百聞不如一見(jiàn)

Dreaming___snai

買(mǎi)的哪家的AGV？

今天雨夾雪

學(xué)習(xí)了

hl90

caiyongjun 發(fā)表于 2024-12-25 10:09
能不能AGV基本到位后,，再自動(dòng)上導(dǎo)軌轉(zhuǎn)換為RGV精確定位呢,，
這樣AGV的高自由度和RGV的精確度,。
我是外行,， ...

你說(shuō)的沒(méi)問(wèn)題，

RGV是有導(dǎo)軌的小車(chē),；

AGV是電磁的無(wú)硬性導(dǎo)軌的小車(chē),；

現(xiàn)在一般做法就是AGV跑到大概位置附近，對(duì)接上下料機(jī)臺(tái),，通過(guò)硬限位導(dǎo)向,，讓AGV對(duì)準(zhǔn)后再前進(jìn)，但是這樣帶來(lái)的問(wèn)題是時(shí)間拉長(zhǎng)了,，也就是上下料的CT變長(zhǎng)了,，但是相對(duì)精度提高了；

鷹頭貓

10mm精度AGV……一輛車(chē)也就算了,，10臺(tái)車(chē)你都10mm精度,，想太多，制造裝配誤差都?jí)蚰愫纫粔?br />
AGV優(yōu)勢(shì)在于柔性,，RGV沒(méi)用過(guò),，但就那導(dǎo)軌，不比磁條反光板貴嗎？

那一抹星空

AGV是可以到這個(gè)精度的,，�,？岛蜆O智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒(méi)調(diào)試好吧,，或者用了低端的傳感器,，一般磁導(dǎo)航或者SLAM傳感器都可以。

聯(lián)合艦隊(duì)

那一抹星空 發(fā)表于 2024-12-26 17:45
AGV是可以到這個(gè)精度的，�,？岛蜆O智嘉甚至可以做到±5mm的精度,。
100那是沒(méi)調(diào)試好吧，或者用了低端的傳感 ...

我這里就有�,？档腁GV,，100公斤級(jí)別的尚且做不到±5

聯(lián)合艦隊(duì)

鷹頭貓 發(fā)表于 2024-12-26 17:02
10mm精度AGV……一輛車(chē)也就算了，10臺(tái)車(chē)你都10mm精度,，想太多,，制造裝配誤差都?jí)蚰愫纫粔?br />
AGV優(yōu)勢(shì)在于 ...

RGV鋼軌200塊一米，小車(chē)三萬(wàn)塊一輛,。AGV小車(chē)一輛14W,，充電器另算。

聯(lián)合艦隊(duì)

leioukupo 發(fā)表于 2024-12-25 11:01
可以做到啊,，看你怎么定位的啊

你推薦能做的廠商,，事成之后*大寶劍