七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,,快速開始

搜索
12
返回列表 發(fā)新帖
樓主: 走江湖
打印 上一主題 下一主題

問一個低級問題,,請了解的大俠幫忙回答

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2025-2-6 21:35:31 | 只看該作者
回答的時候,,先問問自己,,“我確實寫過程序嗎,?”
我沒寫過,但是我親密的戰(zhàn)友寫過,,親密的戰(zhàn)友是電氣工程師,,我們一起調(diào)試我設(shè)計的設(shè)備

我的答案是:即使傳動比不是無理數(shù),即使傳動比是整數(shù),,也會發(fā)生,,累積誤差。

,?為什么呢

因為傳動比和實際走過的路徑是有區(qū)別的,。每一個環(huán)節(jié)都存在公差。

例如,,我遇到的這個工況是,,同步帶。既伺服電機帶減速機帶同步帶輪,。減速比是1:10,,其他都是1:1,一圈走10個齒,�,?伤_實是有累計誤差,一上午就偏出了5毫米,。然后我們逐漸的修改一毫米的脈沖數(shù),,加一點再加一點,做到一天偏1毫米,。然后就是每次偏的多了人工找回來,。

解決方案就是這樣。

點評

伺服+同步帶的項目做了好多,,不會出現(xiàn)累計誤差的情況。  發(fā)表于 2025-2-7 08:57
12#
發(fā)表于 2025-2-7 07:54:39 | 只看該作者
本帖最后由 互通有無 于 2025-2-7 08:01 編輯
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2025-2-6 19:55
齒數(shù)比怎么搞個無理數(shù)出來了,?

應(yīng)該是變位或斜齒輪造成的
13#
發(fā)表于 2025-2-7 08:55:07 | 只看該作者
這個和閏年閏月不是一樣的嗎
14#
發(fā)表于 2025-2-7 08:55:50 | 只看該作者
這個和閏年閏月不是一樣的嗎
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-4-11 13:07 , Processed in 0.075293 second(s), 13 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表