百聞不如一見

Dreaming___snai

買的哪家的AGV,？

今天雨夾雪

學(xué)習(xí)了

hl90

caiyongjun 發(fā)表于 2024-12-25 10:09
能不能AGV基本到位后，再自動(dòng)上導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換為RGV精確定位呢,，
這樣AGV的高自由度和RGV的精確度,。
我是外行， ...

你說的沒問題,，

RGV是有導(dǎo)軌的小車,；

AGV是電磁的無硬性導(dǎo)軌的小車；

現(xiàn)在一般做法就是AGV跑到大概位置附近,，對接上下料機(jī)臺,，通過硬限位導(dǎo)向，讓AGV對準(zhǔn)后再前進(jìn),，但是這樣帶來的問題是時(shí)間拉長了,，也就是上下料的CT變長了，但是相對精度提高了,；

鷹頭貓

10mm精度AGV……一輛車也就算了,，10臺車你都10mm精度，想太多,，制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優(yōu)勢在于柔性,，RGV沒用過，但就那導(dǎo)軌,，不比磁條反光板貴嗎,？

那一抹星空

AGV是可以到這個(gè)精度的，�,？岛蜆O智嘉甚至可以做到±5mm的精度,。
100那是沒調(diào)試好吧，或者用了低端的傳感器,，一般磁導(dǎo)航或者SLAM傳感器都可以,。

聯(lián)合艦隊(duì)

那一抹星空 發(fā)表于 2024-12-26 17:45
AGV是可以到這個(gè)精度的,，�,？岛蜆O智嘉甚至可以做到±5mm的精度,。
100那是沒調(diào)試好吧，或者用了低端的傳感 ...

我這里就有�,？档腁GV,，100公斤級別的尚且做不到±5

聯(lián)合艦隊(duì)

鷹頭貓 發(fā)表于 2024-12-26 17:02
10mm精度AGV……一輛車也就算了，10臺車你都10mm精度,，想太多,，制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優(yōu)勢在于 ...

RGV鋼軌200塊一米，小車三萬塊一輛,。AGV小車一輛14W,，充電器另算。

聯(lián)合艦隊(duì)

leioukupo 發(fā)表于 2024-12-25 11:01
可以做到啊,，看你怎么定位的啊

你推薦能做的廠商,，事成之后*大寶劍