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樓主: awolfbee
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制作小金屬機(jī)器人，主要是碼垛用或者抓取用,，為后期視覺抓取做準(zhǔn)備

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2024-8-21 18:27:33 | 只看該作者
你朋友加工收多少錢�,。课磥韉iy想搞金屬材料的

點(diǎn)評

為什么非要3D打印來確定尺寸呢,？直接畫三維再做模擬就好了,，螺栓都要落上去，不然螺栓頭部大小都有可能造成干涉,。不然搞個三層樓高的自動化設(shè)備也要三維打印,，那就搞大了。我微信awolfbee,。  發(fā)表于 2024-8-22 08:23
還早,，肯定先用3d打印確定尺寸了再加工金屬的  發(fā)表于 2024-8-22 08:05
我的機(jī)械臂都是他幫我做的。之前合作做臺灣的散熱器和粉料螺旋送料器,，客戶沒有客訴,。技術(shù)還不錯。  發(fā)表于 2024-8-21 19:40
你發(fā)圖紙給我,，我讓他報價好了,，不會多收你的�,；蛘呶野阉苯油平o你,，但是圖紙要注意，盡量用鈑金的方式來設(shè)計(jì),，不然會出現(xiàn)很多誤差,，或者我?guī)湍闾幚硪部梢裕莿e太復(fù)雜,，哈哈  發(fā)表于 2024-8-21 19:14
12#
發(fā)表于 2024-8-22 08:18:42 | 只看該作者
鈑金再整點(diǎn)外觀可以使看起來更值錢些,，現(xiàn)在AI輔助外觀設(shè)計(jì)也比較方便

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估計(jì)還沒法動用AI，那是另外一個領(lǐng)域,，我搞不定啊……  發(fā)表于 2024-8-22 08:22
13#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 08:24:57 | 只看該作者
xmdesign 發(fā)表于 2024-8-22 08:18. n- {: I/ K5 y+ }  L0 [" V
鈑金再整點(diǎn)外觀可以使看起來更值錢些,，現(xiàn)在AI輔助外觀設(shè)計(jì)也比較方便

+ v% i7 t+ J6 g+ a. x; l* L& a3 H用鈑金有兩個原因，第一是強(qiáng)度,，用不銹鋼第二是美觀,，不上銹。因此也能賣上價格,。先自己用,，用了之后改進(jìn)了可以工業(yè)應(yīng)用了再考慮賣。% c/ s0 u6 r, C
14#
發(fā)表于 2024-8-22 09:30:14 | 只看該作者
只有膜拜你們這些機(jī)硬軟通吃的大神們。

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糟老頭子一個,，大神稱號不敢當(dāng)……哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 09:32
15#
發(fā)表于 2024-8-22 09:49:19 | 只看該作者
awolfbee 發(fā)表于 2024-8-22 08:24
" [" i9 {6 i) W1 k用鈑金有兩個原因,，第一是強(qiáng)度，用不銹鋼第二是美觀,，不上銹,。因此也能賣上價格。先自己用,，用了之后改進(jìn) ...

8 x# G, s2 J0 b: {  v我也用不銹鋼鈑金做,，外觀再繼續(xù)優(yōu)化頭疼了好一陣，今年嘗試AI優(yōu)化方式還行,，改天俺整下教程哈, h$ A) z8 Z  C! _

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牛叉，先搬個板凳準(zhǔn)備學(xué)習(xí)下,。  發(fā)表于 2024-8-22 11:10
16#
發(fā)表于 2024-8-22 10:12:06 | 只看該作者
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-21 18:23
; L3 \0 H& ~' Q- f; A1 j( w9 ?材料收不收費(fèi),？純邊角料？

# y" o) M& B9 G/ S@cdhcn 201按照304收費(fèi),，這個厚度還是有2mm吧,，沒有批量就是一件，一刀按10￥收,，還有焊接,，都不看圖紙的，直接一口價,，整數(shù),。
" w; U6 P4 L6 I: r. S/ ]( S! w9 |
, {6 F2 O+ l; \, y7 x2 Z2 y合在一起，就不是一個小數(shù)了,。
4 L0 [. Q- x0 ]
* [: d" U+ [# V' a  l7 @, P  z

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一般都用304,，我這個朋友還是比較厚道的，不會亂要價,。  發(fā)表于 2024-8-22 11:11
17#
發(fā)表于 2024-8-22 10:42:53 | 只看該作者
向大佬學(xué)習(xí),，業(yè)余也做點(diǎn)小機(jī)器

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多練手，也許后期就成了主業(yè)了,，哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 11:12
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 11:10:20 | 只看該作者
底座準(zhǔn)備用下圖RV減速機(jī),。( N* r5 N4 s5 \
  w: ~, [  R3 m( ~: A% P

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19#
發(fā)表于 2024-8-22 13:36:38 | 只看該作者

5 n6 l( F: n& z項(xiàng)目有機(jī)會試試PIAB的產(chǎn)品,，氣動、電動抓取都能滿足要求：
; V5 m# U; T: e7 Y! |9 s- V: `/ \
0 V' H% R1 D* W$ N
# z% q' T7 R& [$ {$ f3 y

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哦，你說的是夾具是吧，不過你這夾具不能滿足我的要求,。我要的是能摘果子的,。  發(fā)表于 2024-8-22 14:18
這不優(yōu)傲機(jī)器人嘛。現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人都能滿足我的要求啊,，肯定比我做的好用,，但是價格貴啊。免費(fèi)的可以試試看,。哈哈……  發(fā)表于 2024-8-22 13:57
20#
 樓主| 發(fā)表于 2024-8-22 14:17:42 | 只看該作者
減速機(jī)已經(jīng)訂購了,，速比暫定10，軸也定了,，步進(jìn)電機(jī)選了個扭矩大的,，出軸8mm。
: N) g/ Z) v9 R# x2 {9 D1 j6 ~( I, ^8 f5 B. g/ T4 ~: {

  X; m. l6 h7 P3 ^

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步進(jìn)電機(jī)選的軸是8mm的，紅框中的不算,。  發(fā)表于 2024-8-22 14:30
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