這個(gè)機(jī)構(gòu)用3個(gè)伺服馬達(dá)能不能搞定,？

dlll

dlll 網(wǎng)友好,！
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將四個(gè)傳感器分別安裝到四個(gè)滑臺(tái)上,，將滑臺(tái)放在滑軌上,，
用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩,，緾繞到同一根軸上,，既可。
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syw  090427---05.30
syw開門造車 發(fā)表于 2009-4-27 05:29

開門造車元帥好,！

因?yàn)榍?后移動(dòng)距離至少要600（最大直徑1560與最小直徑580差的一半再加上安全余量）,，用帶張緊器（既彈簧）的閉環(huán)繩可能行程不夠，導(dǎo)致彈簧會(huì)卷繞到軸上,。另外我忘記說明了感應(yīng)器價(jià)格比較貴,，廠商說要3萬多（不知道是真是假），反正就是絕對(duì)不允許與待感應(yīng)圓盤接觸碰撞的,。采用閉環(huán)繩靠摩擦傳動(dòng)可能打滑,，導(dǎo)致4個(gè)感應(yīng)器移動(dòng)距離不一樣，可能造成感應(yīng)器與待感應(yīng)圓盤碰撞。

其實(shí)我最早的方案和元帥的有點(diǎn)類似,，見附圖,，采用同步帶傳動(dòng)，但是遇到兩個(gè)問題,，一個(gè)就是需要張緊,，另外一個(gè)就是同步帶與帶輪會(huì)存在一個(gè)角度（即帶輪軸不是平行的），傳動(dòng)不可靠,。

接著我想利用“連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)”來實(shí)現(xiàn)感應(yīng)器同步前/后移動(dòng),，想推動(dòng)一個(gè)感應(yīng)器而帶動(dòng)其它的感應(yīng)器一起同步動(dòng)作，試了很多種都不行（無法同步）,，這里貼出其中兩張圖片,。

后來我想利用增加彈簧實(shí)現(xiàn)同步，見“連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)2 (加彈簧)”這張圖片,，用兩個(gè)完全一樣的彈簧,，彈簧一端都固定在銷釘上，另外一端分別固定在各自的滑塊上,，當(dāng)彈簧的拉力遠(yuǎn)大于滑塊及固定在滑塊上的感應(yīng)器等的重量時(shí),，銷釘會(huì)自動(dòng)位于兩個(gè)滑塊的中間（因?yàn)橹挥羞@樣兩個(gè)彈簧力才會(huì)平衡），這樣就實(shí)現(xiàn)同步,，即只要推動(dòng)一個(gè)感應(yīng)器就會(huì)通過連桿鉸鏈彈簧機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其它的感應(yīng)器一起同步動(dòng)作,。

但是這個(gè)靠彈簧實(shí)現(xiàn)的同步動(dòng)作不是剛性的（即理論上是可行的，實(shí)際還是可能有問題）,，且感應(yīng)器價(jià)格比較貴容不得半點(diǎn)閃失,，但是我覺得用連桿鉸鏈或類似的機(jī)構(gòu)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)同步，所以我才發(fā)這個(gè)貼子請(qǐng)教大家的,。元帥看還有沒有更好的辦法,？謝謝！

syw開門造車

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幫你設(shè)計(jì)了一個(gè)“輻射狀的傳感器導(dǎo)軌”和“傳感器滑臺(tái)”。
“被測(cè)圓盤”就直接放在“輻射狀的傳感器導(dǎo)軌”上,。
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由于“傳感器滑臺(tái)”前端有一個(gè)保護(hù)沿,，此能保證傳感器不與“被測(cè)圓盤”
接觸碰撞.。
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我還是想用細(xì)鋼絲繩,。復(fù)印機(jī)和掃描儀上的那個(gè)移動(dòng)感光鏡頭的結(jié)構(gòu),，
用的就是繩盤結(jié)構(gòu)。精度要求非常高,，決不會(huì)打滑,！
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syw  090429---03.45
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dlll

謝謝！！,！