交替上料

華2017

有3個(gè)電池的上料CT,，用來(lái)移走空的吸塑盤的。這樣設(shè)計(jì)是正確的,。

amao621

hl90 發(fā)表于 2024-8-15 10:57
一般來(lái)說(shuō),，分為兩個(gè)工作區(qū)域，一個(gè)是工作區(qū),，一個(gè)是上料區(qū),，上料區(qū)有兩個(gè)工站，一個(gè)滿Tray,，一盤料取完,，是 ...

從圖片上看，上產(chǎn)品和抓空盤應(yīng)該是公用一套機(jī)械手的,。從TRAY一次可以抓取3個(gè)產(chǎn)品到皮帶線上,，這里有個(gè)緩存的作用。當(dāng)抓完一盤,，機(jī)械手有時(shí)間將空盤抓到另外一邊的,。只是整疊料抓完后，好像需要機(jī)器停下來(lái)才能重新上滿料的盤,，同時(shí)拿走空的盤

hl90

amao621 發(fā)表于 2024-8-15 11:26
從圖片上看，上產(chǎn)品和抓空盤應(yīng)該是公用一套機(jī)械手的,。從TRAY一次可以抓取3個(gè)產(chǎn)品到皮帶線上,，這里有個(gè)緩 ...

“只是整疊料抓完后，好像需要機(jī)器停下來(lái)才能重新上滿料的盤,，同時(shí)拿走空的盤”

就看設(shè)計(jì)的時(shí)候怎么設(shè)計(jì),，

我做過(guò)兩種；

一種是tray盤一個(gè)一個(gè)落下來(lái),，下面有個(gè)模組接料,，運(yùn)動(dòng)到上料位,，再把空tray盤放回到空盤位，這個(gè)結(jié)構(gòu)模組在下面,，

第二種和樓主結(jié)構(gòu)相近,，料取完了，機(jī)械手回原點(diǎn),，原點(diǎn)在皮帶上方,，

這兩種結(jié)構(gòu)不停機(jī)的方式是，工作位不停機(jī),，后面的上料帶電停止,，等操作員上完料，安全門關(guān)閉,，這是一級(jí),，然后按下啟動(dòng)按鈕，這是第二級(jí),；這兩級(jí)是互鎖的,，缺一不可；

還有第三種方案,；

用小推車,，但是小推車只要推進(jìn)來(lái)，氣缸就把他抱住了,，只有氣缸打開(kāi),，該區(qū)域的信號(hào)燈亮起，車才可以推走,，車把在防護(hù)罩外面,，這種結(jié)構(gòu)是不停機(jī)的；邏輯是小推車的料,，都是提升機(jī)構(gòu)頂起的,，和小推車是分開(kāi)的，所以只要小推車把料推進(jìn)來(lái),，后續(xù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作起來(lái),，料就和小推車沒(méi)有關(guān)系了；直到最后一盤料會(huì)提示缺料狀態(tài),，需要及時(shí)補(bǔ)料,；不然小推車位置空著，也不影響設(shè)備工作

大白小白

這是lz的項(xiàng)目,，還是網(wǎng)上的視頻,？

大白小白

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-15 10:46
這個(gè)難道轉(zhuǎn)盤進(jìn)料口沒(méi)感應(yīng)是不是有物料的額？

lz的意思就是，感應(yīng)到缺料,，轉(zhuǎn)盤是否要停機(jī),。這個(gè)涉及到整個(gè)流水線的節(jié)拍規(guī)劃。