機器人內(nèi)部照片

楊經(jīng)保

看看這個機器人的內(nèi)部是怎樣的

syw開門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好,！
$ v& Z( x% B5 ?- b0 G5 b9 g.
5 y; Y3 f) ~4 L, P" {1 @6 e這個機器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆,、銑孔？
+ D: y" z1 L* y3 r# \0 b( v.
& Q4 E# x% T1 {對否,？
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% ]3 g0 \8 B, ?7 c: V! Hsyw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對機器人非常感興趣

楊經(jīng)保

2# syw開門造車 再看一下這張

syw開門造車

9 f7 f9 [7 j8 F; S% n
4 m3 D+ f/ p" F楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
+ N0 ]! G1 Q* e.
& _3 F  o2 \# x你將這臺機械手的“末自由度”處裝上焊槍,，那當然就是一個焊接機器人了,。
5 J0 ~+ `0 N! A4 D5 X反之,，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類,，就應該能完成鉆,、銑之類的任務。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動用的伺服電機功率大,！
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而你設計的幾款機器人可能是為了節(jié)省成本的原因,，各“末自由度”處的驅(qū)動伺
% g0 u2 A& N/ R+ k4 Z/ a2 }2 S, v服電機選的都比較小，所以你的那幾款機器人就不大容易做到“萬能”,。
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對否,？
+ U( o7 x6 O" \7 H& w; d1 J" B.
1 ^. L- z7 ^! m* ksyw  090407---07.08

samsang

嘿嘿，是唐山松下吧,，第一張圖片好熟悉,，去年我也去了。

楊經(jīng)保

6# syw開門造車 說到鉆,、銑,，應該先看下這幾項：鉆銑切削用量、鉆銑切削力,、扭矩和功率大小,。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度,、進給量,。
　　切削速度和進給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響,；當然鉆銑刀的直徑和進給量又直接影響切削力,、扭矩和功率大小,；這些因素和相互的關(guān)系都是有計算公式的,，可以查閱一下機床設計手冊和機械加工工藝手冊，上面都有詳細的講解．
　　搞鉆銑有很多機床可以完成,，如果是工藝上的一些特殊要求,，比如說加工的孔、面不是很大,，機器是完全可以實現(xiàn)的,，但它也有一個功率范圍限制的。
$ P1 ?0 I$ E7 @6 J　　

迪斯

很好,，樓主能不能說說動作原理和過程呀

liang2039

相當?shù)牟诲e,，希望能有原理的介紹。看圖片,，不大清楚�,。�