貫通線運(yùn)動(dòng)軌跡---討論

螺旋線

“饅頭”就通吃，哈哈。

過街蛤蟆

也不是饅頭通吃,，

米國佬也認(rèn)為,，當(dāng)今饅頭的計(jì)算水平高于任何電腦,，特別是低速調(diào)節(jié)性能,，調(diào)節(jié)的范圍特別大,，自學(xué)習(xí)能力超強(qiáng)，所以性能具佳,，只是容易疲勞,，特別是注意力集中的時(shí)候，

無能

呵呵,，物化的世界,，人沒有尊嚴(yán)。

掃街

中國還有數(shù)學(xué)家嗎,？純粹研究數(shù)學(xué)的好就業(yè)嗎,？一個(gè)國家的數(shù)學(xué)水平與自動(dòng)化水平相關(guān)嗎？數(shù)學(xué)薄弱是否也意味著制造業(yè)的落后呢,。

次元碎片

說實(shí)話,，斜交的相貫線確實(shí)難，正交的相對簡單些,，象樓主的圖片里的那種正交管,，我做的設(shè)備在軌跡跟蹤方面已經(jīng)很成熟，前面我說過凸輪解決,，那是針對管徑差別大的正交相貫線,，做的低成本解決方案，適合批量焊接同規(guī)格的產(chǎn)品,，對于管徑相近的正交相貫線,，增加一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，插補(bǔ)編程也可以解決焊縫跟蹤,。我現(xiàn)在的瓶頸是焊接,，目前焊機(jī)合作方提供的焊接系統(tǒng)，在壓力容器方面還存在問題,，這里的高人多,，誰能給介紹一款既適合自動(dòng)焊，又適合焊接壓力容器的焊接系統(tǒng),，可以合作,，我這里有很多客戶資源，就是焊接質(zhì)量解決不了,，急�,。�

加乘

32# 過街蛤蟆
恕我冒昧的問下大俠們饅頭是什么東東

冷水黃金

沒搞過這種,。
同濟(jì)大學(xué)高數(shù)第一冊最后一章就是空間幾何,。
我的思路你看行否：
1 焊接機(jī)直動(dòng)抱在兩根垂直的管子上,，由兩組固定裝置就可以知道兩根管子的直徑.
2 兩組固定裝可以固定焊機(jī)位置，由此根據(jù)管子直徑就可以求出焊機(jī)位置,。
3 求出焊縫曲線,。
4 三個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制焊頭位置，因坐標(biāo)位置全部知道,，計(jì)算焊頭控制應(yīng)該簡單,。

控制部置:
一個(gè)控制繞豎管旋轉(zhuǎn)，一個(gè)控制上下移動(dòng),，保證焊頭與橫管壁的距離,，第三個(gè)調(diào)整焊接角度
也就是球面坐標(biāo)方式

2001013201

我們焊過類似的，是兩根管子90度焊接,，不好焊,。

貓王001

我的理解：相慣線是兩個(gè)圓柱方程的交集，用高階微分方程應(yīng)該可以求得解集,。

ygyi2009

焊接管道,，現(xiàn)