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下載了，也看了,，是一篇中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué) 的碩士的畢業(yè)論文,，
9 Y1 H- M$ ~- ^ ]6 I6 k: L說(shuō)實(shí)話(huà)，這篇論文質(zhì)量真的不高,，在我心里,，這篇論文再次拉低了我對(duì)碩士生的敬畏程度。
0 a1 o& Q+ G5 g& X+ I' _4 j因?yàn)槲冶究飘厴I(yè)寫(xiě)的論文就這個(gè)水平,。水的很,。' X" l/ U, ]9 u1 E! i% }
大家可以對(duì)比一下。# N" T K! h. a0 L9 T
我當(dāng)時(shí)論文題目是《基于PLC的氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)》! r; I R+ _# z; i5 Q- n2 B" D7 d
論文主要有1 ?$ y! r/ m+ F- R7 u' W# k
1,，序言部分,，這部分粘貼復(fù)制，所謂探究國(guó)內(nèi),，國(guó)外對(duì)這塊的研究,。# y7 N/ ^8 i3 q) K% z
2，整個(gè)結(jié)構(gòu)的邏輯,，動(dòng)作邏輯,，控制邏輯做了一個(gè)描述，然后各部分標(biāo)準(zhǔn)件的選型計(jì)算,，把公式寫(xiě)出來(lái),，花里胡哨一大堆，自己都看不懂,，什么一階導(dǎo)數(shù),，二階導(dǎo)數(shù),，就是不計(jì)算，給出總結(jié),，我選的這一款是符合要求的。然后再編一堆數(shù)據(jù),，機(jī)械手動(dòng)作的角度,，最大的力矩。
6 i5 P. E7 ^' C6 Z3.是把PLC梯形圖作為附件貼上去,，致謝,，參考。
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: T: d$ O+ \4 z+ d9 n當(dāng)時(shí)老師給我買(mǎi)的舵機(jī),，他媽我都不知道舵機(jī)啥玩意,，買(mǎi)回來(lái)不會(huì)用，就在那兒吃灰,，不過(guò)PLC動(dòng)作演示倒是在學(xué)校實(shí)驗(yàn)平臺(tái)演示過(guò),，也就只是邏輯演示，這個(gè)動(dòng)作完了,，下一個(gè)怎么動(dòng)作,，就演示這個(gè)。當(dāng)時(shí)拍了錄像,，答辯的時(shí)候演示來(lái)著,。, x' f' m2 [& ]7 ]) w: t
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樓主: 滾刀魚(yú)
發(fā)表于 2013-10-11 10:14:53
