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概述
- L, U- k/ y* ~" H$ \* m& M 旋轉(zhuǎn)機(jī)械是設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作的重點(diǎn),,而旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障有相當(dāng)大比例與滾動(dòng)軸承有關(guān)。滾動(dòng)軸承是機(jī)器的易損件之一,,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),,旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障約有30%是因滾動(dòng)軸承引起的,由此可見(jiàn)滾動(dòng)軸承故障診斷工作的重要性,。6 Y8 H' w4 u7 w
最初的軸承故障診斷是利用聽(tīng)棒,,靠聽(tīng)覺(jué)來(lái)判斷。這種方法至今仍在沿用,,其中的一部分已改進(jìn)為電子聽(tīng)診器,,例如用電子聽(tīng)診器來(lái)檢查、判斷軸承的疲勞損傷,。訓(xùn)練有素的人員憑經(jīng)驗(yàn)?zāi)茉\斷出剛剛發(fā)生的疲勞剝落,,有時(shí)甚至能辨別出損傷的位置,但畢竟影響因素較多,,可靠性較差,。 T Z' x- r* `. `; o. k
繼聽(tīng)棒、電子聽(tīng)診器之后,,在滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷工作中又引入了各種測(cè)振儀,,用振動(dòng)位移、速度和加速度的均方根值或峰值來(lái)判斷軸承有無(wú)故障,,這樣減少了監(jiān)測(cè)人員對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴性,,提高了監(jiān)測(cè)診斷的準(zhǔn)確性,但仍很難在故障初期及時(shí)做出診斷,。
m; y: L, ]3 V1 O 1966年,,全球主要滾動(dòng)軸承生產(chǎn)商之一,瑞典SKF公司在多年對(duì)軸承故障機(jī)理研究的基礎(chǔ)上發(fā)明了用沖擊脈沖儀(Shock Pulse Meter)檢測(cè)軸承損傷,,將滾動(dòng)軸承的故障診斷水平提高了一個(gè)檔次,。之后,幾十家公司相繼安裝了大批傳感器用于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,,在航空飛機(jī)上也安裝了類(lèi)似的檢測(cè)儀器,。$ U$ ^$ O; E0 }) L
1976年,日本新日鐵株式會(huì)社研制了MCV系列機(jī)器檢測(cè)儀(Machine Checker),,可分別在低頻,、中頻和高頻段檢測(cè)軸承的異常信號(hào)。同時(shí)推出的還有油膜檢查儀,,利用超聲波或高頻電流對(duì)軸承的潤(rùn)滑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),,探測(cè)油膜是否破裂,發(fā)生金屬間直接接觸,。1976-1983年,,日本精工公司(NSK)相繼研制出了NB系列軸承監(jiān)測(cè)儀,,利用1~15kHz范圍內(nèi)的軸承振動(dòng)信號(hào)測(cè)量其RMS值和峰值來(lái)檢測(cè)軸承故障。由于濾除了低頻干擾,,靈敏度有所提高,,其中有些型號(hào)的儀器儀表還具有報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)功能,。6 t# {/ Y7 a7 [
隨著對(duì)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)學(xué),、動(dòng)力學(xué)的深入研究,對(duì)于軸承振動(dòng)信號(hào)中的頻率成分和軸承零件的幾何尺寸及缺陷類(lèi)型的關(guān)系有了比較清楚的了解,,加之快速傅里葉變換技術(shù)的發(fā)展,,開(kāi)創(chuàng)了用頻域分析方法來(lái)檢測(cè)和診斷軸承故障的新領(lǐng)域。其中最具代表性的有對(duì)鋼球共振頻率的研究,,對(duì)軸承圈自由共振頻率的研究,,對(duì)滾動(dòng)軸承振動(dòng)和缺陷、尺寸不均勻及磨損之間關(guān)系的研究,。1969年,,H. L. Balderston根據(jù)滾動(dòng)軸承的運(yùn)動(dòng)分析得出了滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)體在內(nèi)外滾道上的通過(guò)頻率和滾動(dòng)體及保持架的旋轉(zhuǎn)頻率的計(jì)算公式,以上研究奠定了這方面的理論基礎(chǔ),。目前已有多種信號(hào)分析儀可供滾動(dòng)軸承的故障診斷,,美國(guó)恩泰克公司根據(jù)滾動(dòng)軸承振動(dòng)時(shí)域波形的沖擊情況推出的“波尖能量”法及相應(yīng)儀器,對(duì)滾動(dòng)軸承的故障診斷非常有效,。還有多種信號(hào)分析處理技術(shù)用于滾動(dòng)軸承的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷,,如頻率細(xì)化技術(shù)、倒頻譜,、包絡(luò)線分析等,。在信號(hào)預(yù)處理上也采用了各種濾波技術(shù),如相干濾波,、自適應(yīng)濾波等,,提高了診斷靈敏度。
/ k7 c' n5 B( L2 y 除了利用振動(dòng)信號(hào)對(duì)軸承運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行診斷監(jiān)測(cè)外,,還發(fā)展了其他一些技術(shù),如光纖維監(jiān)測(cè)技術(shù),、油污染分析法(光譜測(cè)定法,、磁性磁屑探測(cè)法和鐵譜分析法等)、聲發(fā)射法,、電阻法等,,本章將分別介紹這些內(nèi)容。5 R! V. ~& \/ L: D; W% w* J
$ _3 Y) P6 I3 u/ r9 N% K# r2 D滾動(dòng)軸承故障的主要形式與原因
$ z& P9 @8 P/ T& ? 滾動(dòng)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中可能會(huì)由于各種原因引起損壞,,如裝配不當(dāng),、潤(rùn)滑不良,、水分和異物侵入、腐蝕和過(guò)載等都可能會(huì)導(dǎo)致軸承過(guò)早損壞,。即使在安裝,、潤(rùn)滑和使用維護(hù)都正常的情況下,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn),,軸承也會(huì)出現(xiàn)疲勞剝落和磨損而不能正常工作,。總之,,滾動(dòng)軸承的故障原因是十分復(fù)雜的,。滾動(dòng)軸承的主要故障形式與原因如下。( l' V$ O. W4 {' n; L
1.疲勞剝落( e% K4 o: E9 T% f' u, m4 ]
滾動(dòng)軸承的內(nèi)外滾道和滾動(dòng)體表面既承受載荷又相對(duì)滾動(dòng),,由于交變載荷的作用,,首先在表面下一定深度處(最大剪應(yīng)力處)形成裂紋,繼而擴(kuò)展到接觸表面使表層發(fā)生剝落坑,,最后發(fā)展到大片剝落,,這種現(xiàn)象就是疲勞剝落。疲勞剝落會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊載荷,、振動(dòng)和噪聲加劇,。通常情況下,疲勞剝落往往是滾動(dòng)軸承失效的主要原因,,一般所說(shuō)的軸承壽命就是指軸承的疲勞壽命,,軸承的壽命試驗(yàn)就是疲勞試驗(yàn)。試驗(yàn)規(guī)程規(guī)定,,在滾道或滾動(dòng)體上出現(xiàn)面積為0.5mm2的疲勞剝落坑就認(rèn)為軸承壽命終結(jié),。滾動(dòng)軸承的疲勞壽命分散性很大,同一批軸承中,,其最高壽命與最低壽命可以相差幾十倍乃至上百倍,,這從另一角度說(shuō)明了滾動(dòng)軸承故障監(jiān)測(cè)的重要性。
$ a# I7 K/ ?2 z2 N 2.磨損3 O2 d S. q( ~$ ?. f" [+ v
由于塵埃,、異物的侵入,,滾道和滾動(dòng)體相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)引起表面磨損,潤(rùn)滑不良也會(huì)加劇磨損,,磨損的結(jié)果使軸承游隙增大,,表面粗糙度增加,降低了軸承運(yùn)轉(zhuǎn)精度,,因而也降低了機(jī)器的運(yùn)動(dòng)精度,,振動(dòng)及噪聲也隨之增大。對(duì)于精密機(jī)械軸承,,往往是磨損量限制了軸承的壽命,。
o: u e1 c# W1 @: k4 h/ [ 此外,,還有一種微振磨損。在軸承不旋轉(zhuǎn)的情況下,,由于振動(dòng)的作用,,滾動(dòng)體和滾道接觸面間有微小的、反復(fù)的相對(duì)滑動(dòng)而產(chǎn)生磨損,,在滾道表面上形成振紋狀的磨痕,。
3 ?2 ~; j6 F- X, y5 I1 s 3.塑性變形
6 A8 @7 ^) ?4 x7 a 當(dāng)軸承受到過(guò)大的沖擊載荷或靜載荷時(shí),或因熱變形引起額外的載荷,,或有硬度很高的異物侵入時(shí)都會(huì)在滾道表面上形成凹痕或劃痕,。這將使軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)和噪聲。而且一旦有了壓痕,,壓痕引起的沖擊載荷會(huì)進(jìn)一步引起附近表面的剝落,。, W/ Q* w4 G' S
4.銹蝕
/ c& [' j) }; \) Y( I 銹蝕是滾動(dòng)軸承最嚴(yán)重的問(wèn)題之一,高精度軸承可能會(huì)由于表面銹蝕導(dǎo)致精度喪失而不能繼續(xù)工作,。水分或酸,、堿性物質(zhì)直接侵人會(huì)引起軸承銹蝕。當(dāng)軸承停止工作后,,軸承溫度下降達(dá)到露點(diǎn),,空氣中水分凝結(jié)成水滴附在軸承表面上也會(huì)引起銹蝕。此外,,當(dāng)軸承內(nèi)部有電流通過(guò)時(shí),,電流有可能通過(guò)滾道和滾動(dòng)體上的接觸點(diǎn)處,很薄的油膜引起電火花而產(chǎn)生電蝕,,在表面上形成搓板狀的凹凸不平,。
- Q, m9 D# P1 L' J# F, T* @ 5.斷裂; z5 y! q! z: ^2 E
過(guò)高的載荷會(huì)可能引起軸承零件斷裂。磨削,、熱處理和裝配不當(dāng)都會(huì)引起殘余應(yīng)力,,工作時(shí)熱應(yīng)力過(guò)大也會(huì)引起軸承零件斷裂。另外,,裝配方法,、裝配工藝不當(dāng),也可能造成軸承套圈擋邊和滾子倒角處掉塊,。. `9 ~) s+ N2 {
6.膠合8 ? i c. ~3 j- r+ i
在潤(rùn)滑不良,、高速重載情況下工作時(shí),由于摩擦發(fā)熱,,軸承零件可以在極短時(shí)間內(nèi)達(dá)到很高的溫度,導(dǎo)致表面燒傷及膠合,。所謂膠合是指一個(gè)零部件表面上的金屬粘附到另一個(gè)零件部件表面上的現(xiàn)象,。
# r3 U( z3 p( E8 K: \+ q 7.保持架損壞! ?3 Z! o( Q* \8 f' H: [5 W
由于裝配或使用不當(dāng)可能會(huì)引起保持架發(fā)生變形,,增加它與滾動(dòng)體之間的摩擦,甚至使某些滾動(dòng)體卡死不能滾動(dòng),,也有可能造成保持架與內(nèi)外圈發(fā)生摩擦等,。這一損傷會(huì)進(jìn)一步使振動(dòng)、噪聲與發(fā)熱加劇,,導(dǎo)致軸承損壞,。 |
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