關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的計算問題

Quake

       我是將一個長0.75,，寬0.66的長方體放在一個圓盤的中心一起旋轉(zhuǎn)90°,，長方體重量150KG,；圓盤直徑420,，重量5KG,，我采用的是用圓盤型減速機(jī)固定圓盤，然后直接用伺服＋減速機(jī)直接進(jìn)行旋轉(zhuǎn),。,，       但是我計算后，發(fā)現(xiàn)慣量很大,，如果用匯川750W伺服,，就要采用100比的減速機(jī)才能使慣量比達(dá)到5            工況是要求長方體能夠正反旋轉(zhuǎn)90°，對時序沒有要求,。
以下是我的計算過程,，想問下各位大佬能看下我的計算有沒有問題。像這樣的旋轉(zhuǎn)運動應(yīng)該怎么選伺服電機(jī),，感激不盡

學(xué)習(xí)進(jìn)步

照片橫著放,，便于大家看,。

水水5

還得計算上電機(jī)的慣量，還要考察速度
還是弄個EXCEL表吧,，便于迭代更新,。

人外有人

大慣量，用凸輪分割器+普通電機(jī)

jackcheng8966

你計算的啥啊,，一會150kg,，一會又是120kg，打錯了吧,，還有慣量單位也搞錯，是kg*m²,，你搞個kg/m平方,，按120kg計算，方塊的慣量是92250*10^-4kg*m²,，圓盤的慣量是1102*10^-4kg*m²,，摩擦系數(shù)按照0.1算（保守放大了），負(fù)載轉(zhuǎn)矩是31N*M

jackcheng8966

100比的減速比,，750w低慣量的松下電機(jī)可以滿足,，為了保險起見，有很多東西沒算在內(nèi),，比如安裝件螺絲氣管,，旋轉(zhuǎn)體偏心的可能，質(zhì)量不均勻的可能,，連接圓盤轉(zhuǎn)軸的慣量,，等等，安全系數(shù)調(diào)高一些,，使用中慣量和高慣量750W電機(jī)比較好,，使用的軟件是松下官方電機(jī)選型的軟件，請參考一下

jackcheng8966

使用400W高慣量的松下電機(jī)也可滿足要求，安全起見,，可放大到750W高慣量,，防止后續(xù)非標(biāo)修改導(dǎo)致電機(jī)參數(shù)不夠用

jackcheng8966

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-11-4 09:17
100比的減速比，750w低慣量的松下電機(jī)可以滿足,，為了保險起見,，有很多東西沒算在內(nèi)，比如安裝件螺絲氣管， ...

松下的伺服選型軟件,，官網(wǎng)可以自己下載

babty

bumingjueli

Quake

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-11-4 11:20
松下的伺服選型軟件,，官網(wǎng)可以自己下載

好的，感謝大佬,，我在研究下