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晶圓機械手3D模擬配合問題

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1#
發(fā)表于 2024-10-18 11:58:17 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1nf2Rh0hDkt3bM90aAaMkPA 提取碼: 9hww
晶圓機械手3D模擬配合,，牙叉走的不是直線,，怎么回事,，請各位大神幫忙查一下


補充內(nèi)容 (2024-10-19 08:37):
通過百度網(wǎng)盤分享的文件：裝配體1.zip
3D模型,，SW2017  鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取碼：ynbw

微信截圖_20241018115317.png (39.15 KB, 下載次數(shù): 25)

微信截圖_20241018115317.png

微信截圖_20241018115345.png (25.66 KB, 下載次數(shù): 25)

微信截圖_20241018115345.png

微信截圖_20241018115358.png (24.91 KB, 下載次數(shù): 21)

微信截圖_20241018115358.png

微信截圖_20241018115405.png (27.11 KB, 下載次數(shù): 25)

微信截圖_20241018115405.png

微信截圖_20241018115426.png (29.67 KB, 下載次數(shù): 26)

微信截圖_20241018115426.png
2#
發(fā)表于 2024-10-18 12:57:24 | 只看該作者
啥也看不出來啊
3#
發(fā)表于 2024-10-18 12:57:59 | 只看該作者
沒有導向
4#
發(fā)表于 2024-10-18 13:16:00 | 只看該作者
先畫直線,，讓點沿直線運動即可,。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2024-10-18 13:34:36 | 只看該作者

我不知道視頻怎么上傳，那個鏈接可以下載看視頻
6#
 樓主| 發(fā)表于 2024-10-18 13:34:53 | 只看該作者
599142655 發(fā)表于 2024-10-18 13:16
先畫直線,，讓點沿直線運動即可,。

你這本末倒置了

點評

他現(xiàn)在就是理論上的。跟誤差沒關系,。  發(fā)表于 2024-10-18 14:18
那為啥不是直線呢,，理論上是直線的，是不是同步帶配合有誤差  發(fā)表于 2024-10-18 14:14
一個正運動學,，一個逆運動學而已  發(fā)表于 2024-10-18 13:57
7#
 樓主| 發(fā)表于 2024-10-18 13:35:05 | 只看該作者
8#
發(fā)表于 2024-10-18 14:14:00 | 只看該作者
本帖最后由 599142655 于 2024-10-18 14:22 編輯
可以模型發(fā)上來看看。應該可以直接讓它生成這條線的,，不用點點,。
9#
發(fā)表于 2024-10-18 15:07:58 | 只看該作者

不約束就隨便轉(zhuǎn)了唄

點評

你應該沒理解他這個結構,。他這上面實際上有倆同步帶套在上面的,。  發(fā)表于 2024-10-18 15:31
10#
 樓主| 發(fā)表于 2024-10-19 08:36:42 | 只看該作者
599142655 發(fā)表于 2024-10-18 14:14
可以模型發(fā)上來看看。應該可以直接讓它生成這條線的,，不用點點,。

通過百度網(wǎng)盤分享的文件：裝配體1.zip
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取碼：ynbw
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