各位大牛,，小弟現(xiàn)在有一個57步進電機 步距角1.8°,，想找一個機構(gòu)可以讓

凸輪機械手

大家都說的很清楚了，技術(shù)杠杠的

引擎的節(jié)奏

當(dāng)前步進電機條件已經(jīng)限制了發(fā)揮，逆向思維把步進電機轉(zhuǎn)速比提高,，注意是提高不是減速,，當(dāng)然也要知道電機實際轉(zhuǎn)動慣量是否夠帶動機構(gòu)。

renbo

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 16:46
2025.1.9.下午五點補充  感謝各位的回復(fù),，因為目前來說,，我們是只運用了滾珠絲杠讓他進行來回的 往復(fù)振動運 ...

哥，行程這個我們也在就是探索,，載荷是最多50g,，可以忽略不計，所以就是我們在想問問這個結(jié)構(gòu)可不可行,，如果可行的話,，就是再能達到1s 15個周期的前提下，進行行程的規(guī)劃,。

學(xué)渣渣

sfcp 發(fā)表于 2025-1-9 11:12
2#說的對

贊同@尹志春 兩位哥要多多切磋，中門對狙,，學(xué)者交春哥操機,，春哥交學(xué)者草雞

學(xué)渣渣

gxs20601 發(fā)表于 2025-1-9 11:13
孩子呀

你都說不清你在哪里？怎么救你,？

lz這表達能力,，一看就是研究生學(xué)歷，書讀太多沒讀透,。

學(xué)渣渣

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2025-1-9 14:26
震蕩孵育儀，醫(yī)療,、實驗室用,。我之前拆過國外的設(shè)備，轉(zhuǎn)速幾百到上千可調(diào),，震蕩幅度在幾毫米,。里面結(jié)構(gòu)就是 ...

增速就會降扭。關(guān)鍵看lz說的50g負(fù)載水滴的載具,，還有導(dǎo)向,，傳動機構(gòu)。
總體結(jié)構(gòu)是凸輪沒跑。偏心輪也是一種凸輪,。

renbo

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2025-1-9 17:31
增速就會降扭,。關(guān)鍵看lz說的50g負(fù)載水滴的載具，還有導(dǎo)向,，傳動機構(gòu),。
總體結(jié)構(gòu)是凸輪沒跑。偏心輪也是 ...

那哥您覺得我們采用上面那個振動結(jié)構(gòu)可以嗎,，還是說有更好,、更簡單的凸輪結(jié)構(gòu)

負(fù)載的話確實是五十g，因為我們所需要的液體也就一兩滴,，外加一個承載容器,，就是50g，負(fù)載這個是準(zhǔn)確的,，就是行程我們得根據(jù)我們確定的結(jié)構(gòu)去進行一個調(diào)整,，最終的路線都是圍繞著1s，15周期

學(xué)渣渣

renbo 發(fā)表于 2025-1-9 17:43
那哥您覺得我們采用上面那個振動結(jié)構(gòu)可以嗎,，還是說有更好,、更簡單的凸輪結(jié)構(gòu)

負(fù)載的話確實是五十g， ...

一圖勝千言,，把你的滾珠絲桿機構(gòu)拍照

LiNing_jrjub

確定驅(qū)動方式為偏心輪驅(qū)動
確定負(fù)載為50g
確定偏心輪轉(zhuǎn)速為900轉(zhuǎn)/分鐘————也就是15轉(zhuǎn)/秒
可求出角速度=2*Π*15=30Π rad/s
負(fù)載在偏心輪的作用下做簡諧運動,，其最大加速度a max=角速度²*偏心量=8873.64*偏心量
看了你的電機型號，就按照雷賽57CM26型號看扭矩,，在900轉(zhuǎn)/分鐘的情況下,，扭矩大約為0.7NM
0.7NM的扭矩作用在50g的負(fù)載上，可得出所能產(chǎn)生的最大加速度表達式：a max=（0.7/偏心量）/0.5=1.4/偏心量

a max=8873.64*偏心量
a max=1.4/偏心量
兩式可求出偏心量=0.0126M=12.6mm
但是由于有傳動機構(gòu),、摩擦等因素影響,，偏心量設(shè)定為6.3mm比較合理

關(guān)于結(jié)構(gòu)：
偏心輪直接套在電機軸上，外面裝個軸承,，防止偏心力直接作用在電機上,；
偏心輪直驅(qū)負(fù)載,，負(fù)載導(dǎo)向用單根微型直線導(dǎo)軌即可
偏心輪材質(zhì)可以選用POM材質(zhì)，能減少轉(zhuǎn)動慣量

補充：POM材料做偏心輪強度可能不行,，長期使用,，建議還是選用45#鋼

18322049501

sovv 發(fā)表于 2025-1-9 11:20
參考下，偏心輪,。

偏心凸輪應(yīng)該可以啊