求教,，伺服電機(jī)選型問題

LZ1688 · 發(fā)表于 2024-12-19 10:56:59

龍門桁架結(jié)構(gòu)Z軸提升電機(jī)選型,，已知Z軸結(jié)構(gòu)加需要提升物體重量約250KG,斜齒輪齒條傳動(dòng)齒輪半徑40齒條3M,，提升速度10米每分鐘,，減速機(jī)速比10,，求伺服電機(jī)的扭矩與功率

華2017 · 發(fā)表于 2024-12-19 11:08:09

功率：600W帶剎車,。夠用不？

cangzhoumj · 發(fā)表于 2024-12-19 11:10:01

缺條件

giants · 發(fā)表于 2024-12-19 11:12:00

5kw,，扭矩20

高雪891123 · 發(fā)表于 2024-12-19 11:48:10

昨天剛算了一個(gè)條件類似的,，直齒輪齒數(shù)Z=40,模數(shù)M=2,Z軸總重260kg，速度220mm/s, 計(jì)算選的松下中慣量伺服電機(jī)1000w,，減速比35

huangsiwen · 發(fā)表于 2024-12-19 12:01:42

提升加速度有要求嗎,？就是要求多少秒內(nèi)到達(dá)最大速度10m/min

cangzhoumj · 發(fā)表于 2024-12-19 13:03:06

華2017 發(fā)表于 2024-12-19 11:08
功率：600W帶剎車。夠用不,？

不行

cangzhoumj · 發(fā)表于 2024-12-19 13:29:10

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-12-19 13:03
不行

250KG不要算也不行

我就愛吃饅頭 · 發(fā)表于 2024-12-19 13:39:38

缺少條件，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o法計(jì)算,，缺少負(fù)載的大約外形尺寸用來算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，缺少最小加速時(shí)間用來算啟動(dòng)角加速度。光移動(dòng)起來的負(fù)載扭矩就100Nm了,，假定啟動(dòng)扭矩有200Nm,，那么總扭矩是300Nm。減速比10的話，伺服電機(jī)要30Nm的扭矩,，功率大約是6-10Kw（根據(jù)慣量比選轉(zhuǎn)速是2000還是3000的）,，最后加上安全系數(shù)建議選高的。

溫嶺第一機(jī)械師 · 發(fā)表于 2024-12-19 13:46:49

5.5KW

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