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伺服調(diào)諧時(shí) 聯(lián)軸器噪聲很大---請(qǐng)教

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1#
發(fā)表于 2009-7-21 19:19:53 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近做了個(gè)裝置  用安川伺服電機(jī)(Σ—V)經(jīng)聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠
6 G0 H" U  S- u$ [4 g5 P6 ~第一次調(diào)諧(為設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比)時(shí),,噪聲很大,,初步判斷是絲杠和電機(jī)軸不同軸,,于是拆了返工,重新裝配,。但限于沒有檢測(cè)工具,,沒有測(cè)到同軸度。
$ N' X! p1 t6 g8 Z1 l) k8 ]: V0 i第二次調(diào)諧還是同樣問題,,聯(lián)軸器和電機(jī)處異響很大,,具體原因不明。正常前進(jìn)后退沒有問題,。
: q  b% }) c# M" p0 e我們商量準(zhǔn)備在聯(lián)軸器上做鍵槽,,絲杠上也銑鍵槽,但不知是不是這個(gè)原因,,也不敢下手,。老板說(shuō)是只要能正常運(yùn)動(dòng)就行,就不調(diào)諧了,。1 K3 Q1 V0 t, T8 s
- X  {( M/ C: Z+ P8 ?1 R4 g
但還是很想知道什么原因,,不知大家在做工程的時(shí)候有沒有遇到類似問題
2#
發(fā)表于 2009-7-23 21:54:36 | 只看該作者
好像安川伺服都會(huì)這樣子啊" c0 k$ C1 {+ _. Q* [! r( P" U
以前用(Σ—II)也會(huì),但是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)小一點(diǎn)就不會(huì)了
( ^2 J3 ~- B0 ^( R設(shè)大一點(diǎn)就噪聲很大,。后來(lái)也找不出什么原因,?
3#
發(fā)表于 2009-7-24 13:50:28 | 只看該作者
沒噪音的情況樓主見過嗎?$ z2 J- J' u' v! o% W5 d  N, `" H
伺服系統(tǒng)的頻寬是多少,?機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率是多少,?/ C0 G2 O4 `# j
搞清楚這兩點(diǎn)就明白了。
4#
發(fā)表于 2009-10-28 20:48:03 | 只看該作者
沒有檢測(cè)工具還調(diào)什么

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