猜猜看,，手指是根部磨損快還是末端磨損快

LiNing_jrjub

A
手指本身變形；
氣爪本身的線軌時間長了會磨損,，導(dǎo)致B點完全不受力

行業(yè)小白門外漢

什么時候公布答案,，踢一下

水水5

答案是A：

最近我想通了這個問題。

一直以來,，我有這樣一個疑問：如果手指是完全剛性的,，不存在彈性變形，那么A點和B點的力應(yīng)該是一樣的,。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個衰減呢,。（即隨著手指的加長，手指末端能夠提供的加持力會越來越�,。�

這個疑問分開來講,。第一，不存在完全剛性的東西,，只是抗彎能力不一樣,，所以變形量不同。當(dāng)把這個手指做的非常的強壯的時候（抗彎截面系數(shù)變的很大）,，其實A和B點的力是幾乎一樣的,。

第二，力的衰減,，是因為彈性變形,。手指可以等價于懸臂梁，末端的撓曲最大,，撓曲產(chǎn)生的夾角導(dǎo)致在夾持方向的分力逐漸的減小,。

以上，歡迎斧正,。