數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu),采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠連接,,一般采用聯(lián)軸器直連、齒形同步帶連接或運(yùn)用齒輪相連,。在許多場(chǎng)合,,因結(jié)構(gòu)上的限制,,特別是采用了伺服電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)后,,聯(lián)軸器直連便成為電機(jī)與滾珠絲杠最為常見(jiàn)的連接方法,。! ]5 u3 ~5 [- @+ Y
由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度較快,如快進(jìn),、快退的速度有時(shí)高達(dá)20m/min以上,在整個(gè)加工過(guò)程中正反轉(zhuǎn)換頻繁,。聯(lián)軸器承受的瞬間沖擊較大,,容易引起聯(lián)軸器松動(dòng)和扭轉(zhuǎn),隨使用時(shí)間的增長(zhǎng),其松動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的情況加劇。在實(shí)際加工時(shí),,主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常,、編碼器反饋也正常、系統(tǒng)無(wú)報(bào)警,,而運(yùn)動(dòng)值卻始終無(wú)法與指令值相符合,加工誤差值越來(lái)越大,,甚至造成加工的零件報(bào)廢,。出現(xiàn)這種情況時(shí),,建議檢查一下聯(lián)軸器。0 S0 {! X5 x; \( [8 Z
聯(lián)軸器按結(jié)構(gòu)可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器兩種形式,,可按其結(jié)構(gòu)分別加以處理。8 w/ M+ j) d! C: r7 m) O! J6 g
1.剛性聯(lián)軸器
]8 g0 ?8 H4 J; p5 @ 剛性聯(lián)軸器目前主要采用聯(lián)軸套加錐銷(xiāo)的聯(lián)接方法,而且大多進(jìn)給電機(jī)軸上都備有平鍵,。這種連接,,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間使用,圓錐銷(xiāo)開(kāi)始松動(dòng),,鍵槽側(cè)面間隙逐漸增大,,有時(shí)甚至引起錐銷(xiāo)脫落,,造成零件加工尺寸不穩(wěn)定,。解決的方法有兩種: % p: Z7 C9 s- A$ f. F
�,。�1)采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷(xiāo),,用螺母加彈性墊圈鎖緊,防止圓錐銷(xiāo)因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng),。該方法能很好地解決圓錐銷(xiāo)松動(dòng)的問(wèn)題,,同時(shí)也減輕了平鍵所承受的扭矩。當(dāng)然,,這種方法因圓錐銷(xiāo)小頭有螺母,,必須確保聯(lián)軸器有一定的回轉(zhuǎn)空間。! u4 C @+ @' Q% Q6 D, I# `! c
�,。�2)采用兩只一大一小的彈性銷(xiāo)取代圓錐銷(xiāo)連接,這種方法雖然沒(méi)有圓錐銷(xiāo)的連接方法精度高,,但能很好地解決圓錐銷(xiāo)松動(dòng)問(wèn)題,,彈性銷(xiāo)具有一定的彈性,能分解部分平鍵承受的扭矩,,而且結(jié)構(gòu)緊湊,,裝配也十分方便。經(jīng)在維修中應(yīng)用,,效果很好,。但裝配時(shí)要注意,大小彈性銷(xiāo)要求互成180°裝配,,否則會(huì)影響零件加工的精度,。- o7 z7 P! D$ Q% s% l7 H
2.撓性聯(lián)接器( L1 g7 S' c1 \4 b s
撓性聯(lián)接器是數(shù)控機(jī)床廣泛采用的聯(lián)軸器,它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象,。在結(jié)構(gòu)允許的條件下,,大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)都采用撓性聯(lián)接器結(jié)構(gòu)。但撓性聯(lián)接器裝配時(shí)很難把握錐套是否鎖緊,,如果錐形套漲開(kāi)后摩擦力不足,,就使絲杠軸頭與電機(jī)軸頭之間產(chǎn)生相對(duì)滑移扭轉(zhuǎn),造成數(shù)控機(jī)床工作運(yùn)行中,,被加工零件的尺寸呈現(xiàn)有規(guī)律的逐漸變化(由小變大或大變�,。看蔚淖兓祷旧鲜呛愣ǖ�,。如果調(diào)整機(jī)床快速進(jìn)給速度后,,這個(gè)變化量也會(huì)起變化,此時(shí)CNC系統(tǒng)并不報(bào)警,,因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是正常的,,編碼器的反饋也是正常的。一旦機(jī)床出現(xiàn)這種情況,,單純靠擰緊兩端螺釘?shù)姆椒ú灰欢ㄗ嘈�,。解決方法是設(shè)法鎖緊聯(lián)軸器的彈性錐形套,若錐形套過(guò)松,,可將錐形套軸向切開(kāi)一條縫,,擰緊兩端的螺釘后,就能徹底消除故障,。 |