電動(dòng)萬向玩具車自動(dòng)轉(zhuǎn)彎是什么原理？

gcsgonghu

就那么幾快錢一個(gè)的玩具，機(jī)構(gòu)說的太復(fù)雜！應(yīng)該更簡單,。

萬里長城長

其實(shí)比較簡單，根本就沒有所謂的萬向輪而是一個(gè)軸套,，再在上面按上兩個(gè)小輪子,，電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)小輪子運(yùn)動(dòng)，
而車身的輪子是只有在著地的情況下才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),，兩個(gè)小輪子控制方向,，正常情況下靠套筒受到的壓力保持前進(jìn)，
如果受到阻力,，套筒很容易轉(zhuǎn)動(dòng),，小車也就很容易改變方向。

萬里長城長

至于你把小車反過來看到套筒在轉(zhuǎn)動(dòng),，是因?yàn)榉催^來后,，套筒收到的壓力減小，兩個(gè)小輪子的傳動(dòng)軸與套筒之間有摩擦,，從而帶動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn),。

鋤禾日

至于你把小車反過來看到套筒在轉(zhuǎn)動(dòng)，是因?yàn)榉催^來后,，套筒收到的壓力減小,，兩個(gè)小輪子的傳動(dòng)軸與套筒之間有摩擦，從而帶動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn),。
萬里長城長 發(fā)表于 2009-7-17 11:37

真是高手呀和我現(xiàn)在想到一起去了哈哈,，你做電動(dòng)玩具車的嗎？

動(dòng)靜之機(jī)

今天收拾兒子的房間,，赫然見到了這個(gè)久違了的玩具：
（輪子很多,，但僅轉(zhuǎn)盤和最后兩輪著地）


順手把轉(zhuǎn)彎底盤拍照，傳上來給大家看看
（去掉了扣板,，可見轉(zhuǎn)盤內(nèi)部）：


它的原理是這樣的（正常行使,，俯視）：


運(yùn)動(dòng)模式一：牽引模式
中心齒輪將動(dòng)力（逆時(shí)針）通過端面齒輪傳到前軸上,，驅(qū)動(dòng)前軸運(yùn)轉(zhuǎn),。
由于這個(gè)驅(qū)動(dòng)力不是作用在盤系統(tǒng)的中心，因而會(huì)產(chǎn)生等效力偶。

這個(gè)力偶的存在使得左右前輪在始終處在不平衡的驅(qū)動(dòng)之下（靠近盤齒端更有力）,。

即使一開始車輛不是前行的,，最終因?yàn)楹筝喌奈搽S作用而前行（運(yùn)動(dòng)面積要足夠大）。
于是車輛長期無障礙行使時(shí),，以比較大的圓圈逆時(shí)針行走,。

運(yùn)動(dòng)模式二：轉(zhuǎn)向模式
一旦前方遇到障礙，車輪打滑（靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦,，兩邊相當(dāng)）,，然而
由于這個(gè)力偶的存在，轉(zhuǎn)盤隨即逆時(shí)針回轉(zhuǎn),，當(dāng)轉(zhuǎn)到某個(gè)角度,，阻礙消失，
則車輛得以回到牽引模式繼續(xù)行使,。

wujianbo1985

我還是不太 明白啊.

掃街

今天收拾兒子的房間,，赫然見到了這個(gè)久違了的玩具：
（輪子很多,，但僅轉(zhuǎn)盤和最后兩輪著地）
140462

順手把轉(zhuǎn)彎底盤拍照，傳上來給大家看看
（去掉了扣板,，可見轉(zhuǎn)盤內(nèi)部）：
140463

它的原理是這樣的（正常 ...
dongjingzhij 發(fā)表于 2009-8-2 15:04

其實(shí)就是如果把小車放在廣闊大地上,小車前方長時(shí)間無障礙時(shí),小車也不走直線,而是一個(gè)半徑很大的弧,對(duì)吧

hhh168168

請(qǐng)看這里�,。�,！
http://www.mjtd.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=80528&page=1

秋葉楓紅

有些類似于汽車后橋的差速器,，差速器是連接一個(gè)輪胎，在玩具車?yán)镒兂闪艘粋�(gè)驅(qū)動(dòng)輪胎,，一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),，當(dāng)玩具車沒有阻礙時(shí)，輪胎旋轉(zhuǎn)傳動(dòng),，當(dāng)玩具車遇到阻力時(shí),，輪胎無法旋轉(zhuǎn)，這時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)被迫旋轉(zhuǎn),，這時(shí)玩具車就開始轉(zhuǎn)向啦

梟龍

可以說是差速器的簡化版