猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快

LiNing_jrjub

A
手指本身變形,；
氣爪本身的線軌時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)磨損,，導(dǎo)致B點(diǎn)完全不受力

行業(yè)小白門外漢

什么時(shí)候公布答案，踢一下

水水5

答案是A：

最近我想通了這個(gè)問題。

一直以來(lái),，我有這樣一個(gè)疑問：如果手指是完全剛性的,，不存在彈性變形，那么A點(diǎn)和B點(diǎn)的力應(yīng)該是一樣的,。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個(gè)衰減呢,。（即隨著手指的加長(zhǎng)，手指末端能夠提供的加持力會(huì)越來(lái)越�,。�

這個(gè)疑問分開來(lái)講,。第一，不存在完全剛性的東西,，只是抗彎能力不一樣,，所以變形量不同。當(dāng)把這個(gè)手指做的非常的強(qiáng)壯的時(shí)候（抗彎截面系數(shù)變的很大）,，其實(shí)A和B點(diǎn)的力是幾乎一樣的,。

第二，力的衰減,，是因?yàn)閺椥宰冃�,。手指可以等價(jià)于懸臂梁，末端的撓曲最大,，撓曲產(chǎn)生的夾角導(dǎo)致在夾持方向的分力逐漸的減小,。

以上，歡迎斧正,。