數(shù)控車(chē)削加工的資料

宋福林

第二章  數(shù)控車(chē)削加工

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第一節(jié)  數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)

 

一,、數(shù)控系統(tǒng)概述

# N/ J& d l1 m

數(shù)控系統(tǒng)由硬件和軟件組成,。目前全球最大的三家數(shù)控廠商是：日本發(fā)那科（FANUC）、德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）,、日本三菱（MITSUBISHI）,；另外還有法國(guó)扭姆（NUM）、西班牙凡高（FAGOR）等,。國(guó)內(nèi)數(shù)控廠商有華中數(shù)控,、中華數(shù)控、航天數(shù)控和藍(lán)天數(shù)控等,。其中,，華中數(shù)控和中華數(shù)控是將數(shù)控專用模塊嵌入通用PC機(jī)構(gòu)成的單機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，而航天數(shù)控和藍(lán)天數(shù)控是將PC嵌入到數(shù)控之中構(gòu)成的多機(jī)數(shù)控系統(tǒng),，形成典型的前后臺(tái)結(jié)構(gòu),。下面簡(jiǎn)要介紹這些系統(tǒng)。

1．日本FANUC系列數(shù)控系統(tǒng)

$ a6 L( } z5 v: p) c4 `5 l5 q2 O9 _5 F$ k! G ^! G) T8 F- ~/ G m Z

$ y$ {% |! H! R; h6 W/ z5 P4 y     + A4 y) _' [3 O       ; l2 V* C/ ?6 _5 W; o6 @; b   圖2-1  HCNC—1數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

; y }5 x P1 a: ?3 W, {3 i

FA NUC公司生產(chǎn)的CNC產(chǎn)品主要有FS3,、FS6,、FS0、FSffice:smarttags" />10/11/12,、FS15,、FS16、FS18,、FS21/210等系列,。目前我國(guó)的用戶主要使用的有FS0系列、FS15,、FS16,、FS18、FS21/210,、FANUC 0i等系列,。

) P8 F2 ]5 \+ K" K" B

2．德國(guó)SIEMENS公司的SINUMERIK系列CNC系統(tǒng)

SINUMERIK系列CNC系統(tǒng)有很多系列和型號(hào)，主要有SINUMERIK3,、 SINUMERIK8,、SINUMERIK802、SINUMERIK810/820,、SINUMERIK850/880和SINUMERIK840等產(chǎn)品,。

3．華中數(shù)控系統(tǒng)（HNC）

HNC系統(tǒng)是我國(guó)武漢華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的國(guó)產(chǎn)型數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是我國(guó)863計(jì)劃的科研成果在實(shí)踐中應(yīng)用的成功項(xiàng)目,，已開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的產(chǎn)品有華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)（HNC-Ⅰ）和華中2000型數(shù)控系統(tǒng)（HNC-2000）兩個(gè)系列共計(jì)十六種型號(hào),，其系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖2-1所示,。其中HNC-2000型數(shù)控系統(tǒng)已開(kāi)發(fā)和派生的數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品主要有HNC-2000M銑床,，加工中心數(shù)控系統(tǒng)，HNC-2000T車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)，HNC-2000Y齒輪加工數(shù)控系統(tǒng),，HNC-2000P數(shù)字化仿形加工數(shù)控系統(tǒng),，HNC-2000L激光加工數(shù)控系統(tǒng),，HNC-2000G五軸聯(lián)動(dòng)工具磨床數(shù)控系統(tǒng)等,。

二、華中I型車(chē)削數(shù)控系統(tǒng)

; K9 u3 C( {0 P0 L

華中Ⅰ型車(chē)削數(shù)控系統(tǒng)（HCNC—1T）是華中理工大學(xué),、武漢華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司研制開(kāi)發(fā)出來(lái)的,，它為用戶提供了一個(gè)簡(jiǎn)捷、方便的操作平臺(tái),。

" q+ ?2 ^7 V) ~) k3 F4 q9 m

1．CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與啟動(dòng)

（1）CNC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)  如圖2-1所示,，有關(guān)說(shuō)明如下：

①對(duì)于HCNC—1T系統(tǒng)，圖2-1中無(wú)Y軸驅(qū)動(dòng)（Y軸電機(jī)）,。

* R8 E) _5 ?5 ^* G3 j: a

②系統(tǒng)用中文CRT顯示,，具有很好的人——機(jī)界面。

4 W* _0 s4 i. ?5 T* s% l1 _; ~8 e1 v9 ]2 F/ A! h2 d/ i2 n8 f9 ~1 u3 c# z5 a

- I3 L `/ ?+ j 圖2-2  系統(tǒng)上電屏幕顯示

③3.5英寸軟盤(pán)可用于保存或調(diào)入加工程序,。

4 o& c; a! g# \* d. X. f% _+ \

④通訊接口可用于系統(tǒng)集成化,、聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)輸入,、輸出,、遠(yuǎn)程診斷等。

. X7 P3 h1 i0 @* `8 m h

⑤標(biāo)準(zhǔn)面板包括CRT/MDI面板和操作面板,。

# N0 Q6 t4 }0 f! b* `: X

⑥系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)多任務(wù)的管理方式,，能夠在加工的同時(shí)進(jìn)行其他操作。

（2）CNC系統(tǒng)的啟動(dòng)  其步驟如下：

①打開(kāi)電柜開(kāi)關(guān),。

2 _' Z8 u b/ }; v$ P

②打開(kāi)計(jì)算機(jī)開(kāi)關(guān),。

4 S" ~2 P$ E1 i& P: s$ Q

③開(kāi)始自檢并由電子盤(pán)引導(dǎo)系統(tǒng)，進(jìn)入DOS或WINDOWS工作環(huán)境,。

④執(zhí)行CNC.EXE文件,，系統(tǒng)顯示如圖2-2所示。

2．系統(tǒng)通電后的屏幕說(shuō)明

（1）系統(tǒng)通電后,，系統(tǒng)的屏幕顯示如圖2-2所示,。

（2）工作方式：顯示系統(tǒng)目前的運(yùn)行方式，如：自動(dòng)運(yùn)行,、回零功能,、手搖進(jìn)給、MDI功能、手動(dòng)操作,、步進(jìn)功能等,。

（3）運(yùn)行狀態(tài)：表示在不同的工作方式下有不同的運(yùn)行狀態(tài)，如：

1 E' _8 X9 c2 }2 j. F3 U

自動(dòng)方式的狀態(tài)顯示：100%（進(jìn)給修調(diào)）,、機(jī)床鎖住、程序單段等,；

7 n* n$ @/ @0 R9 g F

回零方式的狀態(tài)顯示：X軸回零,、Z軸回零；

手搖功能的狀態(tài)顯示：*10（手搖倍率）,、X軸進(jìn)給,、Z軸進(jìn)給等；

MDI功能的狀態(tài)顯示：摸態(tài)G00 G90 G20 G99等,；

點(diǎn)動(dòng)功能的狀態(tài)顯示：100%（最大速度的百分比）,、X軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給等,；

步進(jìn)功能的狀態(tài)顯示：*10（步進(jìn)倍率）,、X軸進(jìn)給、Z軸進(jìn)給等,。

（4）運(yùn)行文件名：顯示自動(dòng)加工的文件名,，如：O2000 表示該文件被讀入運(yùn)行。

5 m/ i1 J# D" P, B6 E

（5）O.N索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的O代碼和N代碼,。

7 B" D+ F/ }' D' [1 P

（6）P.L索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的P（調(diào)用子程序號(hào)）代碼和L（調(diào)用次數(shù)）代碼,。

（7）M.T索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的M（輔助功能為兩位）代碼和T（刀具號(hào)為四位）代碼。

" _- _' s4 n+ O! j% g& h* M

（8）機(jī)械坐標(biāo)：顯示從伺服單元反饋的坐標(biāo)信息,。

（9）F1鍵的功能：用此鍵改變顯示軟鍵的功能,，使其返回到較高層次的菜單。

: N4 G7 X, y5 c) ~* v5 D

三,、加工型數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)

1. CRT-MDI面板簡(jiǎn)介

3 P8 u9 W' u, u5 O" @

加工型數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)FANUC 0i mate-TB的CRT-MDI面板由CRT顯示屏,、MDI鍵盤(pán)兩部分組成,如圖2-3所示，各組成單元功能如下,。

; h; K# ]" i/ R- M1 Y9 ^

 

宋福林

圖2-3  FANUC 0i mate-TB數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)CRT-MDI面板
' o+ ^2 p& u, A2 o0 t  w, G
（1）CRT顯示屏  它主要用來(lái)顯示各功能畫(huà)面信息,，在不同的功能狀態(tài)下，它顯示的內(nèi)容也不相同,。在顯示屏下方,，有一排功能軟鍵，通過(guò)它們可在不同的功能畫(huà)面之間切換，顯示用戶所需要的信息,。
1 v- m/ \, v6 q. a（2）MDI鍵盤(pán)  如圖2-4所示,，各鍵的意義如下：
; i( p; U2 d2 ~+ u  ]9 U# ~+ U地址/數(shù)字鍵：按這些鍵可輸入字母、數(shù)字以及其它字符,。
POS：按此鍵顯示位置畫(huà)面,。
* p: V8 o* _  _7 b: |! Z: J' U; O7 oPROG：按此鍵顯示程序畫(huà)面。
OFFSET/SETTING：按此鍵顯示偏置/設(shè)置畫(huà)面,。
SYSTEM：按此鍵顯示系統(tǒng)畫(huà)面,。
MESSAGE：按此鍵顯示信息畫(huà)面。
5 b! L9 |5 P$ A4 q! I% [/ e. KGRAPH：按此鍵顯示圖形畫(huà)面,。
, {* f- i4 g% ?' F3 ]CUSTOM：按此鍵顯示用戶宏畫(huà)面,。
光標(biāo)移動(dòng)鍵：用于在屏幕上移動(dòng)光標(biāo)。
( Q" ~& e5 w* g: F, G! K; I翻頁(yè)鍵（PAGE UP/DOWN）：用于將屏幕顯示內(nèi)容朝前或朝后翻一頁(yè),。
" W3 W3 W! ]$ g0 z換檔鍵（SHIFT）：當(dāng)要輸入地址/數(shù)字鍵中右下角字符時(shí)用此鍵,。
取消鍵（CAN）：按此鍵可刪除已輸入到鍵的輸入緩沖器的最后一個(gè)字符。
+ u* Q$ G# H9 Y, ]輸入鍵（INPUT）：當(dāng)要把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器時(shí),，按此鍵,。
* E% W: `/ [* t) \編輯鍵：用于程序編輯。ALTER：替換,； INSERT：插入,； DELETE：刪除。
# j) x2 O5 E, C, B幫助鍵（HELP）：按此鍵用來(lái)顯示如何操作機(jī)床的信息畫(huà)面,。
6 `; y  S' k+ T! X; t* p, k復(fù)位鍵（RESET）：按此鍵可使CNC復(fù)位,，消除報(bào)警等。
. `$ v- k; K* k- k圖2-4  MDI鍵盤(pán)
+ ]: R4 `6 }) L  Z
2 S7 m+ v+ S& K- G& r. g2．?dāng)?shù)控車(chē)削系統(tǒng)FANUC 0i Mate-TB的基本功能及常用代碼
" k: H1 v( ~2 y. \本節(jié)以自貢長(zhǎng)征CK6132A型數(shù)控車(chē)床為例,，介紹FANUC 0i Mate-TB數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)基本功能及常用代碼,。
7 z7 }' ], v: @/ s$ N3 h（1）基本功能  該數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給軸能實(shí)現(xiàn)兩軸聯(lián)動(dòng)，能進(jìn)行直線插補(bǔ),、圓弧插補(bǔ),、固定加工循環(huán)、坐標(biāo)軸設(shè)定,、DNC運(yùn)行等一系列操作,、編程功能，以滿足各種機(jī)械零件加工的需要,。
（2）輔助功能代碼  該數(shù)控系統(tǒng)的M功能代碼及其含義如表2-1,。
  i( i* D9 o6 r- S. `表2-1  CK6132A數(shù)控車(chē)床M功能代碼
0 z' t! `) N& k/ M7 v; W代碼        含義        代碼        含義        代碼        含義
M00        程序暫停        M01        程序選擇停        M02        程序結(jié)束
5 i3 |. N6 l( q/ I2 s% s" P" @M03        主軸正轉(zhuǎn)        M04        主軸反轉(zhuǎn)        M05        主軸停止
M08        冷卻液開(kāi)        M09        冷卻液關(guān)        M13        主軸正轉(zhuǎn)開(kāi)主冷卻液
M14        主軸反轉(zhuǎn)開(kāi)主冷卻液        M30        程序結(jié)束并返回程序頭        M31        主軸低檔確認(rèn)
M32        主軸高檔確認(rèn)        M98        調(diào)用子程序        M99        返回主程序

（3）常用Ｇ代碼  該數(shù)控系統(tǒng)常用Ｇ代碼（系統(tǒng)Ａ）如表2-2。
表2-2  常用Ｇ代碼及其功能
+ t1 d& r( l) e3 w, ?" G2 _; C  Q
& c) h4 o- o  t  z

宋福林

Ｇ
代碼        組        功能        Ｇ
* p+ V9 T3 p8 j# P代碼        組        功能        Ｇ
代碼        組        功能
G00        01        快速定位        G32        01        螺紋功能        G66        12        宏程序模態(tài)調(diào)用
  X3 Z/ S- p2 ]" x5 b% oG01                直線插補(bǔ)        G34                變螺距螺紋
" Y/ e+ r' }+ S9 g切削        G67                宏程序模態(tài)調(diào)用取消
G02                順圓插補(bǔ)        G40        07        刀尖半徑補(bǔ)
償取消        G70        00        精加工循環(huán)
G03                逆圓插補(bǔ)        G41                刀尖半徑補(bǔ)
/ ^' d5 W8 ^9 h/ Y! P償左        G71                粗車(chē)外圓循環(huán)
  o+ A7 d* }, p- U$ t& RG04                暫停        G42                刀尖半徑補(bǔ)
( v, {6 l1 i* a9 q" a償右        G72                粗車(chē)端面循環(huán)
5 {/ d5 D0 \) n  QG10                可編程數(shù)據(jù)輸入        G50        00        坐標(biāo)系設(shè)定或最大主軸速度設(shè)定        G73                多重車(chē)削循環(huán)
& T. n- B# ]5 f  xG11                可編程數(shù)據(jù)
3 ?  {. i. S: F% K( Y. K2 O: A輸入方式取消        G50.3                工件坐標(biāo)系預(yù)置        G74                排屑鉆端面孔
G18        16        ZpXp平面選擇        G52                局部坐標(biāo)系
設(shè)定        G75                外徑/內(nèi)徑鉆孔
G20        06        英寸輸入        G53                機(jī)床坐標(biāo)系
' y$ ~4 _: w$ Y( `& |9 `- @' i% R設(shè)定        G76                多頭螺紋循環(huán)
) F1 |, |6 ?# H# I3 }6 RG21                毫米輸入        G54        14        選擇工件坐
) f; X+ t; V5 j5 @標(biāo)系1        G90        01        外徑/內(nèi)徑車(chē)削循環(huán)
! f2 n& ]8 ^: u! kG22        09        存儲(chǔ)行程檢
查接通        G55                選擇工件坐
  m! K! b+ L+ y& x( T8 Y標(biāo)系2        G92                螺紋切削循環(huán)
6 d. P3 ?% p3 m* h- K- k/ F. k8 uG23                存儲(chǔ)行程檢
6 t. N9 N$ E1 v$ P( T* \查斷開(kāi)        G56                選擇工件坐
標(biāo)系3        G94                端面車(chē)削循環(huán)
/ u6 y3 u0 u2 c& t8 j+ d; t8 rG27        00        返回參考點(diǎn)
檢查        G57                選擇工件坐
: }$ d& u8 \$ F7 X/ r* L標(biāo)系4        G96        02        恒表面切削速度控制
5 i. J% [0 H. i6 \G28                返回參考點(diǎn)        G58                選擇工件坐
4 A  n7 T. c1 Z9 l4 z! [8 e* J標(biāo)系5        G97                恒表面切削速度控制取削
G30                返回第2,、3,、
4參考點(diǎn)        G59                選擇工件坐
* V3 Y2 q# b, _) a標(biāo)系6        G98        05        每分進(jìn)給
6 ^9 N$ G0 m! e4 ]. LG31                跳轉(zhuǎn)功能        G65        00        宏程序調(diào)用        G99                每轉(zhuǎn)進(jìn)給

) v, s9 B- z& J7 V! u8 I3．?dāng)?shù)控車(chē)削系統(tǒng)“功能鍵”菜單操作
+ V  G+ C* p) u$ \8 Q- z4 |（1）菜單操作方法  在MDI鍵盤(pán)上按“功能鍵”,，屬于選擇功能的“章選擇”軟鍵出現(xiàn)（在CRT屏幕下方）。按其中一個(gè)“章選擇”軟鍵,，與所選的章相對(duì)應(yīng)的畫(huà)面出現(xiàn),；如果目標(biāo)章的軟鍵未顯示，則按“繼續(xù)菜單鍵”,；當(dāng)目標(biāo)章畫(huà)面顯示時(shí),，按“操作選擇軟鍵”顯示被處理的數(shù)據(jù)；為了重新顯示“章選擇軟鍵”,，按“返回菜單鍵”,。
% T. R5 k) M+ y2 X* Z （2）“功能鍵”菜單的常用選項(xiàng)  它的常用菜單選項(xiàng)（僅介紹一級(jí)菜單）如表2-3。
- K" u: d. F7 Q4 `& x! c; N表2-3  “功能鍵”菜單的常用選項(xiàng)功能簡(jiǎn)介
功能鍵        系統(tǒng)工作方式        章節(jié)菜單選項(xiàng)        注解
9 D- r. i3 l1 W0 U0 g( J, GPOS
% E; ~: e  i  |7 a（位置）       
' U0 |! `- z6 G" ~7 A任何工作方式        絕對(duì)        絕對(duì)坐標(biāo)顯示
; ~' H% b- Q# o  ?' n                相對(duì)        相對(duì)坐標(biāo)顯示
                綜合        絕對(duì),、相對(duì)、機(jī)械坐標(biāo)同時(shí)顯示
                HNDL        手輪中斷
PROG
$ d; H2 y8 v! _- u（程序）
        自動(dòng),、DNC        程式        程序顯示畫(huà)面
                檢視        程序檢查顯示畫(huà)面

宋福林

PROG
（程序）
        自動(dòng),、DNC        程式        程序顯示畫(huà)面
. O& h+ N% W5 e1 H0 E! K/ @                檢視        程序檢查顯示畫(huà)面
                現(xiàn)單節(jié)        當(dāng)前程序段顯示畫(huà)面
                次單節(jié)        下一個(gè)程序段顯示畫(huà)面
$ U# p! B1 E" r; [; Z! C                再開(kāi)
% V, }4 A0 Z' Z) x. f+ ]4 |程序再啟動(dòng)顯示畫(huà)面
6 {& h; k0 r3 ?* T: j/ ~/ E                DIR
顯示文件目錄畫(huà)面
7 w- m% [: [( t6 ^- s9 r        EDIT        程式        程序顯示畫(huà)面
                DIR        顯示程序目錄畫(huà)面
  p) B$ M0 P$ q        MDI        程式        程序顯示畫(huà)面
3 W3 w  K" H% {3 P5 [                MDI        程序輸入畫(huà)面
& A- E( Y/ z& H# ~. r$ v0 A3 d# f                現(xiàn)單節(jié)        當(dāng)前程序段顯示畫(huà)面
                次單節(jié)        下一個(gè)程序段顯示畫(huà)面
                再開(kāi)
: F  [0 }" l( E; L程序再啟動(dòng)顯示畫(huà)面
( N' ^  |4 D' K% l) M+ F. P" X        手輪、手動(dòng),、
步進(jìn),、回參
考點(diǎn)        程式        程序顯示畫(huà)面
6 i- e' ]! h5 m& R2 O                現(xiàn)單節(jié)        當(dāng)前程序段顯示畫(huà)面
' B3 [  h  y, n6 t- |; `+ }                次單節(jié)        下一個(gè)程序段顯示畫(huà)面
5 B- Y. D! m' J3 S$ Y+ m- N                再開(kāi)
  r( J/ u7 E: \8 |! v- a! @2 E程序再啟動(dòng)顯示畫(huà)面
7 J7 ?! E' k3 M. a( nOFFSET/SETTING
2 X6 G9 {1 z0 L* `! n( e- s/ m（偏值/設(shè)定）        任何工作方式        補(bǔ)正        刀具偏值
! }) @- P( y4 c8 f                SETTING        設(shè)定
                坐標(biāo)系        工件坐標(biāo)系
; R5 B( u$ u( G6 E# d( ~: F/ V                MACRO
宏變量畫(huà)面
* @# L# `9 u  _# {7 S3 g
# M9 `0 q* g( s( ISYSTEM
（系統(tǒng)）        任何工作方式        參數(shù)        系統(tǒng)參數(shù)
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注：表中帶“ ”項(xiàng)為按屏幕下方“菜單繼續(xù)鍵”才能顯示的菜單。

第二節(jié) 數(shù)控車(chē)床分類,、組成及工裝的應(yīng)用
一,、數(shù)控車(chē)床的分類與組成
1．?dāng)?shù)控車(chē)床的分類
（1）按加工性能分類  可分為數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控臥式車(chē)床,、車(chē)削加工中心等,。
（2）按系統(tǒng)控制原理分類  可分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán),、閉環(huán),、混合環(huán)控制型數(shù)控車(chē)床。
（3）按控制系統(tǒng)功能水平分類  可分為經(jīng)濟(jì)型,、普及型和全功能型數(shù)控車(chē)床,。
/ U) u; h. W3 y; D9 y3 e+ `( l2．?dāng)?shù)控車(chē)床的組成及其作用
7 q# o) ]- P% e9 \! D( \2 r3 X數(shù)控車(chē)床主要由數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)（包括床身,、主軸箱,、刀架進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng),、冷卻系統(tǒng),、潤(rùn)滑系統(tǒng)等）組成。
（1）數(shù)控系統(tǒng)  用于對(duì)機(jī)床的各種動(dòng)作進(jìn)行自動(dòng)化控制,。
7 w) j& C+ y" f, t* @% n. x4 W; y$ ^（2）床身  數(shù)控車(chē)床的床身和導(dǎo)軌有多種形式,，主要有水平床身,、傾斜床身、水平床身斜滑鞍等,，它構(gòu)成機(jī)床主機(jī)的基本骨架,。
（3）傳動(dòng)系統(tǒng)及主軸部件  其主傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用直流或交流無(wú)級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)，通過(guò)皮帶傳動(dòng)或通過(guò)聯(lián)軸器與主軸直聯(lián),，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn),，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速及恒切削速度控制。主軸組件是機(jī)床實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（主運(yùn)動(dòng)）的執(zhí)行部件,。
（4）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)  一般采用滾珠絲杠螺母副,，由安裝在各軸上的伺服電機(jī)，通過(guò)齒形同步帶傳動(dòng)或通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲杠直聯(lián),，實(shí)現(xiàn)刀架的縱向和橫向移動(dòng),。
（5）自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架  用于安裝各種切削加工刀具，加工過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀,，以實(shí)現(xiàn)多種切削方式的需要,。它具有較高的回轉(zhuǎn)精度。
; q  m& W- m( ^（6）液壓系統(tǒng)  它可使機(jī)床實(shí)現(xiàn)夾盤(pán)的自動(dòng)松開(kāi)與夾緊以及機(jī)床尾座頂尖自動(dòng)伸縮,。
（7）冷卻系統(tǒng)  在機(jī)床工作過(guò)程中,，可通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)方式為機(jī)床提供冷卻液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻。
6 [( {4 G  V7 _5 S! v（8）潤(rùn)滑系統(tǒng)  集中供油潤(rùn)滑裝置,，能定時(shí)定量地為機(jī)床各潤(rùn)滑部件提供合理潤(rùn)滑,。
$ _, q9 z0 U4 M' o& W& m, u8 M二、數(shù)控車(chē)床工藝裝備的應(yīng)用
    數(shù)控車(chē)床的夾具主要有用于盤(pán)類,、軸類零件加工的液壓動(dòng)力卡盤(pán)和尾座,。
1．液壓動(dòng)力卡盤(pán)
! y8 X% E/ ?% o用于夾持加工零件，使零件與主軸一起生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。其夾緊力的大小可通過(guò)調(diào)整液壓系統(tǒng)的壓力進(jìn)行控制,，具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏,、能夠?qū)崿F(xiàn)較大夾緊力的特點(diǎn),。
# r* y) \. U* O' d8 M2．尾座
用于長(zhǎng)軸類零件的加工以及鉆孔、擴(kuò)孔等,。數(shù)控車(chē)床一般有手動(dòng)尾座和可編程尾座兩種,。尾座套筒的動(dòng)作與主軸互鎖，即在主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，按尾座套筒退出按鈕,，套筒不動(dòng)作。只有在主軸停止?fàn)顟B(tài)下,，尾座套筒才能退出,，以保證安全,。

第三節(jié)  數(shù)控車(chē)床的操作
一、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床操作
這里以經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床CJK6032的操作為例進(jìn)行介紹,。該機(jī)床使用的是華中Ⅰ型車(chē)削數(shù)控系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱HCNC—1T）,，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，采用中文CRT顯示,，具有很好的人—機(jī)交互界面,，通訊接口可用于系統(tǒng)集成、聯(lián)網(wǎng),、數(shù)據(jù)輸入,、輸出、遠(yuǎn)程通訊等,，系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)多任務(wù)的管理方式,，能夠在加工的同時(shí)進(jìn)行其它操作。
8 x) q0 d# D) s" q  D（一）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的操作面板或操作界面
. c8 i' z0 p1 D, ]經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床CJK6032的操作面板,，如圖2-5所示,。
; r+ t* n: d, o8 `, a* f7 x1．操作面板各按鍵功能
- P  T( F: e( K( T（1）電源開(kāi)關(guān)  合上總電源開(kāi)關(guān)后，用鑰匙打開(kāi)操作面板上的電源開(kāi)關(guān),，接通CNC電源，同樣可用鑰匙斷開(kāi)CNC電源,。
5 Q+ r2 Y, L8 J* H9 K! g（2）急停按鈕  機(jī)床操作過(guò)程中,，當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，按下急停按鈕,，伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作,，CNC即進(jìn)入急停狀態(tài)。當(dāng)要解除急停時(shí),，須沿急停按鈕的箭頭方向轉(zhuǎn)抬,，即可解除。
) c, ^0 J& Y( g2 @; [  k% |（3）超程解除按鈕  當(dāng)某軸出現(xiàn)超程,，要退出超程狀況時(shí),，必須在手動(dòng)方式下，一直按壓著超程解除按鈕,，同時(shí)按下該坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向按鈕（+X,、-X、+Z或-Z）向相反方向退出超程狀態(tài),。
（4）工作方式選擇波段開(kāi)關(guān)  通過(guò)工作方式選擇開(kāi)關(guān),，選擇系統(tǒng)的工作方式，包括：手動(dòng),、自動(dòng),、單段,、步進(jìn)、回零等五種工作方式,。
（5）自動(dòng)方式  當(dāng)工作方式選擇開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)方式時(shí),，機(jī)床控制由        CNC自動(dòng)完成。
6 D; m' i" u! s' N. u$ c
6 ?8 m- N  k# y# b$ K+ z) L圖2-5  經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床操作面板
( W! @8 v9 Y+ X8 ^4 M, M! K1 x（6）單段方式  當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)置于單段方式時(shí),，程序控制將會(huì)逐段進(jìn)行,，即運(yùn)行一段后機(jī)床停止，再按一下循環(huán)啟動(dòng)按鈕,，執(zhí)行下一程序段,，執(zhí)行完了后又再次停止。
$ F+ V; ?" i8 p1 x& k, e（7）循環(huán)啟動(dòng)  自動(dòng)加工啟動(dòng),。
1 b! ^3 O, B) b4 C) A" i& E8 ~（8）進(jìn)給保持  自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停,。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式過(guò)程中，按下“進(jìn)給保持”鍵,，機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止,，暫停執(zhí)行程序，刀具,、主軸電機(jī)停止運(yùn)行,，暫停期間，按鈕內(nèi)指示燈亮,。
4 U/ h* x6 i+ l, R4 J8 S在暫停狀態(tài)下,，按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)將重新啟動(dòng),，從暫停時(shí)的位置繼續(xù)運(yùn)行,。
（9）進(jìn)給倍率  在自動(dòng)方式和點(diǎn)動(dòng)方式下，當(dāng)進(jìn)給速度偏高時(shí),，可用操作面板上的進(jìn)給修調(diào)開(kāi)關(guān),，修調(diào)程序中設(shè)定的進(jìn)給速度，此開(kāi)關(guān)可提供5%,、10%,、30%、50%,、70%和100%六檔修調(diào)比例,。
- m/ M, f" c# o) B; u（10）點(diǎn)動(dòng)/手動(dòng)進(jìn)給和快進(jìn)  在點(diǎn)動(dòng)方式下，按壓+X,、-X,、+Z或-Z，則將在對(duì)應(yīng)的軸向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng),，松開(kāi)按鈕則減速停止,。若同時(shí)按下快移按鈕,，則運(yùn)動(dòng)速度為G00指令對(duì)應(yīng)速度，而與進(jìn)給修調(diào)設(shè)定無(wú)關(guān),。
（11）步進(jìn)（增量）進(jìn)給及增量倍率  在步進(jìn)（增量）方式下,，按一下+X、-X,、+Z或-Z,，則選定軸將向指定方向產(chǎn)生一個(gè)增量移動(dòng)值，增量值的大小由增量倍率X1,，X10,、X100、X1000控制,。增量倍率開(kāi)關(guān)位置和移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表表2-4,。
表2-4  增量倍率開(kāi)關(guān)位置和移動(dòng)距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系
位      置        1        10        100        1000
; c8 U# H8 C& T  ~3 k  \  a距離（mm）        0.001        0.001        0.1        1

（12）回零方式  手動(dòng)回參考點(diǎn)。
. _1 v) B( D- f: H: a（13）主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止  主軸的手動(dòng)控制按鈕,。
（14）刀位選擇  手動(dòng)選擇刀具,。在選定對(duì)應(yīng)的刀具之后，再按下“刀架開(kāi)/�,！卑粹o,，即可將用戶所選的刀具轉(zhuǎn)到切削位置。
（15）冷卻液開(kāi)/關(guān)  按下此開(kāi)關(guān),，冷卻液開(kāi),；彈起則冷卻液關(guān)。
8 l# a9 Z: f  b' z# L' y. s. c（16）機(jī)床鎖住  禁止機(jī)床X軸,、Z軸的動(dòng)作。在自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始之前,，按下“機(jī)床鎖住”鍵,，再進(jìn)行循環(huán)啟動(dòng)操作，則坐標(biāo)位置信息變化,，但不允許刀架的X軸,、Z軸方向移動(dòng)（刀架可轉(zhuǎn)位），這個(gè)功能用于校驗(yàn)程序,�,！皺C(jī)床鎖住”鍵彈起時(shí)則禁止功能取消。
2．操作（工作）方式
可通過(guò)操作面板或系統(tǒng)操作界面（如圖2-2所示）進(jìn)行,。下面以系統(tǒng)操作界面方式進(jìn)行,。
（1）手動(dòng)操作  手動(dòng)操作主要是在裝夾、調(diào)整工件,，設(shè)定刀具參數(shù)以及其它準(zhǔn)備工作的時(shí)候所進(jìn)行的操作,，它包括：
4 x5 l& |$ ~( E# A①手動(dòng)參考點(diǎn)返回  其操作步驟為：
. E9 r& a# g* H) u7 Z方法1：
1 B, T7 _2 e: `7 p. N" ^$ W1 l●在主菜單下選擇“回零功能”,；
●將機(jī)床操作盤(pán)的“軸向選擇”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的坐標(biāo)軸；
●按機(jī)床操作盤(pán)的“+”鍵,，則所選的坐標(biāo)軸進(jìn)行正向回零,。
; x, j- ^1 |! }0 c# k5 N5 @方法2：
) g  |. [0 O& M' @+ u●在菜單下選擇“回零功能”；
5 t6 B7 ^& m. n1 T6 Y" r●按“F1▲”鍵顯示其子菜單,；
# X# G( @, F; i9 P; E) }" U2 ]; L●按“選擇軸向”鍵顯示其子菜單,；
8 m  o% c7 B: k% `, n0 E●選所需的軟體鍵功能，則所選的坐標(biāo)軸進(jìn)行回零,。
  |! U9 G& l7 F) M當(dāng)回到參考點(diǎn)時(shí),，屏幕顯示“X（Z）參考點(diǎn)”。
% s; J2 T7 }& F8 N7 i' l注意事項(xiàng)：
●系統(tǒng)上電或退出數(shù)控系統(tǒng)后,，必須首先使各坐標(biāo)軸回參考點(diǎn),；
# T0 S4 O" @0 u: ]●系統(tǒng)回參考點(diǎn)過(guò)程中，不允許有使坐標(biāo)軸移動(dòng)的動(dòng)作（如點(diǎn)動(dòng)）,；
' v7 }) k0 q, {* S9 z3 M# U& X●可允許所有坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行回參考點(diǎn)操作,。
②點(diǎn)動(dòng)操作  操作步驟為：
方法1：
) d" v9 Q, ?, E- M( w● 在主菜單下選擇“點(diǎn)動(dòng)操作”；
● 將機(jī)床操作盤(pán)的“軸向選擇”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的坐標(biāo)軸,；
  x3 p8 L6 {( F) ]● 將機(jī)床操作盤(pán)的“進(jìn)給修調(diào)”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的進(jìn)給百分比,；
● 按機(jī)床操作盤(pán)的“+”鍵，則所選的坐標(biāo)軸正向移動(dòng),；按“-”鍵,，則向所選的坐標(biāo)軸負(fù)方向移動(dòng)。
● 如使坐標(biāo)軸快速進(jìn)給,，則按下“快速”鍵和對(duì)應(yīng)的方向鍵同時(shí)按下（注意：盡可能不要超程）,。
方法2：
1 J+ U( ^- k& i& I& C●在菜單下選擇“點(diǎn)動(dòng)操作”‘
●按“F1▲”鍵顯示其子菜單；
●按“速度軸向”鍵顯示其子菜單,；
. P5 P# t' S( Q8 c●選所需的軟體鍵功能（速度,，軸向）；
1 i2 E( n( _% f) e" t& U5 b●按鍵盤(pán)的光標(biāo)（↑）（↓）則可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)操作,。
注意事項(xiàng)：
: \3 a% ~0 U' P! c●一次只能使一個(gè)坐標(biāo)軸移動(dòng),；
●系統(tǒng)上電，主菜單選為“點(diǎn)動(dòng)操作”,；
●快速移動(dòng)的速度為系統(tǒng)設(shè)定的該軸最大速度（G00）,。
+ F; Y& P/ J0 y3 i) V- j2 q③步進(jìn)功能  操作步驟為：
0 P; ?) F# c( U5 c8 ]7 n" |! D8 k方法1：
, j7 c) Y- e8 m( H●在主菜單下選擇“步進(jìn)功能”；
●將機(jī)床操作盤(pán)的“軸向選擇”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的坐標(biāo)軸,；
$ F/ Q! T! ~. x) O$ c( _●將機(jī)床操作盤(pán)的“倍率”旋鈕轉(zhuǎn)至所需的倍率（1或10或100或1000）,；
& L% x1 ?# O, G! Z- l4 d) [●按機(jī)床操作盤(pán)的“+”，則所選的坐標(biāo)軸正方向移動(dòng)（1或10或100個(gè)或1000個(gè)脈沖）。（系統(tǒng)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)0.001mm）,。按“-”鍵,，則所選的坐標(biāo)軸負(fù)向移動(dòng)對(duì)應(yīng)的脈沖。
/ f7 A; d$ g; }7 W' p6 K# x. z方法2：
) j' S- Q' q8 v) G1 k( k●在主菜單下選擇“步進(jìn)功能”,；
# e# Y' x# `8 M: b5 P) e●按“F1▲”鍵顯示其子菜單,；
2 r# F' I, u# r6 d* H# G2 k) h●按“軸向選擇”鍵顯示其子菜單；
1 H; G: O  r  t7 A. d: q% a2 B●選所需的軟體鍵功能（倍率,，軸向）,；
. ^. ]* U) W4 T; k- \, @5 Y●按鍵盤(pán)的光標(biāo)（↑）（↓）則可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)功能。
（2）自動(dòng)方式運(yùn)行
①操作步驟為：
●在主菜單下選擇＂自動(dòng)運(yùn)行＂,；
/ H( g6 u/ L0 i% R7 ~+ t●按（Ｆ１▲）鍵顯示其子菜單,，如加工程序已被選取，可進(jìn)行⑷操作,；
8 i" v4 {! ~8 ?3 C) A●按“內(nèi)存方式”則屏幕顯示內(nèi)存中一系列程序名,；
●如果運(yùn)行的零件程序是CAD/CAM生成的文件，并且內(nèi)容在30K以上,，請(qǐng)選用“CAM方式”運(yùn)行,。在信息行提示“請(qǐng)輸入：”，可為軟盤(pán)的程序,，如“A：O1000”,。
注意事項(xiàng)：
●光標(biāo)所在處為上一次加工運(yùn)行的程序；
5 d. T  T4 x: M: ~! `$ m# y●選擇所需的程序時(shí),，可采用“↑,、↓、PAGEDOWN,、 PAGEUP ”鍵,，將光標(biāo)移動(dòng)到要選定的程序后，回車(chē),，則該文件即為加工程序,；
●按“F1▲”則退出該功能，回到圖形界面,；
# L" o- T+ i4 J6 w/ N, M7 W+ T●若系統(tǒng)正在運(yùn)行程序，“內(nèi)存方式”功能選擇無(wú)效,；
! f& p, z) Z3 y- I: ]. e( s5 q●若加工的程序已修改,，則必須重新選擇“內(nèi)存方式”功能，修改的程序才有效,；
●將機(jī)床操作面板上的“進(jìn)給修調(diào)”選擇到所需的百分比,；
& \0 R. Y) g, t+ u. g" l' `6 Z●按軟體鍵“F10”（“循環(huán)啟動(dòng)”）或按機(jī)床操作面板上“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，則系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行，加工的程序段在菜單上顯示,；
●在加工過(guò)程中,，旋轉(zhuǎn)“進(jìn)給修調(diào)”，進(jìn)給速度也隨之變化,。
' Y& ^. e7 D4 e) |$ D7 ]②自動(dòng)運(yùn)行的停止
a）程序停止（M00）  當(dāng)程序執(zhí)行到M00代碼的程序段時(shí),，所有的模態(tài)信息保留，按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,，程序繼續(xù)執(zhí)行,。
( u4 Z  F  a+ w( v: I" y* D' g4 c# a  yb）選擇停止（M01）  功能類似于M00，但只有在“選擇停止”鍵按下時(shí),，才有效,。
c）程序結(jié)束（M02）  是加工程序的結(jié)束標(biāo)志，當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行該程序段時(shí),，自動(dòng)運(yùn)行停止,，如按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵，系統(tǒng)又從程序開(kāi)始處執(zhí)行,。
d）循環(huán)停止  在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,，“循環(huán)停止”鍵按下，指示燈點(diǎn)亮,，刀具減速停止,。如按“循環(huán)啟動(dòng)”，系統(tǒng)又將繼續(xù)運(yùn)行,，指示燈熄滅,。
e）運(yùn)行取消  當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中，想人為地退出自動(dòng)運(yùn)行的程序或清除屏幕上的報(bào)警信息,，按“F9取消運(yùn)行”鍵,，屏幕上提示確認(rèn)信息“是否退出自動(dòng)運(yùn)行Y/N？”,，按“Y”表明取消運(yùn)行,，其它任意鍵或按“N”，則不取消運(yùn)行,。
③自動(dòng)運(yùn)行的測(cè)試機(jī)能
+ F( g# x. m8 N2 O  \a）機(jī)床鎖住
在自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始時(shí),，將“機(jī)床鎖住”鍵按下，再循環(huán)啟動(dòng),，坐標(biāo)信息變化,，但刀具位置不動(dòng)，這個(gè)功能用于校驗(yàn)程序,。
! @" Q, u+ U& W' P7 |注意事項(xiàng)：
?        即使是G28,、G29指令，刀具也不運(yùn)動(dòng)到參考點(diǎn)。
1 a7 d* ]3 X& X?        機(jī)床輔助功能（M,、S,、T）仍有效。
$ G' u, n( `( R+ A/ N?        在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,，按“機(jī)床鎖住”鍵,，機(jī)床鎖住無(wú)效。
?        在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中,，按“機(jī)床鎖住”鍵想取消機(jī)床鎖住,，該操作無(wú)效，只有在自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束后,，方可解除機(jī)床鎖住,。
. V$ [1 [+ H6 e. X! N) lb）空運(yùn)行
如果“進(jìn)給修調(diào)”旋鈕旋至“空運(yùn)行”，程序中的進(jìn)給速度無(wú)效,，刀具以快移速度運(yùn)行,。
+ B% u/ |$ K% h1 gc）程序單段
當(dāng)“程序單段”按下，則該指示燈亮,，表明程序單段有效,，自動(dòng)運(yùn)行將逐段執(zhí)行，即運(yùn)行完一段程序后停止,，循環(huán)啟動(dòng)后,，執(zhí)行下一段又停止，當(dāng)撤消“程序單段”,，該指示燈滅,，程序單段無(wú)效。
5 W, R" x  s' Q. b1 C注意事項(xiàng)：
?        對(duì)于G28,、G29指令,，程序單段有效，分成兩段執(zhí)行,，在中間點(diǎn)停止,。
?        對(duì)于固定循環(huán)（G80、G81,、G82）,，若單段有效，分成4段執(zhí)行,。
% [. Q  y3 h! `% k" _: [5 e5 i?        對(duì)于復(fù)合循環(huán)（G71,、G72、G73,、G76），若單段有效，分成若干段執(zhí)行,。
: d% C& Q: V' yd）程序跳段
當(dāng)“程序跳段”鍵按下,，則該指示燈亮，表明程序跳段有效,，有”符號(hào)的程序段不被執(zhí)行,，當(dāng)撤消“程序跳段”，該指示燈滅,，程序不跳段,。
e）進(jìn)給率修調(diào)
進(jìn)給率修調(diào)分為5%—100%共6檔；進(jìn)給率修調(diào)對(duì)于G00指令無(wú)效,，如在“點(diǎn)動(dòng)操作”方式下調(diào)整“進(jìn)給率修調(diào)”,，則為點(diǎn)動(dòng)速度修調(diào)；在進(jìn)行螺紋切削時(shí),，進(jìn)給率修調(diào)無(wú)效,。
. S& v. n" Z# S* G3 v$ K  |f）報(bào)警處理
, D2 E' @$ K) s在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，如程序語(yǔ)法不對(duì),，或系統(tǒng)其它報(bào)警,，則系統(tǒng)在屏幕上顯示報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容，刀具停止運(yùn)動(dòng),。
④MDI運(yùn)行  操作步驟為：
●在主菜單下,，選擇“MDI功能”，系統(tǒng)的模態(tài)信息顯示在“運(yùn)行狀態(tài)”處,；
2 {! ^1 ~6 n7 ]9 I  ?$ s●按“F1▲”,，從下拉菜單中選擇F4“程序進(jìn)給”鍵，在屏幕上方出現(xiàn)光標(biāo),；
2 b) \/ ~/ S% y●在光標(biāo)處輸入所要的MDI程序,，光標(biāo)可以左右移動(dòng)修改程序；
● 如果前面輸入的程序都不要,，則按“ESC”鍵,，全部廢除，重新輸入,；按F10“循環(huán)啟動(dòng)”,，運(yùn)行所輸入的程序。
! Z' H- u- \6 b( }●在運(yùn)行中,，選擇F9“循環(huán)停止”,，刀具停止運(yùn)動(dòng)；按F10可繼續(xù)進(jìn)行,；
) K, D5 P9 o0 z' p3 Z' z●在運(yùn)行過(guò)程中或程序輸入中,，按F1鍵,，退出該級(jí)菜單，返回上級(jí)菜單,。
⑤自動(dòng)運(yùn)行下的斷點(diǎn)保護(hù)  數(shù)控系統(tǒng)在加工過(guò)程中,，如發(fā)生刀具磨損，此時(shí)希望退刀更換刀片,，按“循環(huán)停止”軟鍵,，將數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給停止。選擇點(diǎn)動(dòng)或手搖工作方式,，點(diǎn)動(dòng)將坐標(biāo)軸退出,，更換刀片后，回到自動(dòng)方式,，按“循環(huán)啟動(dòng)”,，回到斷點(diǎn)處，再按“循環(huán)啟動(dòng)”,，系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)行加工程序,。
3．零件加工程序的編輯與管理
; E9 Z- V' O' B* W9 p7 Z: ~（1）零件程序的目錄顯示  在操作菜單上選擇“零件程序”的軟體鍵，則在下拉菜單中顯示：F2“程序編輯”,，F(xiàn)7“程序目錄”,；選擇F7鍵，在屏幕上顯示系統(tǒng)中所有零件程序的文件名,、大小,、記載的時(shí)間，如果一屏顯示不下,，則并可用“PAGEUP”和“PAGEDOWN”上下翻頁(yè),，查看其余的文件相關(guān)信息。選擇F2鍵,，則選擇了零件程序的編輯功能,。
（2）零件程序的編輯  “程序編輯”下拉菜單包括：程序存儲(chǔ)、打開(kāi)程序,、程序拷貝,、刪除程序、刪除一行等功能,。其操作步驟如下：
  Z5 K0 Y4 K* t4 y+ l0 r3 x①如屏幕上顯示主菜單,，按“F1▲”鍵，進(jìn)入第一級(jí)菜單,；
5 h5 {$ D7 ~; I8 p1 z$ i②選擇F5“零件程序”,，進(jìn)入第二級(jí)菜單；
- J! t  |+ {1 U  E- F) m③按F2“程序編輯”,，顯示如下功能：
2 @) q4 E1 t7 g, @④程序調(diào)入：缺省值為上一次編輯的文本文件或自動(dòng)運(yùn)行的文件,，如用戶要選擇已存在的程序,，則請(qǐng)用F4“打開(kāi)程序”，在菜單的上面有提示信息“請(qǐng)輸入：***”,，請(qǐng)?jiān)诠鈽?biāo)處輸入需要編輯的文件名,，回車(chē)；如要編輯新程序,，則輸入內(nèi)存中不存在的文件名，回車(chē)即可,。
1 b! C; u2 L  i( i2 t! P⑤編輯和修改  在程序調(diào)入后,，可以方便地進(jìn)行編輯和修改。
2 }( k+ O: D" T; t. W# F7 f0 K8 {⑥程序的存儲(chǔ)  將生成的或編輯修改的程序存入磁盤(pán)中,。
% _5 F  ?) c) _+ V; k⑦刪除一行  選擇F10“刪除一行”,，則將光標(biāo)所在位置的程序段刪除
1 G1 H8 w. q4 h0 X" z6 |; F6 a' ~4 C# H（3）程序文件的拷貝、刪除
/ ~& p' q  c+ L# V% I①程序的復(fù)制  選擇F6“程序拷貝”,，在菜單的上方有提示信息“源文件,、目標(biāo)文件”，按任意鍵,，提示“請(qǐng)輸入：***”,，如將O1000復(fù)制為O1010，輸入“O1000  O1010”,，然后按回車(chē)鍵,，復(fù)制完成，如果硬盤(pán)中無(wú)該文件,，則提示出錯(cuò)信息,。
4 ]% |/ z! Z! p* e3 m& w②讀入軟盤(pán)中的內(nèi)容  選擇F6“程序拷貝”，在菜單的上方有提示信息“源文件,、目標(biāo)文件”,，按任意鍵，提示“請(qǐng)輸入：***”,，如將O1000文件拷貝到硬盤(pán)中,，輸入 O1000  C：O1000”，然后按回車(chē)鍵,，拷貝完成,。如果軟盤(pán)中無(wú)該文件或軟盤(pán)沒(méi)有準(zhǔn)備好，則提示出錯(cuò)信息,。
③寫(xiě)軟盤(pán)操作  選擇F6“程序拷貝”,，在菜單的上方有提示信息“源文件、目標(biāo)文件”,，按任意鍵,，提示“請(qǐng)輸入：***”,，如將硬盤(pán)中的O1000文件拷貝到軟盤(pán)中，輸入O1000  O1000”,，然后按回車(chē)鍵,，拷貝完成。如果硬盤(pán)中無(wú)該文件或軟盤(pán)沒(méi)有準(zhǔn)備好,，則提示出錯(cuò)信息,。
④文件的刪除  選擇F9“刪除文件”，在菜單的上方有提示信息,，提示“請(qǐng)輸入：***”,，如將硬盤(pán)中的O1000文件刪除，輸入 O1000”,，然后按回車(chē)鍵,，刪除完成。如果硬盤(pán)中無(wú)該文件,，則提示出錯(cuò)信息,。
（4）程序編輯的退出  選擇“F1▲”鍵，系統(tǒng)退出編輯,，返回上一級(jí)菜單,，同時(shí)將編輯的文件內(nèi)容自動(dòng)保存。
0 ?# k3 S, w+ \. e5 a' ?4．刀具偏置的設(shè)定和顯示
一般情況下,，刀具參數(shù)的設(shè)定是在手動(dòng)方式下進(jìn)行的,，操作步驟為：
5 y: ~$ p  m/ H3 P2 x, ]8 j（1）在菜單中，選擇刀具參數(shù)項(xiàng),，從下拉菜單中選擇“刀具偏置”功能項(xiàng),；
（2）從顯示屏幕上輸入對(duì)應(yīng)刀具的刀具偏置值。
$ s( c, b* a! K- `' o+ Q8 u（3）刀具偏置數(shù)據(jù)的輸入  選擇刀具編號(hào),，通過(guò)光標(biāo)（↑↓）上下移動(dòng),，選擇所需的編號(hào)，如本屏沒(méi)有,，則通過(guò)“PAGE UP”和“PAGE DOWN”鍵選擇,；
輸入數(shù)據(jù)：在參數(shù)顯示左下端光標(biāo)閃爍處輸入，如△X,，將參數(shù)顯示處的光標(biāo)用方向鍵（← →）移至X下方,，按回車(chē)鍵，即輸入到指定位置,，△Z輸入方式相同,。
（4）刀具偏置設(shè)置的退出  按（F1▲）鍵，即退出刀具偏置的設(shè)定,，并且將所有的參數(shù)存儲(chǔ)到硬盤(pán)中,。
2 h! V# ~% c- B% [1 S; u（5）刀偏數(shù)據(jù)的測(cè)量方法：
, Z% _1 W/ ~8 Q- T9 U方法一：
① 系統(tǒng)在手動(dòng)方式下,，用基準(zhǔn)刀對(duì)準(zhǔn)工件的一基準(zhǔn)點(diǎn)，如圖2-6中的A點(diǎn),；
② 按F7“X軸清零”,，則屏幕上顯示的X軸坐標(biāo)清零；按F9“Z軸清零”,，則屏幕上顯示的Z軸坐標(biāo)清零,；
③ 采用點(diǎn)動(dòng)方式，使刀具退出,；
7 K  B# `* m. T  S: Y④ 選擇刀號(hào),，手動(dòng)換刀。點(diǎn)動(dòng)方式,，使該刀刀尖對(duì)準(zhǔn)該基準(zhǔn)點(diǎn)A，這時(shí)屏幕上顯示的X,、Z值就是該刀與基準(zhǔn)刀之間的偏置值△X,、△Z；
方法二：
% e4 `$ M/ J1 S- G* C①系統(tǒng)在點(diǎn)動(dòng)方式下,，用基準(zhǔn)刀切削工件外徑,；
) o1 X! P% v6 F+ p6 h+ _- f②點(diǎn)動(dòng)方式使刀具沿Z軸離開(kāi)工件，主軸停止,，測(cè)量外徑大小,，記錄為D1，并記下屏幕上顯示的X軸坐標(biāo)顯示值,，記為：X1,；
③用基準(zhǔn)刀切削工件端面，點(diǎn)動(dòng)方式使刀具沿X軸離開(kāi)工件,，主軸停止,，測(cè)量該端面與某一基準(zhǔn)面之間的距離，記錄為L(zhǎng)1,，并記下屏幕上顯示的Z軸坐標(biāo)顯示值,，記為：Z1；
④退刀,，選擇所需的刀號(hào),，手動(dòng)換刀，重復(fù)步驟①,、②,、③得到D2，X2,，L2,，Z2,；
. B7 q# j, \3 ]8 {⑤計(jì)算刀偏：
如系統(tǒng)設(shè)置為直徑編程，則：
△X=X2-X1-（D2-D1）
△Z=Z2-Z1-（L2-L1）
( C" t# k  N3 C2 C7 z- ?" N+ t如系統(tǒng)設(shè)置為半徑編程,，則：
△X=X2-X1-（D2-D1）/2,；
: l* h* b, |) J+ x) n& b△Z=Z2-Z1-（L2-L1）；
5．零點(diǎn)偏置和圖形參數(shù)的設(shè)定
+ i* q3 h# F: K% m6 b  K& H5 L

宋福林

操作步驟：
（1）選擇“數(shù)據(jù)設(shè)定”,，則下拉子菜單包括如下內(nèi)容：“零點(diǎn)偏置”,，“軸參數(shù)”，“圖形參數(shù)”等,。注意：程序在運(yùn)行過(guò)程中,，零點(diǎn)偏置的值不能修改。退出“零點(diǎn)偏置”,，請(qǐng)按“F1”鍵,。
# h6 l+ a$ N2 v, ?: B（2）按“圖形參數(shù)”“F4”鍵，則顯示相應(yīng)窗口,，具體設(shè)定參見(jiàn)有關(guān)書(shū),。
6．?dāng)?shù)控車(chē)床CJK6032軸參數(shù)的設(shè)定
操作步驟：
（1）選擇“數(shù)據(jù)設(shè)定”，從下拉菜單中選擇“軸參數(shù)”
（2）按“軸參數(shù)”“F3”鍵,，則顯示相應(yīng)窗口,，具體設(shè)定參見(jiàn)有關(guān)書(shū)。
* T7 U( }. d6 O2 @) l' r0 |2 f（3）如果要對(duì)軸參數(shù)進(jìn)行修改,，請(qǐng)輸入正確的口令,，按任意鍵進(jìn)入?yún)��?shù)顯示畫(huà)面：
（4）按光標(biāo)上下左右，上翻頁(yè),，下翻頁(yè)鍵選擇所要修改的參數(shù),；
（5）按“F1”鍵退出該功能，并提示是否存盤(pán),。
7．HCNC—1T數(shù)控車(chē)床PLC功能
采用內(nèi)裝PLC,，用來(lái)控制機(jī)床的順序動(dòng)作。選擇“PLC功能”,，屏幕提供以下內(nèi)容：PLC狀態(tài),、T圖顯示、PLC編輯,、PLC生成,、PLC解釋、T圖生成和刪除一行等,。
" T$ f1 Y5 E. J) ~（1）PLC狀態(tài)顯示  選擇“PLC狀態(tài)”,，則在屏幕上顯示PLC所有寄存器的位信息，可測(cè)試PLC狀態(tài)：“紅”塊，表示該位ON,；“蘭”塊,，表示該位OFF；按“F1”退出該功能,。
（2）PLC的測(cè)試  選擇“T圖顯示”,，則在屏幕上顯示PLC的T圖和開(kāi)關(guān)動(dòng)作信息，可測(cè)試PLC,。
（3）PLC編輯  選擇“PLC編輯”,，進(jìn)入全屏幕編輯，可進(jìn)行PLC語(yǔ)句的輸入,，輸入完畢,，按“F1”退出，并將所編輯的內(nèi)容保存,。
' {; j2 o/ Y6 w3 R  N: G1 {（4）PLC解釋  選擇“PLC解釋”,，將PLC語(yǔ)句解釋為CNC系統(tǒng)可執(zhí)行的代碼，如語(yǔ)句有錯(cuò)誤,，則在信息提示行顯示錯(cuò)誤的總數(shù)及行號(hào),。如果PLC語(yǔ)句有修改，要使之有效,，必須進(jìn)行解釋，然后系統(tǒng)斷電后重新上電才有效,。
（5）T圖生成  選擇“T圖生成”,，選擇該功能前必須進(jìn)行“PLC解釋”，并保證無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤,，才可進(jìn)行“T圖生成”,，否則將導(dǎo)致系統(tǒng)故障。
9 d( \! D) {/ E* U* P; N/ A; H3 j6 \! j（二）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床的操作
4 _; L1 D3 J1 Q# u" B$ D經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床CJK6032的操作有以下內(nèi)容,。
（1）HCNC——1T系統(tǒng)啟動(dòng)步驟  原則是先開(kāi)強(qiáng)電,，再開(kāi)弱電。具體步驟如下：
# _& c, W, ]  q9 u; I0 o7 c①合上電源開(kāi)關(guān),，合上電柜空氣開(kāi)關(guān),；
1 B7 E% t/ U$ n, d8 e②開(kāi)操作面板上的電源開(kāi)關(guān)；
③開(kāi)計(jì)算機(jī)電源開(kāi)關(guān),，進(jìn)入DOS操作環(huán)境,；
8 E, U( V. K# Z: ]3 ~; u$ A- B④進(jìn)入C：\TCNC，執(zhí)行CNC.EXE文件,。
# v4 `. o2 F) J4 z  P3 ~+ t! z（2）系統(tǒng)上電屏幕說(shuō)明  系統(tǒng)啟動(dòng)后,，顯示屏上如圖2-2所示，包括如下內(nèi)容：
" {; i: B; }- H; N% t1 ~$ `①工作方式：顯示系統(tǒng)目前的工作方式。在不同的工作方式下有不同的運(yùn)行狀態(tài)顯示,。
②運(yùn)行文件名：顯示自動(dòng)加工的文件名,。
; d. D' X& A& h* i6 Q4 I③O.N索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的O代碼和N代碼。
④P.L索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的P9調(diào)用子程序）代碼和L（調(diào)用次數(shù)）代碼,。
  {& H: ^' ]4 \; |+ w⑤M.T索引：顯示自動(dòng)運(yùn)行中的M（輔助功能）代碼和T（刀具號(hào),，四位）。
0 M. A9 B5 F  |* ?- T⑥機(jī)械坐標(biāo)：顯示從伺服單元中反饋的坐標(biāo)信息,。
+ G- q) ^* ]$ ^- d4 E( j⑦F1鍵的功能：用此鍵可以改變顯示的軟鍵功能,，使其返回到高一級(jí)菜單。
0 J" [  Y$ [1 u- @2 P- j（3）關(guān)機(jī)順序  原則是先關(guān)弱電,，再關(guān)強(qiáng)電,，中間一般不進(jìn)行該步驟。具體步驟如下：
) @# Y! q; R0 Y: h# m* B" d2 c9 |- g. ?①按“ESC”鍵退出CNC操作系統(tǒng),；
. [6 U7 J7 z! W8 {+ K% x3 P- T②關(guān)閉計(jì)算機(jī)電源,；
③關(guān)閉操作面板上NC電源鑰匙開(kāi)關(guān)；
④拉下電氣柜空氣開(kāi)關(guān),；
( M; U5 }! r4 X7 h- N# d⑤關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)（由實(shí)習(xí)老師完成）,。
二、加工型數(shù)控車(chē)床的操作
: T4 o9 }# z& t: }' }/ }( J　　本節(jié)以自貢長(zhǎng)征的加工型數(shù)控車(chē)床CK6132A為例,，介紹加工型數(shù)控車(chē)床的操作,。
（一）加工型數(shù)控車(chē)床的操作面板
' o6 H3 x$ O+ q" X加工型數(shù)控車(chē)床CK6132A的操作面板如圖2-7所示，各按鍵功能如表2-5,。
                     
圖2-7  CK6132A的操作面板

( X( w: F; E$ q5 a
1 u& g5 Y4 D2 }) m3 }（二）加工型數(shù)控車(chē)床的操作
1．機(jī)床的開(kāi)啟與關(guān)機(jī)
! q- x+ V+ o0 G1 X（1）開(kāi)機(jī)
①打開(kāi)機(jī)床主機(jī)上強(qiáng)電控制柜開(kāi)關(guān),；
②在確認(rèn)急停按鈕處于急停狀態(tài)下，開(kāi)啟數(shù)控系統(tǒng),；
+ m7 z2 X3 y1 L5 n' g/ @③解除急停按鈕,，稍待片刻（約3秒），再按復(fù)位鍵,；
: ?* N, T9 Z4 T% t④進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)操作后,，即可進(jìn)行機(jī)床的正常操作。
（2）關(guān)機(jī)
# Z2 B5 r4 s  q①檢查操作面板上循環(huán)啟動(dòng)的指示燈ＬＥＤ,，循環(huán)啟動(dòng)應(yīng)在停止?fàn)顟B(tài),；
2 S/ D* W9 l0 x% ~! S1 S9 g②檢查ＣＮＣ機(jī)床的所有可移動(dòng)部件都處于停止?fàn)顟B(tài)；
③關(guān)閉與數(shù)控系統(tǒng)相連的外部輸入\輸出設(shè)備,；
④關(guān)閉數(shù)控系統(tǒng)電源,；
⑤切斷機(jī)床主機(jī)電源。
2．手動(dòng)操作
（１）手動(dòng)返回參考點(diǎn)  按機(jī)床操作面板上的“回參考點(diǎn)”鍵,，選擇“回參考點(diǎn)”工作方式→進(jìn)給修調(diào)開(kāi)關(guān)打至中檔→選坐標(biāo)軸X→按方向鍵“+” →X軸即返回參考點(diǎn),，對(duì)應(yīng)的LED將閃爍,；選坐標(biāo)軸Z→按方向鍵“+” →Z軸即返回參考點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的LED將閃爍,。
注意：機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí),，必須先回X軸，然后再回Z軸,，否則,，可能會(huì)造成刀架與機(jī)床尾座干涉。
; z! J7 T* h9 U) L（2）手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）  按機(jī)床操作面板上的“手動(dòng)”鍵→調(diào)整進(jìn)給修調(diào)開(kāi)關(guān),，選擇合理的進(jìn)給速度→根據(jù)需要選相應(yīng)的坐標(biāo)軸（X或Z）→按住方向鍵“+”或“-”不放→機(jī)床將在對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸和方向上產(chǎn)生連續(xù)移動(dòng),；在按某一方向鍵的同時(shí)，按下“快移鍵”,，機(jī)床將在對(duì)應(yīng)方向上產(chǎn)生快速移動(dòng),，其速度亦可通過(guò)進(jìn)給修調(diào)開(kāi)關(guān)調(diào)整。
, @8 `& z4 Q$ j; J5 F5 B（3）增量進(jìn)給  按機(jī)床操作面板上的“增量”鍵,，選擇“增量進(jìn)給”工作方式→選取所需的增量倍率（×1,、×10、×100或×1000）→選擇坐標(biāo)軸（X或Z）→按方向鍵“+”或“-”,，每按一下方向鍵,，刀具將在對(duì)應(yīng)的方向上產(chǎn)生一增量位移，每一步可以是最小輸入增量單位的1倍,、10倍,、100倍或1000倍（即0.001、0.01,、0.1或1mm）,。
（4）手輪進(jìn)給
方法一：按機(jī)床操作面板上的“手輪”鍵，選擇“手輪”工作方式→接通“手輪選擇”鈕→在手輪進(jìn)給盒上選擇所需的軸（X或Z）→在手輪進(jìn)給盒上選取增量倍率單位（×1,、×10,、×100）→順時(shí)針（正向）或逆時(shí)針（負(fù)向）旋轉(zhuǎn)手輪→每搖一個(gè)刻度,，刀具在對(duì)應(yīng)的軸向上移動(dòng)0.001,、0.01、0.1mm,。
, f7 ?. B0 t: {* A方法二：按機(jī)床操作面板上的“手輪”鍵,，選擇“手輪”工作方式→在機(jī)床操作面板上選擇所需的坐標(biāo)軸（X或Z）→在機(jī)床操作面板上選取所需的增量倍率（×1、×10,、×100）→順時(shí)針（正向）或逆時(shí)針（負(fù)向）旋轉(zhuǎn)手輪→每搖一個(gè)刻度,，刀具在對(duì)應(yīng)的軸向上移動(dòng)0.001、0.01,、0.1mm,。
+ m; f( X9 G! [; c  V/ _說(shuō)明：機(jī)床操作面板上的“手輪選擇”鈕接通時(shí)，手輪進(jìn)給盒上的軸向和倍率選擇有效；機(jī)床操作面板上的“手輪選擇”鈕斷開(kāi)時(shí),，機(jī)床操作面板上的軸向和倍率選擇有效,。
. [0 X% H! Q& i1 d* Y3．自動(dòng)運(yùn)行
（1）程序的調(diào)入  按機(jī)床操作面板上的程序編輯（EDIT）鍵，選擇“程序編輯”工作方式→按MDI面板上程序（PROG）鍵→在MDI鍵盤(pán)上輸入要調(diào)入的程序文件名（O××××）→按CRT顯示屏下的“O檢索”軟鍵→CRT顯示屏上將顯示出程序內(nèi)容,。
8 x, o# H4 D0 |, {" i4 a# f; R（2）程序的校驗(yàn)  按機(jī)床操作面板上的自動(dòng)運(yùn)行（AUTO）鍵,，選擇“自動(dòng)運(yùn)行”工作方式→根據(jù)需要按下“程序單段”、“進(jìn)給鎖住”,、“空運(yùn)行”,、“輔助功能（MST）鎖住”鍵→按ＭＤＩ鍵盤(pán)上的“圖形（GRAPH）”鍵→按CRT顯示屏下的“參數(shù)”軟鍵，設(shè)置合理的圖形顯示參數(shù)→再按“圖形”軟鍵,，顯示屏上將出現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)軸圖形→在機(jī)床操作面板上選取合理的進(jìn)給倍率→按機(jī)床操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,，即可進(jìn)行程序校驗(yàn)，屏幕上將同時(shí)繪出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡,。
: t! n5 L5 l5 F0 o  {9 P$ ]說(shuō)明：
) e. w# W0 k2 H% K①“程序單段”,、“進(jìn)給鎖住”、“空運(yùn)行”,、“輔助功能（MST）鎖住”,，可根據(jù)需要單獨(dú)選取或同時(shí)選取,；
② 若選取了“程序單段”,，則系統(tǒng)每執(zhí)行完一個(gè)程序段就會(huì)暫停，此時(shí)必須反復(fù)按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,。
（3）自動(dòng)加工
① 根據(jù)零件的尺寸,、精度及加工工藝和技術(shù)要求，選擇合適的工件毛坯材料,；
; B" q4 o$ x( t$ H9 X7 I) a② 選擇合適的裝夾方式裝夾工件,；
+ K: A% |. u0 C③ 根據(jù)程序要求對(duì)刀；
④ 在“編輯（EDIT）”工作方式下調(diào)入程序→系統(tǒng)工作方式打到“自動(dòng)” → 通過(guò)校驗(yàn)確認(rèn)程序準(zhǔn)確無(wú)誤后,，選擇合理的進(jìn)給倍率和加工過(guò)程顯示方式→按下機(jī)床操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,，即可進(jìn)行自動(dòng)加工。
說(shuō)明：加工過(guò)程中,，可根據(jù)需要選擇所需的顯示方式,，如圖形（刀具運(yùn)動(dòng)軌跡）顯示、程序內(nèi)容顯示,、坐標(biāo)位置顯示等,。其操作方法參見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)章節(jié)。
（4）加工過(guò)程處理
①加工暫停：按“進(jìn)給保持”鍵暫停執(zhí)行程序→按“點(diǎn)動(dòng)”鍵將系統(tǒng)工作方式切換到“點(diǎn)動(dòng)” →按“主軸�,！笨赏Ｖ鬏S,。
3 ^: }, k- i, j+ ^# q; L( w②加工恢復(fù)：在“點(diǎn)動(dòng)”工作方式下按“主軸正轉(zhuǎn)”鍵→將工作方式重新切換到“自動(dòng)” →按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵即可恢復(fù)自動(dòng)加工,。
. U5 [' R& v' s6 C% r③加工取消：加工過(guò)程中若想退出，可按MDI鍵盤(pán)上的“復(fù)位”（RESET）鍵退出加工,。
2 Y1 \+ U1 A5 ^6 z) Z4．MDI運(yùn)行
( z1 K3 v% n' q. X$ W- s: ?按機(jī)床操作面板上“MDI”鍵,，選擇“MDI”工作方式→按MDI鍵盤(pán)上“程序”（PROG）鍵→通過(guò)MDI鍵盤(pán)手工輸入若干個(gè)程序段（不能超過(guò)10段，每輸入完一個(gè)程序段,，按INPUT鍵確認(rèn)）→將光標(biāo)移至程序頭→按機(jī)床操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,，系統(tǒng)即可執(zhí)行MDI程序。
5．DNC運(yùn)行
DNC加工,，也叫在線加工,。將機(jī)床與計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)→按機(jī)床操作面板上DNC鍵，選擇“DNC”工作方式→按MDI面板上“程序”（PROG）鍵→按機(jī)床操作面板上“循環(huán)啟動(dòng)”鍵→光標(biāo)閃爍等待“QUICK”輸出一個(gè)程序→在計(jì)算機(jī)中通過(guò)“QUICK”軟件將加工程序傳輸給CNC→按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,，即可進(jìn)行DNC加工,。
6．        程序編輯
（１）創(chuàng)建新程序  選擇“程序編輯”工作方式→按ＭDI鍵盤(pán)上的“程序”（PROG）鍵→通過(guò)ＭDI鍵盤(pán)輸入新程序文件名（Oxxxx）→按ＭDI鍵盤(pán)上的“INSERT”鍵→通過(guò)ＭDI鍵盤(pán)輸入程序，內(nèi)容將在CRT屏幕上顯示出來(lái),。
/ h' Q; G$ ^$ W8 N（2）程序查找  選擇“程序編輯”工作方式→按ＭDI鍵盤(pán)上的“程序”（PROG）鍵→通過(guò)ＭDI鍵盤(pán)輸入要查找的程序文件名（Oxxxx）→按CRT屏幕下方的“O檢索”軟鍵,，屏幕上即可顯示要查找的程序內(nèi)容。
) _3 f3 l2 @4 z( g9 K（3）程序修改  選擇“程序編輯”工作方式→按ＭDI鍵盤(pán)上的“程序”（PROG）鍵→通過(guò)ＭDI鍵盤(pán)輸入要查找的程序文件名（Oxxxx）→按CRT屏幕下方的“O檢索”軟鍵,，屏幕上即可顯示要查找的程序內(nèi)容→使用ＭDI鍵盤(pán)上的光標(biāo)移動(dòng)鍵和翻頁(yè)鍵,，將光標(biāo)移至要修改的字符處→通過(guò)ＭDI鍵盤(pán)輸入要修改的內(nèi)容→按ＭDI鍵盤(pán)上的程序編輯鍵“ALTER、INSERT,、DELETE”對(duì)程序內(nèi)容進(jìn)行“替代”,、“插入”或“刪除”等操作。
（4）程序刪除  選擇“程序編輯”工作方式→按ＭDI鍵盤(pán)上的“程序”（PROG）鍵→通過(guò)ＭDI鍵盤(pán)輸入要?jiǎng)h除的程序文件名（Oxxxx）→按ＭDI鍵盤(pán)上的“刪除“（DELETE）鍵,，即可刪除該程序文件,。
（5）程序字符查找  選擇“程序編輯”工作方式→按ＭDI鍵盤(pán)上的“程序”（PROG）鍵→通過(guò)ＭDI鍵盤(pán)輸入要查找的程序文件名（Oxxxx）→按CRT屏幕下方的“O檢索”軟鍵，屏幕上即可顯示要查找的程序內(nèi)容→通過(guò)MDI鍵盤(pán)輸入要查找的字符→按屏幕下方的“檢索↑”或“檢索↓”軟鍵,，即可按要求向上或向下檢索到要查找的字符,。
* g- R+ u1 p& s# V* F: i7．工件坐標(biāo)系的建立
以G54為例，如圖2-8所示,，將工件右端面的圓心點(diǎn)O設(shè)為G54原點(diǎn),，操作方法如下：  
) J8 {( _1 E8 w（1）手動(dòng)返回參考點(diǎn)；                  
（2）在手動(dòng)方式下,，用基準(zhǔn)刀車(chē)削表面A,；
（3）僅僅在X軸向上退刀,，不要移動(dòng)Z軸,，停止主軸；
0 e- S( O! x) w+ i（4）按MDI鍵盤(pán)上的“SETTING”鍵→按屏幕下方的“坐標(biāo)系”軟鍵→通過(guò)光標(biāo)移動(dòng)鍵將光標(biāo)移至G54（零點(diǎn)偏值）設(shè)置欄→在MDI鍵盤(pán)上輸入“Z0” →按屏幕上的“測(cè)量”軟鍵,，將基準(zhǔn)刀此時(shí)Z向坐標(biāo)值設(shè)為G54的Z向“零點(diǎn)偏值”,；
（5）基準(zhǔn)刀車(chē)表面B,；
2 V2 x; o2 h. n/ j. Y: K（6）刀具沿Z軸方向上退出工件，停主軸,；
（7）測(cè)量表面B的直徑,；
（8）按（4）中所述方法，在MDI鍵盤(pán)上輸入“X+測(cè)量值” →按屏幕上的“測(cè)量”軟鍵,。將工件右端面的圓心點(diǎn)O的X軸坐標(biāo)值設(shè)為了G54的X向“零點(diǎn)偏值”,。
: ~8 {9 t  F/ G/ B0 \9 R# z至此，就將圖中工件右端面的圓心點(diǎn)O設(shè)為了G54的原點(diǎn),。
8．        刀具偏值的設(shè)定
　　這里主要介紹在沒(méi)有對(duì)刀儀情況下的對(duì)刀方法
8 D  o# x1 U) U, j- c; ?& l（1）基準(zhǔn)刀
① 如圖2-9,，用基準(zhǔn)刀手動(dòng)車(chē)削工件表面A和表面B；
% Z3 ?' y0 a9 D2 I( z  `" ]  ② 將基準(zhǔn)刀刀位點(diǎn)（刀尖）精確定位到表面A表面B的交點(diǎn)C上,；
③ 按MDI鍵盤(pán)上的“POS”鍵→依次按屏幕下方的“相對(duì)”,、“操作”、“起源”,、“全軸”軟鍵,，將CRT屏幕上顯示的相對(duì)坐標(biāo)（U、W）設(shè)為零,。即將基準(zhǔn)刀刀具偏值設(shè)為零,。
+ n  i7 a. V5 F+ K5 M4 M# ?/ q0 Q6 B（2）其它刀
① 手動(dòng)方式將基準(zhǔn)刀移開(kāi)；
② MDI方式換刀,，如刀架上2號(hào)刀,；
③ 手動(dòng)方式將2號(hào)刀刀位點(diǎn)移至圖中C點(diǎn)上（盡量精確）；
④ 按MDI鍵盤(pán)上的“POS”鍵,，此時(shí)CRT屏幕上顯示的相對(duì)坐標(biāo)值（U,、W）不為零，記下此值,；
⑤ 按MDI鍵盤(pán)上的“SETTING”鍵→依次按屏幕下方的“補(bǔ)正”,、“形狀”軟鍵→將光標(biāo)移至2號(hào)刀刀具偏值設(shè)置欄→在MDI鍵盤(pán)上輸入分別輸入2號(hào)刀的X向和Z向的刀具偏置值（注：X向輸入U(xiǎn)值，Z向輸入W值）→按“INPUT”鍵確認(rèn),，至此,，2號(hào)刀刀具偏值己存入數(shù)控系統(tǒng)；
9 q$ }# o, Z8 ~! {) H2 y; i: H: P⑥ 其余刀刀具偏值的設(shè)定同2號(hào)刀,。
) A9 x' p( E) e. R  x9 }9．        超程解除
" x2 q$ k) d1 u+ [在手輪工作方式下,，按住機(jī)床操作面板上“限位解除”鍵同時(shí)，通過(guò)手輪從與超程方向相反的方向退出,。
10．安全操作規(guī)程
* z9 Y1 z- L% x/ W: z1 Q根據(jù)自貢長(zhǎng)征CK6132A型數(shù)控車(chē)床的操作特點(diǎn),，制定如下安全操作規(guī)程。
( v% C6 {, d. [9 C7 m( O2 ]5 h（1）學(xué)生初次操作機(jī)床,，須仔細(xì)閱讀《數(shù)控加工綜合實(shí)踐教程》或機(jī)床操作說(shuō)明書(shū),，并在實(shí)訓(xùn)教師指導(dǎo)下操作,。
（2）開(kāi)機(jī)前應(yīng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行全面細(xì)致的檢查，確認(rèn)無(wú)誤后方可操作,。
（3）系統(tǒng)上電后,，在系統(tǒng)引導(dǎo)過(guò)程中，不要按面板上任何鍵,，以免影響機(jī)床的正常運(yùn)行,。
（4）各軸進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，并且必須先回Ｘ軸參考點(diǎn),，原后回Ｚ軸參考點(diǎn),。
（5）檢查潤(rùn)滑液面指示燈是否報(bào)警，有手動(dòng)潤(rùn)滑的部位先要進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑,。
（6）機(jī)床上電后,，先空運(yùn)行2～3分鐘，檢查機(jī)床有無(wú)異�,，F(xiàn)象,。
2 e' A6 Q" j7 `9 c* W5 Y5 R（7）機(jī)床操作過(guò)程中，嚴(yán)防刀架或拖板與機(jī)床尾座,、工件等產(chǎn)生干涉,。
（8）自動(dòng)運(yùn)行前先校驗(yàn)程序，確認(rèn)無(wú)誤后方可自動(dòng)加工,。
（9）使用尾座后,，必須及時(shí)回到機(jī)床尾部。
) v3 s' N1 ]. f（10）機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，千萬(wàn)不要拔動(dòng)變速手柄,。
- z: [7 d3 ?# D（11）關(guān)機(jī)前必須確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)行已經(jīng)停止，所有外設(shè)都已關(guān)閉后,，方可切斷電源,。
（12）清理機(jī)床。
第四節(jié) 數(shù)控車(chē)削加工實(shí)例
一,、加工示例
（一）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床加工示例
1. 實(shí)習(xí)目的
通過(guò)對(duì)典型復(fù)合軸工件的實(shí)際編程及加工,，初步掌握經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床CJK6032的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和加工范圍,，熟悉其編程過(guò)程及具體操作步驟,。
2. 實(shí)習(xí)要求
' Y6 S: g5 I( G! j& t本實(shí)習(xí)以車(chē)削復(fù)合軸為例，在配有華中Ⅰ型數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床CJK6032上,，用Φ26mm的棒料進(jìn)行加工,，最后精加工出尺寸如圖2-10所示的零件。
8 X4 M$ {0 x3 W" `5 B, g* c3. 數(shù)控加工工藝路線及工藝參數(shù)的設(shè)定
( K4 {3 S8 B2 H' z（1）根據(jù)圖紙要求按先主后次的加工原則，確定如下工藝路線,。
3 m" ?8 F7 O+ e" X' h①先從左向右切削外輪廓面：倒角——切削螺紋的實(shí)際外圓——切削錐度部分——車(chē)削圓柱部分。
! ]1 O$ B- A3 L" @



( U; {4 b& R, i) P3 S/ Y
9 q) @2 _% c7 p- W②車(chē)削R15的圓弧,。
③切ф12*3的槽并倒1.5×45°角,。
7 S2 b: D! c( D6 j+ Q6 q( K* p④車(chē)M16的螺紋。
6 T) @; k7 {( Q  ]: C0 n; d; A（2）建立工件坐標(biāo)系  以O(shè)為編程原點(diǎn),，以復(fù)合軸徑向?yàn)閄軸,，軸向?yàn)閆軸建立工件坐標(biāo)系。
（3）選擇刀具及換刀點(diǎn)  根據(jù)加工要求,，選擇三把刀：#1為90°偏刀,、#2為切槽刀、#3為螺紋車(chē)刀,、#4為圓弧車(chē)刀,。
! L) s' J5 s) E7 L+ R$ h在繪制刀具布置圖時(shí)，要正確選擇換刀點(diǎn),，以避免換刀時(shí)刀具與機(jī)床,、工件及夾具發(fā)生干涉現(xiàn)象，加工本零件時(shí),，換刀點(diǎn)選為：（70,，30）。
+ r3 O. K5 R) Z1 h$ A$ Z（4）分析該零件材料及型面結(jié)構(gòu),，確定加工工藝參數(shù)如表2-6,。
表2-6  復(fù)合軸零件加工工藝參數(shù)的確定
- o8 @& F; d9 s% N+ }# Z         切削用量      

4 m+ j% C$ O9 }0 m- I+ o# w: t切削表面        主軸轉(zhuǎn)速
" G5 G" f" T- d  s(r/min)        進(jìn)給速度
) g% d& n0 p9 o0 G  F# ]（mm/r）
: D! n. q* s4 O; J車(chē)外圓        630        0.3
' F4 y1 N( {; `: C. D' B0 n切槽        315        0.05
7 s* x* k! i$ u' f2 C車(chē)螺紋        200        1
& C7 a8 V& Z( E1 V9 L" t車(chē)圓弧        630        0.3
. @' ]6 {2 m1 T0 D, x, N4. 編制零件加工程序
（1）數(shù)學(xué)處理  計(jì)算各基點(diǎn)在設(shè)定的工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。
9 B+ |$ }  [$ T（2）編制程序如下：
! L  Z1 k/ g# ^5 v1 i- G! UO0004
' \+ _! p5 s' H/ @, u
N10 G92 X70 Z30;
: E5 X2 P; L, p# z5 W8 h: G+ DN20 M06 T0404;
N30 M03;
2 G6 I7 I9 u0 k( Y0 P: |( ^. W# [: _N40 G00 G90 X32 Z2;
( O8 }# `7 {, U2 \$ L+ w- {, j' P1 fN50 G71 U0.5 R0.5 P60 Q100 X0.4 Z0.2 F200;
# g3 C& w9 {% c# i. wN60 G00 X20 Z2;
9 n( Q8 T. |7 ~4 ]; YN65 G01 X20 Z0 F100;
N70 G01 X24 Z-2 F100;
% `# k* F# \' N' c: d. }N80 X24 Z-28;
N90 X30 Z-38;
. n/ {$ z9 o2 Y' v6 Y5 `4 EN100 X30 Z-83;
N110 G00 X70 Z30;
( b5 |) V! r4 k8 t' I" Y9 w' tN130 T0400;
N140 M06 T0101;
6 }* X6 E' P% ]N150 G00 X26 Z-28;
! i- Z, G7 s! D$ TN160 G01 X20 F150;
" [2 X% [+ W9 O- f" G6 C8 |. t( n2 q2 PN162 G04 X5;
N170 G00 X26;
( u, n  M/ M. k3 n2 Z9 L5 m. pN172 X24 Z-26.5;
N174 G01 X21 Z-28;
+ }# e/ y9 l- S7 SN176 G00 X26;
& N6 s- i3 n+ U: N' ?0 w* AN180 G00 X70 Z30;
N190 T0100;
2 G2 F4 F( R5 @" L( G: PN200 M06 T0202;
N210 G00 X30 Z2;
N220 G82 X23 Z-26.5 F1.5;
$ J, |9 J2 l# A% b6 u$ qN230 G82 X22 Z-26.5 F1.5;
N232 G82 X21 Z-26.5 F1.5;
& ^& ^4 }7 M% l( VN234 G82 X21 Z-26.5 F1.5;
N240 G00 X70 Z30;
N250 T0200;
N260 M06 T0303;
N270 G00 X36 Z-48;
. |3 p7 ]# E( \5 d) b4 F5 ]# `% \N280 M98 P0009 L6;
N290 G00 G90 X70 Z30;
N300 T0300;
" ^+ z* o/ m" i7 |% H# mN310 M06 T0101;
% i) B; o2 B* ~# f' ]N320 G00 X32 Z-83;
N330 G01 X25 F150;
# O* c9 z7 \8 [2 c) I' hN340 G00 X32;
N360 X30 Z-81;
N362 G01 X26 Z-83 F150;
$ F- H- j, q0 s, eN364 X0;
+ ^9 [, A! D( eN370 G00 X70 Z30;
N372 T0100;
N374 M05;
N380 M02;
# T! R4 N  N' }% c, ]. iO0009;
6 N4 m9 M8 j2 _! T- FN10 G01 G91 X-1 F200;
N20 G02 X0 Z-18 R15;
N30 G00 Z18;
* k( I" g8 o9 MN40 M99;

5．實(shí)習(xí)操作步驟
（1）裝夾工件  將準(zhǔn)備好的棒料裝夾到車(chē)床卡盤(pán)上,。
9 }. s( E0 H, u  {# x; K（2）數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)啟動(dòng)  按已介紹的方法進(jìn)行,。（若系統(tǒng)已啟動(dòng)，則此步不進(jìn)行）
（3）輸入零件數(shù)據(jù)加工程序  按已介紹的方法編輯新程序,。
（4）對(duì)刀及刀具偏置的設(shè)定  按已介紹的內(nèi)容進(jìn)行（若刀具系統(tǒng)已調(diào)試好,，則此步不進(jìn)行）。
（5）程序校驗(yàn)  在自動(dòng)運(yùn)行方式下,，將“機(jī)床鎖住”鍵按下,，“循環(huán)啟動(dòng)”執(zhí)行，觀測(cè)刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡是否正確,。若程序中有語(yǔ)法錯(cuò)誤,，則應(yīng)先修改錯(cuò)誤之后，才能進(jìn)行程序校驗(yàn),。
- k' O9 D1 Q" ]% B& ^0 ~* d! k  N（6）切削加工  在加工操作過(guò)程中,，要始終觀察加工過(guò)程，（嚴(yán)禁負(fù)責(zé)操作的學(xué)員離開(kāi)操作區(qū)域或干其它工作）,，若出現(xiàn)刀具碰撞主軸卡盤(pán)等其它異常情況,，應(yīng)立即按下“急�,！卑粹o。操作期間,，嚴(yán)禁非本次操作的其它學(xué)員按動(dòng)計(jì)算機(jī)鍵盤(pán)或機(jī)床操作面板上的按鍵,。
（7）零件測(cè)量檢驗(yàn)  正確使用量具，檢驗(yàn)零件是否合格,。
（8）關(guān)機(jī)  按已介紹的內(nèi)容進(jìn)行,，未結(jié)束實(shí)習(xí)時(shí)，一般不進(jìn)行該項(xiàng)操作,。
) {& [* H0 I: t) `9 F（9）機(jī)床維護(hù)與衛(wèi)生  在每班的操作期間,，要注意車(chē)床移動(dòng)部件和主軸的潤(rùn)滑。車(chē)床移動(dòng)部件（溜板,、刀架,、導(dǎo)軌等）的潤(rùn)滑，用噴油槍噴射潤(rùn)滑油1次/班,。主軸的潤(rùn)滑,，要觀察主軸上的油標(biāo)中是否有油（若無(wú)油，須報(bào)告實(shí)習(xí)老師）,。實(shí)習(xí)結(jié)束后,，要打掃機(jī)床及實(shí)習(xí)場(chǎng)地衛(wèi)生。
（二）利用子程序編程及加工示例
( p- ?% e1 `6 R6 X1 c( P/ n5 D1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求
4 k+ X* B- h; _4 ]  \! } (1) 掌握HNC—21T數(shù)控系統(tǒng)常用指令及子程序的編程技巧,。
+ a7 I- f+ W: Y  M! ~7 ]
4 c6 i/ }3 w5 A/ G

宋福林

(2) 通過(guò)對(duì)零件的加工,，了解數(shù)控車(chē)床的工作原理。
(3) 了解典型零件的數(shù)控車(chē)削加工工藝,。
2．實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備
% P: _' L& q9 L' f2 {; ^! W (1)配備華中I型或華中世紀(jì)星數(shù)控系統(tǒng)的CJK6032臥式車(chē)床一臺(tái),。
9 _8 W: T& `! H3 k. O! N (2)尼龍棒一根（長(zhǎng)50—60mm，毛坯外形如圖2—11中雙點(diǎn)畫(huà)線部分）,，外圓端面車(chē)刀一把,。
" E9 w  K3 `& B2 F8 A; l3．相關(guān)知識(shí)概述
) |6 |" }3 [/ g9 G4 _, q（1）輔助功能指令(M代碼)  輔助功能指令由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向,，以及機(jī)床各種輔助功能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作,。
在M代碼中，M00,、M02,、M03、M98和M99用于控制零件程序的走向,，是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)定的輔助功能,，不由機(jī)床制造商所設(shè)計(jì)、決定，也就是說(shuō),，與PLC程序無(wú)關(guān),。
（2）子程序調(diào)用指令(M98)及子程序返回指令(M99)  M98用來(lái)調(diào)用于程序。M99表示子程序結(jié)束,，執(zhí)行指令M99將使控制系統(tǒng)返回到主程序,。
①子程序的格式如下：
# r$ s+ }5 u/ J％XXXX ；在于程序開(kāi)頭,，必須規(guī)定子程序號(hào)以作為調(diào)用人口地址
…………
M99,；在子程序的結(jié)尾用M99,，以使控制系統(tǒng)執(zhí)行完該子程序后返回到主程序
②調(diào)用于程序的格式如下：
# T3 \2 l2 `3 v$ d% _* X  \# q* AM98 P—L— ,；式中，P為被調(diào)用的子程序號(hào),，L為重復(fù)調(diào)用次數(shù),。
4．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
（1）工藝分析  如圖2-11所示，通過(guò)三次調(diào)用子程序進(jìn)行循環(huán)加工,，每次背吃刀深度為0.9mm(半徑值),。
( |. @) i; F4 I（2）加工工藝的確定
- M8 W2 p: ^2 d8 J①裝夾定位的確定：三爪卡盤(pán)夾緊定位，工件前端面距卡爪端面距離40mm,。
②刀具加工起點(diǎn)及工藝路線的確定,。刀具加工起點(diǎn)位置的確定原則是，該處方便拆卸工件,，不發(fā)生碰撞,，空行程不長(zhǎng)等。故將刀具置于Z向距工件前端面10mm,，X向距軸心線50mm的位置,。通過(guò)調(diào)用增量編輯的子程序，并使每次調(diào)用后的終點(diǎn)位置相對(duì)起點(diǎn)位置向X軸負(fù)向移動(dòng)0．9mm,，從而實(shí)現(xiàn)三次循環(huán)加工,，使輪廓向軸線平移，最后滿足工件尺寸,。
( D4 X" ]1 V' z8 u③加工刀具的確定：外圓端面車(chē)刀(刀具主偏角93°,，刀具材質(zhì)為高速鋼)。
④切削用量：主軸轉(zhuǎn)速460r／min,，進(jìn)給速度80mm／min,。
（3）數(shù)學(xué)計(jì)算
①確定程序原點(diǎn)，建立工件坐標(biāo)系（以工件后端面與軸線的交點(diǎn)為程序原點(diǎn)）,。
9 z: d: b, a+ E②計(jì)算各節(jié)點(diǎn)相對(duì)位置坐標(biāo)值
（4）編寫(xiě)數(shù)控程序  編寫(xiě)參考程序如下：
( W6 b& W2 L# t4 ?％0001
0 H6 F; V& V8 d8 IN1 G92 X30 Z30
' ?  w; a5 Y3 k% TN2 M03 S400

宋福林

N3 G00 X23 Z20
; \+ ?: f9 G" WN4 M98 P0002 L3
N5 G90 G00 X30 Z30
N6 M30
* @9 y. {/ |; l, I0 O; F
％0002
N1 G01 U-19.4 F300
0 Z$ x. X/ X6 E) v8 U! A8 |N2 G03 U8 W-4 R4 F80
# y7 |8 I' T1 a# N# LN3 G01 W-5
N4 G02 U6 W-3 R3
& u* C1 S# A' ]- G' k  oN5 G01 U2
N6 W-8
N7 G00 U2
N8 W20
' s7 s. U! R  R, a( TN9 U-0.4
N10 M99
（5）零件加工  簡(jiǎn)要步驟如下：
1 H. y$ N  G& S4 J①輸入零件程序,。
②進(jìn)行程序校驗(yàn)及加工軌跡仿真，修改程序。
③進(jìn)行對(duì)刀操作,。
④X軸向負(fù)向退出一定距離,，單段方式下加工。測(cè)量修調(diào),。
⑤到對(duì)刀位,，自動(dòng)加工。
% r, }' h. |: ~; |$ k; ~& h( v( Y- e5．實(shí)驗(yàn)總結(jié)
數(shù)控機(jī)床適合加工形狀復(fù)雜的零件,，對(duì)工人的技能要求不高,，且不受人為因素的影響；對(duì)于批量加工的零件,，其一致性好,，加工效率高。對(duì)于加工余量較大且相對(duì)均勻的零件的加工,，可采取調(diào)用子程序的方法,。
# y8 @8 V$ _1 t3 u/ V2 \6．實(shí)驗(yàn)報(bào)告
（1）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容概述
" O% B5 \2 d6 x. R+ C# |) ^% M①零件加工設(shè)備概述(設(shè)備名稱、型號(hào),、加工能力),。
②零件加工過(guò)程描述（零件圖、刀具運(yùn)行軌跡,，加工程序及過(guò)程概述）,。
; ~, |7 l1 y# u  \6 G4 d  e（2）分析總結(jié)
$ e& H- T5 O# B- L①分析數(shù)控車(chē)床加工質(zhì)量及效率。
②試述操作面板上主要按鍵的功能,。
③試述數(shù)控車(chē)床加工該零件的主要步驟,。
④數(shù)控車(chē)床的加工過(guò)程與普通車(chē)床有何區(qū)別?
8 I6 w. B2 {( R4 D; V（三）利用宏指令編程及加工示例
! F* C7 `1 H+ Z6 U% n1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求  
掌握宏指令編程技巧，了解宏程序應(yīng)用范圍,。
2．實(shí)驗(yàn)儀器與設(shè)備
* n: o, h5 L9 n* f% @' b（1）配備華中I型(或世紀(jì)星)數(shù)控系統(tǒng)的臥式車(chē)床(CJK6032)一臺(tái),。
; z2 m# T+ V; H# A$ L& [7 ?（2）尼龍棒一根，尺寸適度,，外圓端面車(chē)刀一把,。
7 h7 _' {/ S$ R6 {2 k6 w9 Z3．相關(guān)知識(shí)概述
HNC—21T數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強(qiáng)有力的類似于高級(jí)語(yǔ)言的宏程序功能，用戶可以使用變量進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算,。此外，宏程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句,、分支

宋福林

語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句,，有利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除了手工編程時(shí)繁瑣的數(shù)值計(jì)算,，還可以簡(jiǎn)化程序,。
這里,，介紹宏程序編程的循環(huán)語(yǔ)句(WHILE—ENDW)，其格式為：
    WHILE  條件表達(dá)式
    …………
4 @. S/ x# V. {1 \' `* P    ENDW
宏程序編程更詳細(xì)的內(nèi)容,，參見(jiàn)機(jī)床編程手冊(cè),。
4．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6 @9 }4 a# H. b& ^（1）工藝分析  如圖2-12所示，對(duì)于輪廓圖形均由拋物面,、圓柱面,、橢圓面、圓柱面構(gòu)成,，只是尺寸不同的系列零件,，可將其編制成一個(gè)通用程序，當(dāng)零件改變時(shí),，只需修改參數(shù)即可,。圖中拋物線的X軸步距為0.08mm，橢圓的Z軸步距為0.08mm,，橢圓方程的a,、b分別為橢圓的長(zhǎng)軸長(zhǎng)度（X軸）和短軸長(zhǎng)度（Z軸）,。
  y! i* e' I* n7 K$ A（2）加工工藝的確定
①裝夾定位的確定：三爪卡盤(pán)夾緊定位,。
. q2 m. I9 j# k+ U& h% @7 ]+ f②刀具加工起點(diǎn)及工藝路線的確定：刀具加工起點(diǎn)位置的確定原則為，該處方便拆卸工  件,，不發(fā)生碰撞,，空行程不長(zhǎng)等。故放在Z向距工件前端面10mm,，X向距工件外表面20mm的位置,；
. d; Z! N; c/ ~0 Y; k③加工刀具的確定：外圓端面車(chē)刀，刀具主偏角93°,，刀具材質(zhì)為高速鋼,。
# x: \6 [( r# X( d. K7 h④切削用量：主軸轉(zhuǎn)速460r／min，進(jìn)給速度60mm／min,。
6 l( ^0 ?. Q2 d! m4 U1 z3 e! J（3）數(shù)學(xué)計(jì)算
①確定程序原點(diǎn),，建立工件坐標(biāo)系（以工件前端面與軸線的交點(diǎn)為程序原點(diǎn)）。
9 R7 k9 d) n6 d0 R②計(jì)算各節(jié)點(diǎn)相對(duì)位置值,。
* N/ d* ~, |: x( I; p0 V. V+ v（4）編寫(xiě)數(shù)控程序  編寫(xiě)參考程序如下：
, ~& h1 E9 B; L- v* Y8 ]％8002
$ P: q4 D" q' a" m$ E+ i* J#20＝32(L1)
+ K  v  x3 R" E+ k+ u#21＝40(L2)
0 t' |( A; z3 |' b+ X" `#22=55(L3)
#24＝5(A)
1 Q$ ^7 m: X! Y#25＝8(B)
#26＝8(C)
: b  c$ @. Q: s' X$ F6 D. [) wG92 X0 Z0
: @5 i- Z; w- ?8 m9 [, N! s#10＝0
#11＝0
#12＝0
. X2 u5 b, Q& n5 y/ a4 k$ ]0 g#13＝0
+ ?, m7 ~; H0 pG64 G37
WHILE #11 LE#20
G01 X[#10] Z[-[#11]] F1500
#10=#10+0.08
0 v9 ]$ u' u# g! ]) A2 M+ @#11＝#10*#10／#26
ENDW
7 m6 U: C+ A6 p; U; b' C  RG01 X[SQRT[#20*#26]] Z[-#20]
G01 Z[-#21]
/ e" x0 _- z2 f) R; DWHILE #13 LE#24
#16＝#24x#24-#13*#13
#15＝SQRT[#16]
$ ^( R1 j, N) I#12＝#15*[#25/#24]
G01 X[SQRT[#20*#26]+#25-#12] Z[-#21-#13]
; |/ I( D- R1 c6 Z& h# T9 T#13＝#13+0.08
ENDW
G01 X[SQRT[#20*#26]+#25] Z[-#21-#24]
& {( F* U- O2 y. @6 ?. o, p+ O! o: oG01 Z[-#22]
U12
  A6 Q- B: j- t' `G00 Z0
X0
/ Y; n7 V% e* k; F; HM30
（5）零件加工  簡(jiǎn)要步驟如下：
* @  L" C! p& q6 N8 X①輸入零件程序,。
  Z6 y$ A# g' }/ c1 w' I②進(jìn)行程序校驗(yàn)及加工軌跡仿真，修改程序,。
③進(jìn)行對(duì)刀操作,。
④向X軸負(fù)向退出一定距離，在單段方式下加工,。測(cè)量修調(diào),。
' k+ `1 t( W# [$ H% @$ }8 R( a3 {⑤到對(duì)刀位,，自動(dòng)加工。
% F7 j; J4 y! i3 D- ?2 U" ?% ~5．實(shí)驗(yàn)總結(jié)
  f. T/ c" u3 l% e; Z" \* Y# G! j宏程序指令適合拋物線,、橢圓,、雙曲線等沒(méi)有插補(bǔ)指令的曲線的編程；適合圖形一樣,，只是尺寸不同的系列零件的編程,；適合工藝路徑一樣，只是位置數(shù)據(jù)不同的系列零件的編程,。運(yùn)用宏指令可大大地簡(jiǎn)化程序,；擴(kuò)展數(shù)控車(chē)床應(yīng)用范圍。
6．實(shí)驗(yàn)報(bào)告
（1）零件加工設(shè)備概述（設(shè)備名稱,、型號(hào),、加工能力）。
6 r# a. K& W3 c; x+ |# @. o$ T8 V（2）零件加工過(guò)程描述(零件圖,、刀具運(yùn)行軌跡,、加工程序及過(guò)程概述。)
（3）分析宏程序的適用范圍,。
（4）試述數(shù)控車(chē)床加工該零件的主要步驟,。
2 ^4 o# g+ |% `+ n$ y8 d- A6 R（四）加工型數(shù)控車(chē)床加工實(shí)例
1 Y/ Y2 T9 T) y1．實(shí)習(xí)目的及要求
掌握加工型數(shù)控車(chē)床CK6132A的基本操作；熟悉FANUC 0i Mate-TB數(shù)控車(chē)削系統(tǒng),；學(xué)會(huì)手工編制數(shù)控車(chē)削加工程序,。
  l7 f; [9 T, R# v. C2．實(shí)習(xí)設(shè)備
, s$ C' R: M  o+ ?. x加工型數(shù)控車(chē)床CK6132A，配FANUC 0i Mate-TB數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)及必要的刀具,、量具等,。
# o- S/ z, v2 ^5 b: i( t' q3．        加工實(shí)例

# }+ `% `' _# W8 J( v0 E( d5 X

宋福林

加工如圖2-13所示零件，材料為45#鋼,，毛坯外徑為φ34mm,。
（1）工藝分析  以工件右端面圓心O為原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系，起刀點(diǎn)設(shè)在坐標(biāo)（100,，50）處,。工件輪廓從A——B——C——D——E，在X方向上單調(diào)遞增,，因切削余量較大,，可選用基準(zhǔn)刀（外圓車(chē)刀，刀號(hào)設(shè)為4）進(jìn)行外徑粗車(chē)循環(huán)（G71）加工,。而輪廓從F——G——H——I——J——K——L,，在X方向上為非單調(diào)軌跡（先遞減后遞增），且切削余量也較大,，可通過(guò)調(diào)用子程序加工,，為了保證刀具不與FG面干涉,，可采用副偏角較大的刀（設(shè)定為3號(hào)刀）。切槽,、切斷采用切斷刀（設(shè)定為1號(hào)刀）,。螺紋加工可采用螺紋單一固定循環(huán)（G92）切削（刀號(hào)設(shè)定為2號(hào)）。加工順序,，切削用量的選擇參見(jiàn)程序,。
（2）編程  根據(jù)以上加工工藝，編制加工程序如下：
程  序                                      注  釋
0 S3 d0 `. A; T1 G% cO0001                                   主程序文件名,。
N10 G54 X100 Z50,；                      以工件右端面圓心為原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。
N20 T0404,；                             調(diào)4號(hào)外圓刀（基準(zhǔn)刀）,。
N30 M32；                              主軸轉(zhuǎn)速高檔位,。
* @1 |! ]+ m+ K$ x# q# g3 ?N40 M03 S700,；
N50 G00 X34 Z2；                        G71循環(huán)起刀點(diǎn),。
N60 G71 U1 R0.5,；
; [0 T/ w7 C* v6 k5 ?+ XN70 G71 P80 Q120 U0.4 W0.2 G98 F400；    G71粗加工循環(huán)
N80 G00 X12,；
N90 G01 U8 W-4 F200,；
4 S+ |! v# l* k4 w7 d4 S  BN100 U0 W-21,；
N110 U12 W-10,；
N120 U0 W-5,；
* p/ i! {5 \# r9 Q1 ~N130 G00 X100 Z50；
% a- Y: Q' `. {0 V2 Z; N& i8 fN140 T0400 ,；
8 C  l4 ~, m7 z5 L# ?, c( eN150 T0101 S500；                        調(diào)1號(hào)切槽刀,。
N160 G00 X21 Z-23,；
* s: r& N  w6 X" |# bN170 G01 X17 F200；
N180 G00 X21,；
N190 G01 X20 Z-21.5,；
N200 X17 Z-23；
% P+ H) S, n' ]6 H) Z! F# \* XN210 G00 X30,；
: }& R% Y  X$ \* f# @1 K" x; w& vN220 X100 Z50,；
N230 T0100；
  g" Y4 L1 N5 W: n  ^: B' \N240 T0303 S600,；                        調(diào)3號(hào)偏刀,。
N250 G00 X50 Z-37,；
! U: r2 ]5 `, S* x2 W& g7 PN260 M98 P60002；                        調(diào)子程序“O0002”6次,。
N270 G00 X100 Z50,；
N280 T0300；
  A7 Y( W" G/ ?- b: C* ?2 @/ n2 CN290 T0404 S800,；
2 M) J8 r% }6 ~9 ~/ X* B0 d9 GN300 G00 X34 Z2,；
N310 G70 P80 Q120；                      G70精加工,。
; }5 A8 }' t' s4 JN320 G00 X100 Z50,；
( F% ^, ~/ P) X8 [N330 T0400；
N340 T0202 S401,；                        調(diào)2號(hào)外螺紋刀
N350 G00 X24 Z2,；                       螺紋單一固定循環(huán)起刀點(diǎn)。
. {/ f/ q/ F5 `N360 G92 X19 Z-21.5 F2.5,；                G92螺紋單一固定循環(huán),。
; D  n' `" H* |5 g" N9 _N370 G92 X 18 Z-21.5 F2.5；
4 p  h( r) @; ^7 ?# v" O: mN380 G92 X17 Z-21.5 F2.5,；
& R; S* l# {$ d  ]( e3 o9 Y2 K: r  IN390 G92 X 16 Z-21.5 F2.5,；
: E5 Q' q; k. I) `N400 G92 X 15.7 Z-21.5 F2.5；
  v1 m2 ^7 W9 i" ~N420 G92 X 15.7 Z-21.5 F2.5,；
; I1 H) J* _' h6 ~. J* o; d6 B* TN430 G00 X100 Z50,；
0 Z8 A) ?5 O( q. LN440 T0200；
- t* S1 i" q) f+ ?5 D0 T4 jN450 T0101 S500,；
N460 G00 X33 Z-93,；
N470 G01 X28 F200；
7 Y* g* F3 l% s, RN480 G00 X33,；
N490 X32 Z-91.5,；
N500 G01 X29 Z-93；
N510 X0,；
N520 G00 X100 Z50,；
7 y3 \  {& L* }# NN530 T0100；
N540 M05,；
  Y, j' X# D9 s' E. Z; |; CN550 M02,；
# |* a; V. H# }9 a0 }# m( VO0002                                   子程序文件名。
# j+ h0 ?5 S) n" V0 |- V' i; w( PN10 G00 U-3 W-1,；
5 M; }! N6 D3 O# u/ T( KN20 G01 U-8 W-10 F300,；
N30 U0 W-5；
+ C2 @; P# {9 c6 f& iN40 G02 U0 W-18 R15,；
& \# L6 [, Y& b4 m) \; XN50 G01 U0 W-10,；
N60 G03 U8 W-4 R4,；
; J9 N7 Y0 v9 @8 M; a0 CN70 G01 U0 W-8；
% B$ M4 r4 ?4 W+ [N80 G0 U1 W56,；
! z+ q) V- H- z& ZN90 U-1,；
N100 M99；
$ I( ~; q4 V- s2 f（3）加工  加工步驟簡(jiǎn)述如下：
$ }% E, y( ]4 l3 ?①        開(kāi)機(jī),；
②        機(jī)床手動(dòng)回參考點(diǎn),；
③        裝夾工件毛壞；
④        以工件右端面圓心Ｏ,，設(shè)定G54坐標(biāo)系,；
$ \- y; Z2 ~8 p2 q( X; f' O⑤        輸入程序；
, `0 l' n- \$ s! A/ e: v⑥        程序校驗(yàn),；
⑦        加工,；
⑧        關(guān)機(jī)并清理機(jī)床。
二,、作業(yè)實(shí)例
/ i0 L- H5 I; O' h& C1．試用相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)（機(jī)床）,，編制圖2-14中（a）、（b）,、（c）各零件的數(shù)控車(chē)削加工程序,。
1 Z+ v; f8 w. r) r7 j, r# [) ^1 i
9 ?! u7 n3 O4 B
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6 J9 x+ v. \+ Q" `4 O7 @
6 U- x# W, M$ r, W4 }0 q9 v' x/ s
! a/ s4 Z" `7 I9 x6 u, g9 Y  z1 W8 ^$ ~

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+ k+ G2 {% e1 W# l                          
; t+ }- W4 b. N（a）




( t- i: v6 b/ \$ E
                                 
. K* v: I- P8 L( [2 F0 z
9 L) ]2 Q2 B: X- ]. {2 m; u
. Z! w& G+ m2 J0 Q3 z                    （b）

" H. F. W+ G+ c1 H3 k3 \& j


                                                                （c）
, j! l3 M; T( M2 J5 k( d 圖2-14  作業(yè)實(shí)例
     
, ]$ P: v) R6 J9 ^7 u* O2．如圖2-15所示為車(chē)削不等距槽的實(shí)例。已知毛坯直徑Φ32mm,，長(zhǎng)度為77mm,，一號(hào)刀為外圓車(chē)刀，三號(hào)刀為切斷刀,，其寬度為2mm,。試調(diào)用子程序編程、加工,。
3．如圖2-16所示為拋物線 ,，試用宏程序編制在區(qū)間[0，16]內(nèi)的數(shù)控程序,，并加工。


& q" u* f5 ^  N2 j6 @. A2 t

藍(lán)色童話

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