求助,，有沒有做視覺的大佬,，分析下這種零件放置可不可行,？

吃饃的魔

現(xiàn)在有一批小零件(十種）需要檢測外形是否合格,，視覺安裝在機(jī)器人上,，我打算將零件直接放到一個(gè)SMC磁力吸盤上,，無定位，視覺需要通過檢測零件幾個(gè)面(圖示黃色面）和幾個(gè)尺寸,，來判斷零件是否合格,，但是后續(xù)每次放零件到磁力吸盤上，零件的位置都不固定,，這樣的話視覺還能檢測嗎,？還是說可以檢測，僅僅節(jié)拍會(huì)延遲?

599142655

應(yīng)該是會(huì)影響節(jié)拍，CCD可能需要先對(duì)準(zhǔn)了才能測量,。如果是平面測量,，位置有偏差是不礙事的。立體的沒用過這種攝像頭,。

救贖.

印象中有那種拼接的視覺檢測 大概原理是旋轉(zhuǎn)一周拍攝 然后生成一個(gè)平面  這樣不管你哪個(gè)角度還是拍攝 一圈下來都一樣了

pengzhiping

你這是沖壓件吧

沖壓斷面不是垂直的 視覺會(huì)有誤判

還有本身鈑金面 不是非常平整

高精密檢測建議不要用視覺

鷹頭貓

視覺要找特征的,，你如果是想隨機(jī)放也想測出來數(shù)據(jù)，可能要調(diào)比較好的3D相機(jī),，基恩士啊啥的

599142655

沒錯(cuò),，找基恩士,，他們銷售會(huì)上門給你測量一下,。你有樣件就行。

xulongxp

可以,，沒有問題,，用3D相機(jī)

xulongxp

比如遷移,、基恩士等3D相機(jī)是直接掃描立體輪廓,，只要有視角，你定位或者不定位意義不大

cangzhoumj

隨機(jī)應(yīng)該不行