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樓主: LZ1688
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求教,伺服電機(jī)選型問題

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2024-12-19 13:50:38 | 只看該作者
5KW,,扭矩要大于15,,減速比可以換成30,2KW
12#
發(fā)表于 2024-12-19 13:55:27 | 只看該作者
以下是根據(jù)已知條件計算伺服電機(jī)扭矩與功率的過程:

計算負(fù)載扭矩

根據(jù)公式T_{負(fù)載}=F\times r,,其中F為負(fù)載力,,r為齒輪半徑,,在豎直提升時F =mg,m = 250kg,,g取9.8m/s^{2},,齒輪半徑r = 0.04m,則負(fù)載扭矩T_{負(fù)載}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m ,。

計算電機(jī)所需扭矩

考慮減速機(jī)速比i = 10,根據(jù)減速機(jī)扭矩放大原理,,電機(jī)所需扭矩T_{電機(jī)}=\frac{T_{負(fù)載}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m ,。

計算電機(jī)轉(zhuǎn)速

已知提升速度v = 10m/min,齒條長度3m在此計算中暫未用到,,齒輪半徑r = 0.04m,,根據(jù)線速度與角速度關(guān)系v=\omega\times r,可得齒輪的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min,。再由減速機(jī)速比i = 10,,可知電機(jī)轉(zhuǎn)速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min 。

計算電機(jī)功率

根據(jù)公式P=\frac{T_{電機(jī)}\times n}{9550},,將T_{電機(jī)}=9.8N\cdot m,,n = 2500r/min代入可得,電機(jī)功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW ,。


上述信息是豆包的回復(fù)
13#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-19 14:23:26 | 只看該作者
首先感謝大家的回復(fù),,補充一下龍門吸盤吸板,外型2400*800,,啟動速度能夠穩(wěn)定運行就行沒有要求,,最終選了個2.9KW的扭矩18.6,速比20帶剎車,。還有個疑問就是如果想選功率1.8KW是不是只要在滿足速度的情況下加大速比就可以,,另外伺服電機(jī)可以允許過載2-3倍怎么理解,功率大了成本高小了擔(dān)心帶不動
14#
發(fā)表于 2024-12-19 15:26:31 | 只看該作者
為什么是伺服電機(jī),?
15#
發(fā)表于 2024-12-19 16:02:36 | 只看該作者

5KW有點保守,考慮工況系數(shù)要乘個1.6,,整機(jī)效率大概80%我覺著8KW是比較合適的,,個人觀點
16#
發(fā)表于 2024-12-19 16:15:10 | 只看該作者
hyn 發(fā)表于 2024-12-19 16:02
5KW有點保守,考慮工況系數(shù)要乘個1.6,,整機(jī)效率大概80%我覺著8KW是比較合適的,,個人觀點

8KW你可以拉2000KG
17#
發(fā)表于 2024-12-20 16:21:55 | 只看該作者
750W 減速比50 比較極限 選1000W 3000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī) 會保守很多

點評

1000/40=25 2500/25=100N/m 需要電機(jī)減速機(jī)端輸出的理論扭矩 減速比1比10 電機(jī)需要10N/m 系數(shù)保守0.6-0.7 電機(jī)16N/M的輸出 大概需要4KW以上 因為你速度的關(guān)系 電機(jī)最大轉(zhuǎn)速還有很多浪費 減速比1比50會好.  發(fā)表于 2024-12-20 16:30
18#
發(fā)表于 2024-12-23 10:43:45 | 只看該作者
看這個帖子,我覺得很有意思,,算出來600w,,750w,,有的算出來5kw,10kw,,,,就算樓主給的條件不是很夠,結(jié)果算出來數(shù)量級都錯了,,這是怎么算的那,,建議版主加精,大家討論討論
19#
發(fā)表于 2024-12-23 13:05:21 | 只看該作者
giants 發(fā)表于 2024-12-23 10:43
看這個帖子,,我覺得很有意思,,算出來600w,750w,,有的算出來5kw,,10kw,,,就算樓主給的條件不是很夠,,結(jié)果 ...

有啥奇怪的,用的加速比不一樣而已
20#
發(fā)表于 2024-12-23 13:44:27 | 只看該作者
我也想知道如何計算的
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