問一個(gè)低級(jí)問題,，請了解的大俠幫忙回答

水水5

回答的時(shí)候,，先問問自己,，“我確實(shí)寫過程序嗎,？”
我沒寫過,，但是我親密的戰(zhàn)友寫過,，親密的戰(zhàn)友是電氣工程師，我們一起調(diào)試我設(shè)計(jì)的設(shè)備

我的答案是：即使傳動(dòng)比不是無理數(shù),，即使傳動(dòng)比是整數(shù),，也會(huì)發(fā)生，累積誤差,。

,？為什么呢

因?yàn)閭鲃?dòng)比和實(shí)際走過的路徑是有區(qū)別的。每一個(gè)環(huán)節(jié)都存在公差,。

例如,，我遇到的這個(gè)工況是，同步帶,。既伺服電機(jī)帶減速機(jī)帶同步帶輪,。減速比是1:10，其他都是1:1，一圈走10個(gè)齒,�,？伤�確實(shí)是有累計(jì)誤差，一上午就偏出了5毫米,。然后我們逐漸的修改一毫米的脈沖數(shù),，加一點(diǎn)再加一點(diǎn)，做到一天偏1毫米,。然后就是每次偏的多了人工找回來,。

解決方案就是這樣。

互通有無

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2025-2-6 19:55
齒數(shù)比怎么搞個(gè)無理數(shù)出來了？

應(yīng)該是變位或斜齒輪造成的

cgtry

這個(gè)和閏年閏月不是一樣的嗎

cgtry

這個(gè)和閏年閏月不是一樣的嗎