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【求助】高溫鋼板姿態(tài)調(diào)整工具

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2024-11-1 14:26:33 | 只看該作者
你這個(gè)非但要豎起來(lái),還要看左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方向
12#
發(fā)表于 2024-11-1 14:55:06 | 只看該作者
小帕吉學(xué)機(jī)械 發(fā)表于 2024-11-1 14:08
之前考慮過(guò)用兩輥夾住豎直的位置,,然后反轉(zhuǎn)。
有兩個(gè)大的技術(shù)難題:1. 豎直部分可能疊在一起,,夾輥伸不 ...

1,,可以從圓弧的地方開(kāi)始。2,,方向視覺(jué)可以判斷,。 機(jī)械手也是有附加的軸,整體前后移動(dòng)的,。
13#
發(fā)表于 2024-11-1 16:44:03 | 只看該作者
是不是想辦法讓它不倒更好,,在出來(lái)還沒(méi)倒下的時(shí)候用東西夾住它在輸送鏈板上就不倒了。倒下再豎起來(lái)可就難了,。
14#
 樓主| 發(fā)表于 2024-11-1 16:57:20 | 只看該作者
709329338 發(fā)表于 2024-11-1 16:44
是不是想辦法讓它不倒更好,,在出來(lái)還沒(méi)倒下的時(shí)候用東西夾住它在輸送鏈板上就不倒了。倒下再豎起來(lái)可就難了 ...

這是一種思路,,之前研究過(guò),。
難點(diǎn)在于鋼帶頭部上運(yùn)輸鏈的速度有10m/s,,然后自由滑動(dòng)到相對(duì)靜止在運(yùn)輸鏈上。
不同規(guī)格的鋼帶這個(gè)過(guò)程中速度曲線是不同的,,甚至同一規(guī)格的速度也是不同的(不同的出口擺動(dòng)方向),。
運(yùn)動(dòng)過(guò)程中難以確定頭部的準(zhǔn)確位置,以及固定住它,。
15#
 樓主| 發(fā)表于 2024-11-1 16:59:06 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2024-11-1 14:26
你這個(gè)非但要豎起來(lái),,還要看左右轉(zhuǎn)動(dòng)的方向

是的,非常對(duì),,很多人沒(méi)想到這個(gè)難點(diǎn),,需要找到上邊沿,確認(rèn)翻轉(zhuǎn)的方向,。
豎反了就完蛋了,。。
16#
發(fā)表于 2024-11-2 14:40:19 | 只看該作者
再給你出個(gè)更簡(jiǎn)單可靠的方法:
在初始出料時(shí)用一個(gè)夾子夾住,,夾子只能保持在正直狀態(tài),,
要進(jìn)料時(shí),夾子被送到進(jìn)料口擋住不動(dòng)了,,自動(dòng)松開(kāi)就是
17#
 樓主| 發(fā)表于 2024-11-4 08:33:29 | 只看該作者
冷水黃金 發(fā)表于 2024-11-2 14:40
再給你出個(gè)更簡(jiǎn)單可靠的方法:
在初始出料時(shí)用一個(gè)夾子夾住,,夾子只能保持在正直狀態(tài),
要進(jìn)料時(shí),,夾子被 ...

見(jiàn)14#我的回復(fù),,謝謝

點(diǎn)評(píng)

你沒(méi)有理解我說(shuō)的,我的意思是頭部用一個(gè)不倒夾子設(shè)計(jì),,就像不倒翁  發(fā)表于 2024-11-4 12:10
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-11-13 11:15:15 | 只看該作者
大哥們,,救救我吧,快哭出來(lái)了,,我找了很多人交流這個(gè)事,,包括工業(yè)機(jī)器人廠家(ABB),視覺(jué)廠家(基恩士,、梅卡曼德),,夾具廠家,人形機(jī)器人廠家,,自己公司的機(jī)器人團(tuán)隊(duì),、視覺(jué)算法,工廠的技術(shù)首席,,以前公司的技術(shù)大佬,,總體感覺(jué)是非常難的一個(gè)事情,但是領(lǐng)導(dǎo)覺(jué)得很簡(jiǎn)單,就是一抓一送的事,,個(gè)人內(nèi)心是非常崩潰的,。
19#
發(fā)表于 2024-11-13 11:34:11 | 只看該作者
倒了再扶起來(lái)比較難,一是方向很不好確認(rèn),,而是高溫還一直不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的東西更難,,關(guān)鍵是穩(wěn)定性不夠就麻煩了。所以還是要在出料口做文章,,比如料頭一出來(lái)立馬用東西夾住,然后快速往送料口移動(dòng),,速度稍慢點(diǎn),,能保證后面的鋼帶自由舒展,料不扎堆即可,。后續(xù)送入軋輥后夾爪松開(kāi),,再回去重復(fù)。
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