求教,，伺服電機(jī)選型問題

懶LZZ

5KW,，扭矩要大于15,，減速比可以換成30,，2KW

fiyu1314

以下是根據(jù)已知條件計(jì)算伺服電機(jī)扭矩與功率的過程：

計(jì)算負(fù)載扭矩

根據(jù)公式T_{負(fù)載}=F\times r,，其中F為負(fù)載力,，r為齒輪半徑，在豎直提升時(shí)F =mg,，m = 250kg,，g取9.8m/s^{2}，齒輪半徑r = 0.04m,，則負(fù)載扭矩T_{負(fù)載}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m ,。

計(jì)算電機(jī)所需扭矩

考慮減速機(jī)速比i = 10，根據(jù)減速機(jī)扭矩放大原理,，電機(jī)所需扭矩T_{電機(jī)}=\frac{T_{負(fù)載}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m ,。

計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速

已知提升速度v = 10m/min，齒條長(zhǎng)度3m在此計(jì)算中暫未用到,，齒輪半徑r = 0.04m,，根據(jù)線速度與角速度關(guān)系v=\omega\times r,，可得齒輪的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min。再由減速機(jī)速比i = 10,，可知電機(jī)轉(zhuǎn)速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min ,。

計(jì)算電機(jī)功率

根據(jù)公式P=\frac{T_{電機(jī)}\times n}{9550}，將T_{電機(jī)}=9.8N\cdot m,，n = 2500r/min代入可得,，電機(jī)功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW 。


上述信息是豆包的回復(fù)

LZ1688

首先感謝大家的回復(fù),，補(bǔ)充一下龍門吸盤吸板,，外型2400*800，啟動(dòng)速度能夠穩(wěn)定運(yùn)行就行沒有要求,，最終選了個(gè)2.9KW的扭矩18.6,，速比20帶剎車。還有個(gè)疑問就是如果想選功率1.8KW是不是只要在滿足速度的情況下加大速比就可以,，另外伺服電機(jī)可以允許過載2-3倍怎么理解,，功率大了成本高小了擔(dān)心帶不動(dòng)

待業(yè)青年

為什么是伺服電機(jī)？

hyn

giants 發(fā)表于 2024-12-19 11:12
5kw,，扭矩20

5KW有點(diǎn)保守,，考慮工況系數(shù)要乘個(gè)1.6，整機(jī)效率大概80%我覺著8KW是比較合適的,，個(gè)人觀點(diǎn)

走江湖

hyn 發(fā)表于 2024-12-19 16:02
5KW有點(diǎn)保守，考慮工況系數(shù)要乘個(gè)1.6,，整機(jī)效率大概80%我覺著8KW是比較合適的,，個(gè)人觀點(diǎn)

8KW你可以拉2000KG

救贖.

750W 減速比50 比較極限 選1000W 3000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī) 會(huì)保守很多

giants

看這個(gè)帖子,，我覺得很有意思，算出來600w,，750w,，有的算出來5kw，10kw,，,，就算樓主給的條件不是很夠，結(jié)果算出來數(shù)量級(jí)都錯(cuò)了,，這是怎么算的那,，建議版主加精，大家討論討論

受不了了

giants 發(fā)表于 2024-12-23 10:43
看這個(gè)帖子,，我覺得很有意思,，算出來600w,，750w，有的算出來5kw,，10kw,，，就算樓主給的條件不是很夠,，結(jié)果 ...

有啥奇怪的,，用的加速比不一樣而已

六歲

我也想知道如何計(jì)算的