4軸機器人前端再安裝個氣缸有什么作用

choyue · 發(fā)表于 2024-10-15 17:14:14

兩個氣缸可以獨立的取放,，何避讓取放位置的障礙。

LatersM · 發(fā)表于 2024-10-15 17:14:40

吸盤吸料的時候干涉到另一組吸盤,，所以吸料的吸盤在吸料的時候相對下降一點,。

viJoe · 發(fā)表于 2024-10-15 17:16:39

肯定有他的用處，沒看見工況就看見機器啥也不好說,。

落楓ZYW · 發(fā)表于 2024-10-15 17:42:56

我愛自學mm 發(fā)表于 2024-10-15 14:14
你確定這不是個旋轉軸,？

三軸汽缸，就是上下動作吧

朱GN · 發(fā)表于 2024-10-15 18:02:55

我猜是因為取的位置或者擺盤的位置間距和抓頭上的間距不一樣,，所以只能一個一個抓或一個一個放,，那這種情況只能搞2個氣缸了；如果就一個抓頭,，那就不會用這個氣缸了

象山哥哥 · 發(fā)表于 2024-10-16 07:53:03

兩組氣缸一組取一組放,，機器人Z軸向下行程一般動作分兩段：粗定位→氣缸伸出→微調定位，向上反著來,。如果取消氣缸一次只能進行一個動作（取或者放）,，增加了取放料時間和Z軸動作周期,。

cspcm8 · 發(fā)表于 2024-10-16 17:18:40

學習了不少，感謝各位大佬啊

xulongxp · 發(fā)表于 2024-10-16 17:31:16

交替夾�,�,？

泉源 · 發(fā)表于 2024-10-17 16:03:46

這種情況一般是一次吸或者抓多個產品，并且這些產品不同時抓或者放,；也有可能是2個吸嘴作用不一樣,，一個是吸物料，一個是放物料

cqtdttoo · 發(fā)表于 2024-10-17 16:08:39

交替動作

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