機器人軌跡困惑求解答

cspcm8

我叫磁力棒 發(fā)表于 2024-12-11 15:32
第六軸會旋轉(zhuǎn)的,，實際作用點是0-3米,，可以去撞手臂

那如果定義刀頭必須向外,，那行程范圍又是多少啊

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斯文棒棒 發(fā)表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移,，那就沒問題。如果平移加旋轉(zhuǎn),，那就不對。

旋轉(zhuǎn)的軌跡要變嗎

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斯文棒棒 發(fā)表于 2024-12-11 13:31
如果只是平移,，那就沒問題,。如果平移加旋轉(zhuǎn)，那就不對,。

四軸的怎么旋轉(zhuǎn)

cspcm8

[email protected] 發(fā)表于 2024-12-11 16:30
旋轉(zhuǎn)的軌跡要變嗎

軌跡不變啊，定義刀頭向外