要在仿真模擬上調(diào)試控制機(jī)械手的程序---請(qǐng)教

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我們廠(chǎng)里要做機(jī)器人 ,，也就是機(jī)械手 �,，F(xiàn)在動(dòng)畫(huà)仿真是沒(méi)有問(wèn)題,， 但總工程師提出要在仿真模擬上調(diào)試控制機(jī)械手的程序,。 這樣我們不用把機(jī)械手做出來(lái),， 程序就可以調(diào)試了,。 我設(shè)計(jì)用的proe，proe仿真沒(méi)有程序的接口,，我現(xiàn)在不知道用什么辦法來(lái)用仿真模擬運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的調(diào)試�,？纯磒roe 還有辦法沒(méi)有,，或者用跟好的軟件。

小土匪

adams+matlab試試吧
# A5 X9 G' ?3 ]2 mmatlab做控制  adams模擬

zjhioau

看上去要求挺高的

gunking07

需要自己編程軟件做了,。,。,。。,。,。。要不proe搞二次開(kāi)發(fā) 不過(guò)難度不是一般大啊