步進(jìn)電機(jī)調(diào)試問題---請教

舟航

如上圖接線,，給步進(jìn)電機(jī)信號,，步進(jìn)電機(jī)沒反應(yīng),，后來把8B板上的2針(GND)換到25針（AGND)上,，給電機(jī)脈沖信號,，步進(jìn)電機(jī)頻繁的正反轉(zhuǎn),。
用萬用表測量,，A+和A-之間一直有24V電壓,，B+和B-之間一直沒有電壓（0點(diǎn)幾的壓差)。
不知道是接線問題還是PMAC參數(shù)設(shè)置問題,，不知壇子里有沒有高手,，請指教。
電機(jī)是和利時(shí)42系列,，電流1.5A,，驅(qū)動(dòng)器SH-20403為共陰極，控制卡是CLIPPER（泰道）,，端子板為DTC-8B,。

syw開門造車

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用萬用表測量，A+和A-之間一直有24V電壓,，
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gebala 發(fā)表于 2009-7-4 13:24

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gebala 網(wǎng)友好,！
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用排除法排查：
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你將24V電壓給上，將所有外部控制接線斷開,，用萬用表再測,，

如果，A+和A-之間還有24V電壓,，
說明驅(qū)動(dòng)器中的橋路“對側(cè)”回路驅(qū)動(dòng)功率管擊穿,。
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如果，這一現(xiàn)象沒有了,，說明問題出在外部控制信號臺處,。
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syw  090705---06.01
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舟航

A-的線不知道被誰弄斷了,，剛檢查出來了，以后注意現(xiàn)場保護(hù),。
謝謝開門造車元帥,。

舟航

目前國內(nèi)外出了和利時(shí)的步進(jìn)電機(jī)，大家還用過哪些品牌的步進(jìn)電機(jī),，效果如何,，希望有高人來曬曬啊。有比較才有進(jìn)步啊,。

舟航

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gebala 網(wǎng)友好,！
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用排除法排查：
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你將24V電壓給上，將所有外部控制接線斷開,，用萬用表再測,，

如果，A+和A-之間還有24V電壓,，
說明驅(qū)動(dòng)器中的橋路“對側(cè)”回路驅(qū)動(dòng)功率管擊穿,。
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如果，這一現(xiàn)象沒 ...
syw開門造車 發(fā)表于 2009-7-5 06:01

今天買了臺信號發(fā)生器,，給步進(jìn)電機(jī)正弦波信號,，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的挺好，但是給方波信號電機(jī)不轉(zhuǎn),，后來調(diào)了調(diào)直流偏置電壓,，電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。但是給和利時(shí)的技術(shù)員打電話,，說是給TTL信號電機(jī)轉(zhuǎn)的,。
這種現(xiàn)象是否跟信號發(fā)生器性能有關(guān)，信號發(fā)生器上電壓顯示10V,，步進(jìn)電機(jī)A+和A-之間的電壓為3.5V,。
還請教開門造車元帥多請教。

syw開門造車

gebala 網(wǎng)友好,！
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1,、信號發(fā)生器應(yīng)該向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端發(fā)脈沖。而不應(yīng)該直接用其驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),。
2,、信號發(fā)生器在向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所提供脈沖信號，要符合TTL電平要求,。（TTL的電平標(biāo)準(zhǔn)見下）
3,、由信號發(fā)生器給出的信號，如果大大的高于TTL電平，由于感應(yīng)的原因,，往往會使噪聲信號
大于高電平的2.4V,，就會使步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一直處于某一步的輸出值的定值輸出狀態(tài)。這時(shí)的
狀態(tài)是一個(gè)輸出端電壓沒有變化的直流,，而不是交替變化的方波，所以,，在這種情況下,，步進(jìn)
電機(jī)也就不能轉(zhuǎn)了。
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TTL的電平標(biāo)準(zhǔn)：
數(shù)字電路中,，由TTL電子元器件組成電路使用的電平,。
電平是個(gè)電壓范圍，
規(guī)定輸出高電平>2.4V,
輸出低電平<0.4V,。
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在室溫下,，一般輸出高電平是3.5V，
輸出低電平是0.2V,。
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最小輸入高電平和低電平：
輸入高電平>=2.0V,，
輸入低電平<=0.8V，
噪聲容限是0.4V,。
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syw  090708---06.04

卓信

步進(jìn)電機(jī)多了去了 一般來說小日本的做的比較好

舟航

步進(jìn)電機(jī)多了去了 一般來說小日本的做的比較好
卓信 發(fā)表于 2009-7-8 09:26

兄弟給幾個(gè)品牌吧,，我才好檢索。
還有就是能給點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)共享下是最好了,。

卓信

8# gebala
好一點(diǎn)的有日本伺服的 我現(xiàn)在用的是另一家小日本的

如果你的精度要求不是太高的話 用國產(chǎn)的就行,。一般是要高細(xì)分等精度要求嚴(yán)格的地方才需要這么好的。

我用的是單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī),。用的現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)器,，國產(chǎn)的。所以是個(gè)很簡單的,。你只要給了脈沖和方向就能控制了,。

舟航

通過PMAC卡控制，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),，不能換方向,。
PMAC（CLIPPER)的9軸以后的參數(shù)設(shè)置好像有點(diǎn)復(fù)雜，向供貨商要了個(gè)設(shè)置腳本,，感覺有點(diǎn)不對,，不知有沒有人對這個(gè)很在行。