倉(cāng)儲(chǔ)是怎么找位置的

軒詩(shī)畫雨

倉(cāng)儲(chǔ)那么大的設(shè)備，如圖這種,，前后安裝也有累計(jì)公差,，是否在機(jī)械臂前面裝了什么傳感器去找并校準(zhǔn)位置，還是就是硬干,？,？

leioukupo

二維碼啥的,，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位，安裝誤差影響不到

m2006410

大王007

激光定位,，運(yùn)行前自主學(xué)習(xí)

狄?jiàn)W多西今猶在

同好奇,，是視覺(jué)定位嗎？

魍者歸來(lái)

機(jī)械控制工程學(xué)的范疇,，建立反饋?zhàn)詣?dòng)糾正系統(tǒng)來(lái)消除累計(jì)誤差,，各種傳感、識(shí)別是其中的一環(huán)

cangzhoumj

料厚多少

sgxap666

固定幾個(gè)點(diǎn)有校正的就行了

zwaiwo

重點(diǎn)位置有定位識(shí)別,，圖像或者傳感器，機(jī)械手先快速移動(dòng)到范圍內(nèi),，然后鎖定定位識(shí)別,，最后精準(zhǔn)定位。算不上什么高大上,，智能化控制的就看算法,，會(huì)不停學(xué)習(xí)，定位速度也會(huì)越來(lái)越快,，越來(lái)越準(zhǔn),。

中年大叔啦

激光測(cè)距，還比較準(zhǔn)的,，我們?cè)瓉?lái)做玻璃倉(cāng)儲(chǔ)經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn),，最后定版就是激光測(cè)距。