制作小金屬機(jī)器人,，主要是碼垛用或者抓取用,，為后期視覺(jué)抓取做準(zhǔn)備

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-8-25 16:36
/ R* I+ ~; k2 V' `$ |$ x% L; ?今天把SCARA機(jī)械臂的坐標(biāo)弄清楚了,，現(xiàn)在能按照坐標(biāo)運(yùn)行了,。步進(jìn)減速電機(jī)的背隙太大,，需要補(bǔ)償。這個(gè)精度 ...

視頻可以分包壓縮,，或者網(wǎng)盤(pán)
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awolfbee 發(fā)表于 2024-8-25 16:39
看來(lái)玩機(jī)械臂的不多啊,。

機(jī)器人本體設(shè)計(jì)成熟期得5~7年,，再職業(yè)的都嚴(yán)格保密條款，俺是之前業(yè)余轉(zhuǎn)職業(yè),，現(xiàn)在業(yè)余時(shí)間玩點(diǎn)不同的,，通常擼機(jī)械臂的是給減速器和電機(jī)廠打工，減速器廠是給精密機(jī)床和儀器廠打工,。,。,。

cangzhoumj

算法是關(guān)鍵

awolfbee

減速機(jī)已經(jīng)到了,，先裝起來(lái)再說(shuō)。



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xmdesign

行動(dòng)起來(lái)就成功一半！
# O7 ^8 s; r7 s$ D; c( a! _; @; ]丟個(gè)參考鏈接https://www.patentguru.com/cn/search?q=CN113799112B
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救贖.

除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經(jīng)成熟的設(shè)備 得不償失

awolfbee

救贖. 發(fā)表于 2024-9-3 16:53
5 t9 z) }  ]* v! f5 [" `除非要做這一塊生意 只是自己用 不建議做別人已經(jīng)成熟的設(shè)備 得不償失

如果是快速應(yīng)用的話，只要客戶愿意出錢(qián),，肯定用成熟的產(chǎn)品,。
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awolfbee 發(fā)表于 2024-9-4 08:03
! [* f" N! p0 i9 g如果是快速應(yīng)用的話，只要客戶愿意出錢(qián),，肯定用成熟的產(chǎn)品,。

& J# [; u9 j# q& W. g! ~9 v& ~6 ~機(jī)械臂發(fā)展到現(xiàn)在，單從專(zhuān)利查詢上有上萬(wàn)件各式各樣的,，進(jìn)入了細(xì)分發(fā)展階段,，基本還是得控制算法、本體等都熟悉掌握，可能這樣才能在“下半場(chǎng)”發(fā)揮,。
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awolfbee

xmdesign 發(fā)表于 2024-9-4 08:42
8 v. o9 D; c9 b0 _: j8 Z機(jī)械臂發(fā)展到現(xiàn)在,，單從專(zhuān)利查詢上有上萬(wàn)件各式各樣的，進(jìn)入了細(xì)分發(fā)展階段,，基本還是得控制算法,、本體等 ...

  W% n- n8 s1 m- y我根本就沒(méi)打算進(jìn)入這個(gè)已經(jīng)充分發(fā)展的行業(yè)，做個(gè)機(jī)器人,，不投入幾百萬(wàn)上千萬(wàn)估計(jì)夠嗆,，除非全買(mǎi)現(xiàn)成的。廣東爾必地,，本體自己生產(chǎn),，減速機(jī)和伺服包括控制系統(tǒng)都是別人的，自己做不了,。

7 m% C+ l. B4 ^我就自己做個(gè)模型玩玩,，實(shí)現(xiàn)一些粗糙的功能，別人重復(fù)定位精度0.05,，我做的達(dá)到0.5就滿足要求了,，而這么粗糙的機(jī)器人，市面上反而沒(méi)有……
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awolfbee 發(fā)表于 2024-9-4 09:06
. }6 z% x7 l# [) {& c我根本就沒(méi)打算進(jìn)入這個(gè)已經(jīng)充分發(fā)展的行業(yè),，做個(gè)機(jī)器人,，不投入幾百萬(wàn)上千萬(wàn)估計(jì)夠嗆，除非全買(mǎi)現(xiàn)成的,。 ...

市面上各種精度的其實(shí)都有，這些并不是很重要的,，如何挖掘市場(chǎng)細(xì)分需求確實(shí)是更頭大的事情
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