國外全自動包裝生產(chǎn)線之碼垛機(jī)器人視頻

ronaldcheng · 發(fā)表于 2009-7-1 10:45:50

國外全自動包裝生產(chǎn)線之碼垛機(jī)器人視頻請大家一起欣賞!!
各位設(shè)計高手可以發(fā)表一下你的見解,猜猜它的結(jié)構(gòu)和原理!!

http://www.tudou.com/v/7GAiJhLRvwU

FLEI200410 · 發(fā)表于 2009-7-1 11:25:29

不錯，那機(jī)械手是將箱子吸起來的嗎？

wuzhn · 發(fā)表于 2009-7-1 13:46:46

大同小異,，謝謝了。

zhaosamuel · 發(fā)表于 2009-10-12 15:27:49

多謝,，欣賞,！

機(jī)械工業(yè)的崛起 · 發(fā)表于 2009-11-4 15:25:41

一看就是FANUC的機(jī)器人，國內(nèi)的也就是自己做做那個抓手吧
要自己做機(jī)器人,，還有很長的路要走

coolca · 發(fā)表于 2010-9-23 19:49:32

本帖最后由 coolca 于 2010-9-23 19:53 編輯

采用平行四邊形原理設(shè)計,，使得手腕部分，始終保持水平狀態(tài),。其他都大同小異啦,。
有興趣可以到KUKA中文網(wǎng)站去下載 KUKA 40 PA, KUKA 180 PA 等的三維圖、數(shù)據(jù)文件看看,。
抓手用氣動真空模塊

xhj823 · 發(fā)表于 2011-11-27 11:20:36

樓主,，那個抓的氣壓是多少啊,？

yanxian · 發(fā)表于 2011-11-30 11:21:30

原來如此.....不錯不錯

447632445 · 發(fā)表于 2011-12-1 10:08:09

上次去上海展會上,，看到過類似的產(chǎn)品 {:soso_e113:}

haxli · 發(fā)表于 2011-12-14 08:19:03

看看，不知換個方向是否還能正常提取,，如果線上紙箱規(guī)格比較多的話如何實現(xiàn)這功能,，紙箱轉(zhuǎn)動的方向如何定義？

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

國外全自動包裝生產(chǎn)線之碼垛機(jī)器人視頻

點評