同步輪齒數(shù)需要是行走距離齒數(shù)的整數(shù)倍嗎？

一一的棉被

求大佬解惑,。目前有這樣一個應(yīng)用,。
S8M同步輪，齒數(shù)30,。
絕對值式編碼器伺服電機驅(qū)動，減速比5,。

每次同步帶行走56mm,，1S動作一次。
這樣伺服行走誤差會不斷累積,，導(dǎo)致行走位置不準(zhǔn)嗎

學(xué)者11

你這個伺服電機驅(qū)動哪個同步帶輪,，齒數(shù)30的那個嗎

尹志春

不會累積，

一一的棉被

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-11-28 21:30
你這個伺服電機驅(qū)動哪個同步帶輪,，齒數(shù)30的那個嗎

是的

一一的棉被

尹志春 發(fā)表于 2024-11-28 21:36
不會累積，

我們電氣讓我選個整數(shù)倍的,，說是會跑偏,，我也感覺不會。改起來太麻煩了

cangzhoumj

有零點回零就好

來自何方

買計米輪

學(xué)者11

你都帶反饋機構(gòu)了，帶了絕對是編碼器的伺服電機,，你還擔(dān)心什么誤差問題,。

move3309

我做過一個結(jié)構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)運動一定的距離,，理論上步進電機轉(zhuǎn)的角度換算成指令脈沖信號是603.333333,，只能發(fā)603的整數(shù)脈沖指令,，丟掉的那0.33333對應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)0.004mm,我實測了1000此的連續(xù)動作，偏差正好是4mm.

Duke陽

move3309 發(fā)表于 2024-11-29 09:46
我做過一個結(jié)構(gòu),，執(zhí)行機構(gòu)運動一定的距離，理論上步進電機轉(zhuǎn)的角度換算成指令脈沖信號是603.333333,，只能發(fā) ...

往復(fù)的話有背向間隙吧