請教一個關于伺服電機與減速機的問題

太東 · 發(fā)表于 2024-9-24 14:37:38

我有一個機器人是用伺服電機帶RV減速機工作的,，
再選擇減速機時,，我有一個輸入功率,，比如說是4.69kw ,，是不是說我選伺服電機必須選擇相匹配的電機功率呢,？我應該如何理解這個功率,，因為我們之前的機器人這個部位用的就是2kw帶了一個7kw的減速機，也可以用的

599142655 · 發(fā)表于 2024-9-24 14:41:33

減速機的功率應該是指可以承受的最大功率,。因為減速機最大輸出轉(zhuǎn)速和扭矩都有限,。電機功率小說明選擇的減速機可以用。

學者11 · 發(fā)表于 2024-9-24 15:04:18

本帖最后由學者11 于 2024-9-24 15:05 編輯

那是減速機的最大功率,，不等于減速機的實際功率,。能量守恒定律學過沒

鷹頭貓 · 發(fā)表于 2024-9-24 15:07:58

個人理解應該是輸入的功率不能比這個大，超過這個功率可能會對性能有影響,。

太東 · 發(fā)表于 2024-9-24 15:27:50

學者11 發(fā)表于 2024-9-24 15:04
那是減速機的最大功率,，不等于減速機的實際功率。能量守恒定律學過沒

實際我用小一點的也可以是吧,？

大聰明設計師 · 發(fā)表于 2024-9-24 16:01:03

比如4.69,，應該是選的伺服電機功率不能超過4.69

火車司機1667 · 發(fā)表于 2024-9-24 18:31:17

輸入功率差不多相當于這個減速機的額定功率，電機功率比減速機功率大的話,，如果電機滿載,，可能會損壞減速機，電機功率比減速機功率小負載夠也沒有問題,，就是浪費了,，所以匹配是最優(yōu)選擇

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