一個(gè)輥輪組擺動對夾示意圖

matlac

如圖一工藝要求兩個(gè)輥輪1和2能夠擺動實(shí)現(xiàn)對夾擠壓動作,。在實(shí)現(xiàn)對夾動作的同時(shí),，兩個(gè)輥輪分別能夠轉(zhuǎn)動,。
  如圖一是別人設(shè)計(jì)的三維已投入使用了,，,，我分析了一下,，然后畫出了它的草圖示意圖,，分析后我有幾個(gè)疑問還請大家討論
  我先上疑問問題:
1.兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)各自帶著3和4繞著轉(zhuǎn)軸點(diǎn)擺動，那么如何保證3和4的擺動角度位置始終是對稱的呢,？  也就是說 3和4相對于5和6連線的中心線對稱,？
我分析了一下草圖尺寸，發(fā)現(xiàn)他們并不對稱,，感覺到奇怪,，如果是我設(shè)計(jì)肯定設(shè)計(jì)成對稱的。 后面還有幾種設(shè)計(jì)也是實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,，它們也都是對稱設(shè)計(jì),。
2.兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的動力都來自于圖三里面的主軸，主軸旋轉(zhuǎn)通過鍵傳動分別拖動曲柄1和偏心凸輪旋轉(zhuǎn),，進(jìn)而帶動兩個(gè)4連桿機(jī)構(gòu)動作,，實(shí)現(xiàn)輥輪擺動對夾。那么問題來了,，這里鍵傳動等于把曲柄和偏心凸輪都限制死了,，二者的相對相位無法調(diào)整。進(jìn)而就無法調(diào)整四連桿機(jī)構(gòu)最后的搖桿相位,，也就造成兩個(gè)輥輪的相位無法調(diào)整,。（輥輪得相位是指，當(dāng)圖一里面的4臂比如說豎直的時(shí)候,，3臂卻不是豎直的,，二者的相位不同，這個(gè)時(shí)候希望能調(diào)節(jié)3或者4,，讓二者擺動角度位置對稱）,。這個(gè)設(shè)計(jì)可以微調(diào)，比如7桿兩頭的魚眼接頭可以控制連桿的長度,，但只有微調(diào)肯定不夠的,，所以不明白這里為什么不設(shè)計(jì)成一個(gè)鍵傳動，另外一個(gè)用抱夾式連接,。比如說8曲柄和主軸就不應(yīng)該用鍵傳動,，應(yīng)該用類似于漲套的鏈接，這樣就方便控制曲柄8的相位,。
      如圖1,，3臂和7連桿，還有8曲柄構(gòu)成一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu),，拖動3下面的輥輪1繞著5點(diǎn)擺動,。4臂，連桿9和偏心凸輪10構(gòu)成另外一組曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶著輥輪2繞著點(diǎn)6擺動,。二組連桿機(jī)構(gòu)的動力都來源于主軸11. 電機(jī)鏈傳動帶著11主軸轉(zhuǎn),，進(jìn)而帶著2個(gè)連桿機(jī)構(gòu),，從而帶著輥輪1和2擺動對夾。
        第一反應(yīng)是如何保證兩個(gè)輥輪對稱（相對于圖1里面的5和6點(diǎn)連線的中線）,，第二設(shè)計(jì)上對稱,，實(shí)際安裝調(diào)試如何可調(diào)？第三偏心輪如何相當(dāng)?shù)韧�于于曲��,？（看草圖效果可知第2個(gè)偏心輪搖桿機(jī)構(gòu)就是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),，三維上看不明顯，但草圖一看就明白,。）雖然教材上會說等同,，但三維真看不出來。還有用曲柄和用偏心輪的區(qū)別如何,？
     上面的3個(gè)反應(yīng)我簡單說一下我的看法
第一 兩個(gè)輥輪對稱只能靠設(shè)計(jì)的時(shí)候把控,，變更四連桿機(jī)構(gòu)的尺寸來實(shí)現(xiàn)，這一步做不到,，后面即使再怎么調(diào)整都不行,。
第二設(shè)計(jì)對稱，實(shí)際如何調(diào),？ 設(shè)計(jì)時(shí)就要想到可調(diào),。像這里的設(shè)計(jì)只能微調(diào)，是不行的,。偏心輪和曲柄同時(shí)使用鍵鏈接主軸也是不行的,。
如圖2是它們各自的草圖，一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu),，一個(gè)偏心凸輪帶動的搖桿機(jī)構(gòu),，
如圖3連桿2連接壓套塊，里面的偏心輪通過軸承支撐壓套塊,，由于偏心輪的作用,，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動偏心輪繞著主軸轉(zhuǎn),，偏心輪得圓心繞著主軸轉(zhuǎn),，偏心輪的偏心半徑13..連桿2連接的是偏心輪中心而非主軸中心，所以這里可以把偏心輪看成一個(gè)中心點(diǎn),，這個(gè)點(diǎn)連著連桿2同時(shí)她也繞著主軸轉(zhuǎn),，這個(gè)中心點(diǎn)到主軸就等同于一個(gè)曲柄，所以偏心輪完全就是一個(gè)曲柄,。他也是曲柄搖桿機(jī)構(gòu),。
      看到這里你會想它等同于曲柄連桿機(jī)構(gòu)，那就是曲柄連桿機(jī)構(gòu)嗎,？ 有什么區(qū)別嗎,？
  我這里先說一個(gè)區(qū)別,，這個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的曲柄必須設(shè)計(jì)在軸端處,，不能放置在軸中間處,，不然曲柄如何跨過主軸呢？
而偏心輪連桿機(jī)構(gòu)既可以放在軸端處也可以放在軸中間,，這就是一個(gè)顯著的區(qū)別,。
       我當(dāng)時(shí)看到這個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)，直接想了一下,，為什么不把圖三里的偏心輪和壓套塊二者合二為一,，這樣不簡化設(shè)計(jì)了嗎？ 請大家想想可以否,？
  事實(shí)上不行的,，二者中間有軸承，這是一個(gè)轉(zhuǎn)動鏈接點(diǎn),，如果做成一體的,，那這里就不是4連桿機(jī)構(gòu)而是3連桿了，根本動不起來,。
   如圖4改動設(shè)計(jì)為一個(gè)氣缸驅(qū)動桿1通過齒輪帶動桿2.如圖5所示為一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)（注意這里的曲柄不能旋轉(zhuǎn),，只能讓電機(jī)往復(fù)帶動，）
圖4和圖5的設(shè)計(jì)都牽涉到安裝時(shí)如何調(diào)整,，讓兩個(gè)擺桿對稱的問題,。好像圖中的設(shè)計(jì)都做不到哦

dearboy8888

圖呢？

荒謬

好家伙,，連著三個(gè)貼都沒圖