定長切割問題討論

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大家好 關(guān)于定長切割這塊，大家應(yīng)該都很熟悉吧,，尤其是包裝或者印刷行業(yè) 這一塊涉及的非常多,，關(guān)于這個問題,，我和很多有經(jīng)驗的機械 電氣都交流過,，感覺并不好,，機械工程師就不用說了,，這一點理解起來只能大概模模糊糊,，反正程序不是他寫。 電氣工程師有的雖然調(diào)試出來,，可未必深刻理解透了,。小弟不才，拋磚引玉,，討論一下,，希望大家指點執(zhí)正
如圖所示經(jīng)典的也是定長切割示意圖，這里工藝上是牽引輪拖著膜（可以是紙也可以是塑料膜）,牽引輪勻速運動,，切割輪假設(shè)旋轉(zhuǎn)一圈切割一次,。卷饃這里微帶阻尼放卷，
. [; p/ t, x2 c2 c( U! [6 p& H  本示意圖一個亮點就是把編碼器裝載了輥輪軸上,，而輥輪軸是靠紙膜拖動旋轉(zhuǎn)的,。 大部分人做這個應(yīng)該都是把編碼器裝在牽引輪軸上面。我也是第一次見到有設(shè)備這么干,。并且該設(shè)備的電氣工程師說這樣裝更好,，才是真正檢測紙走了多少偏差。
   我們先說常規(guī)的把編碼器裝到牽引輪上面而非如圖的輥輪上面,。
這個檢測機理就是,，牽引輪是勻速運動的，是常轉(zhuǎn)主軸,，切割輪是從動軸,，要同步跟隨牽引輪。所謂的同步就是位置和速度要求,，切割時切割輪速度等于牽引輪,，切割位置固定。
  我圖里畫了3個周期的切割,。 第一個周期內(nèi)光電信號觸發(fā),，牽引輪安裝處的編碼器值為1000,，說明紙膜速度正確，不用調(diào)整,。所以第一周期切割輪速度勻速,。
  第二周期內(nèi)光電信號出現(xiàn)時編碼器值為1050,也就是說紙走慢了，這個時候要在第二周期切割前適當?shù)慕o切割輪降點速度補償一下,。
  第三周期內(nèi)光電信號出現(xiàn)時編碼器值為950,也就是說紙走快了,，這個時候要在第三周期切割前適當?shù)慕o切割輪加點速度補償一下。
" u7 B/ b3 V! z! Y& b      也就說每個周期內(nèi)光電都會檢測紙卷膜上面的色標點,，從而判斷紙模的速度偏差,，檢測到偏差就要補償。至于怎么補,？各家的Plc指令或功能塊都不一樣,。
     再回過頭來說一下如果編碼器軸裝在輥輪上如何？
     假設(shè)光電信號出現(xiàn)時編碼器值也應(yīng)該為1000.第一周期內(nèi)光電信號出現(xiàn)時編碼器值1000,，切割輪勻速不調(diào)整,。
  第二周期內(nèi)光電信號出現(xiàn)時編碼器值1050.這意味著什么呢？這意味著紙走慢了,，光電信號出現(xiàn)時編碼器轉(zhuǎn)了更多。這一點很難理解,。我們要清楚牽引輪的速度,，紙的速度，輥輪的速度都是不一樣的,。都是有差值的
     其實我們最關(guān)心的是紙的位置到底在哪,？ 前一個方案默認為編碼器裝在牽引輪，而牽引輪是勻速的是基準,，所以編碼器也是基準,，當光電信號出現(xiàn)時，編碼器采樣值的不同反應(yīng)了紙走過的位置變化,，也就是紙速度的變化,。掌握了這個變化隨后的補償就好做了
  而當編碼器裝在輥輪上時，這里假設(shè)二者速度匹配沒有變化,，那么當光電信號出現(xiàn)時對應(yīng)的編碼器值也是固定的,。 但實際上紙和輥輪之間的速度差是變化的，不是恒定的,，這里實際上妄圖以二者相互參考,，來計算出紙的速度變化。這里由于無論是紙還是輥輪,，它們自身都是變化的,，都是不勻速的,。只是這里的輥輪雖然也不勻速但變化極小，所以這種測法勉強可以,。
   綜上所述 把編碼器軸裝到輥輪上,，拋開牽引輪，直接計算輥輪和紙膜之間的變化,，從而就認定是紙的變化,，由于參考輥輪本身并非絕對勻速，（而牽引輪是絕對勻速的）,，所以這個變化并非紙膜的,。拿這個偏差去補償紙模原則上來說是錯誤的。
   所以本案電氣工程師的觀點編碼器軸裝到輥輪上而非牽引輪上更好,，是一種錯誤的觀點,。其實我們旁邊就有很多機器編碼器裝到了牽引輪上。電氣工程師們認為裝到牽引輪上不好是一種錯誤的觀點,。
   由于紙模連續(xù)運行,，所以裝到輥輪軸上沒有出現(xiàn)問題。如果紙模間斷運行,，讓輥輪和紙膜之間有明顯的速度差,，并且輥輪也不再勻速了，這種情況下,，編碼器裝到輥輪軸就問題大了,。
# k" a$ D* p7 F9 ^8 y  所以最佳方案是編碼器裝到牽引輪或者其他絕對勻速的軸上，而非這個紙模拖動的輥輪軸上面 [img]http://appi.cmiw.cn/upload/2025-01-14/20250114101347_2078794278.jpg[/img]

學(xué)渣渣

小帕吉學(xué)機械

1. 不用管切割輪,，它只是根據(jù)速度和長度觸發(fā)剪切,，只需要合適的方法獲得觸發(fā)時刻和速度；
  z3 D. t" F: f1 Q; j+ t/ [2. 材料是有彈塑性的,，而且輥輪與切割輪中間隔了好多個小輥輪,，之間是有張力的，那么理論上離切割輪越近,，剪切的尺寸越準,；
3. 剪切的核心是獲取材料準確的速度，以及計長,。速度和長度都可以通過編碼器或者光電獲取,，速度上，編碼器測量的是輥輪的速度,，跟材料必然有誤差,，如果系統(tǒng)穩(wěn)定了這個誤差幾乎是穩(wěn)定的,，可以人工修正，而光電測速獲得的是材料的速度,；長度上,，用編碼器來計長存在打滑等產(chǎn)生的誤差，而光電通過材料上的標記計長是更準確的,。編碼器的好處是設(shè)備更穩(wěn)定,，它可能會有誤差但不會出大問題。通過光電來修正編碼器獲取的速度也是常用的方法,。
& i3 |, h' w- ?& {% g; W僅個人觀點,，如有誤請指正