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液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的,，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,。: w) P! A3 ?2 a6 F' P/ ]2 w
2 }( ~6 K6 S+ x8 Y壓馬達(dá)的特點及分類
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4 R4 H) }+ `+ b' X從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體,，都可使其變成液壓馬達(dá)工況;反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
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/ E+ o* Z- q- Q6 c但是,，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱;液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求,。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作,。
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液壓馬達(dá)按其結(jié)梅類型來分可以分為齒輪式,、葉片式、柱塞式和其它型式,。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類,。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá),。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式,、螺桿式、葉片式 和軸向柱塞式等,。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高,、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動,，調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高,。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式,，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式,，低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大,、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))，因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接,，不需要減速裝置,，使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大,，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá),。
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二,、液壓馬達(dá)的工作原理
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1、葉片式液壓馬達(dá)- m, [- |* `; D# d. Q. E
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由于壓力油作用,，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，其轉(zhuǎn)速由輸入液壓馬達(dá)的流量大小來決定,。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動,，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧,。 葉片式液壓馬達(dá)體積小,，轉(zhuǎn)動慣量小，動作靈敏,，可適用于換向頻率較高的場合,，但泄漏量較大，低速工作時不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高,、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。
) N- j. }1 o. O+ O) G2,、徑向柱塞式液壓馬達(dá)1 ~" }5 `& d- h% D: n
" V) J$ C4 M1 \7 B徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為 和 兩個分力。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為 X時，力對缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
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3 z8 M$ L; @* t* l' D$ C; f以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下,。
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3,、軸向柱塞馬達(dá)6 j' S1 n! u5 b8 n! l6 E
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軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的,。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動,，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn),。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸,，緊貼斜盤斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p,，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩,，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的,。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向,，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變,、即排量的變化,，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,。斜盤傾角越大,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低,。; E2 p' D& m2 K; V
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4,、齒輪液壓馬達(dá)
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5 _6 s8 a" U0 k" z齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等,、具有對稱性,、有單獨外泄油口將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動齒輪液壓馬達(dá)的齒數(shù)比泵的齒數(shù)要多,。
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齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差,，容租效率較低，輸入油壓力不能過高,，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化,，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合,。一般用干工程機(jī)械,、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。 |
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樓主: winlig
發(fā)表于 2010-1-22 19:59:43
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