伺服增益---請教

sunjihappy

腦子一發(fā)熱,，突然想起了有次故障,。 其中一項是伺服增益,，這增益到底是什么 ,，所有軸的增益是否一樣,，具體哪位能幫我講講 謝謝具體點 形象點

youdai36

很想了解這個,，前段時間在電氣上聽到過這個名詞

sunjihappy

沒人解釋下嗎,？？,？

數(shù)控散人

1 U) y5 i/ Z9 t3 K4 w8 ]簡單說增益表示放大器功率放大倍數(shù), 以輸出功率同輸入功率比值的常用對數(shù)表示, 單位為分貝.
9 b9 y' J7 b, `9 B  ?
參考下圖: PI 控制器的結(jié)構(gòu)框圖
+ f% H  q( t) I% U, ^
1 C9 @2 S* I. ]5 ?1 p5 n0 L& M, N

圖中KvP , KvI分別為速度環(huán)比例增益和積分增益, Kt 為伺服電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù), J 為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量, Td 為外界擾動轉(zhuǎn)矩.

數(shù)控散人

簡單地說,，分貝就是放大器增益的單位,。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數(shù)，單位是“倍”,，如10倍放大器,，100倍放大器,。當(dāng)改用“分貝”做單位時，放大倍數(shù)就稱之為增益,，這是一個概念的兩種稱呼,。電學(xué)中分貝與放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時電壓(電流)增益和功率增益的公式不同,，但我們都知道功率與電壓,、電流的關(guān)系是P=V2/R=I2R。采用這套公式后,，兩者的增益數(shù)值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi),。

zjhioau

斑竹是高手啊

dingfu

通俗點就是比例函數(shù)的常數(shù)

駑馬

是功放的概念嗎

被遺忘的一族

果然抽象

南山農(nóng)夫

駑馬 發(fā)表于 2009-11-4 23:18
是功放的概念嗎

對的，在模擬電子技術(shù)里的放大器電路中講的比較具體,。
* F: ^9 h  R9 n0 `* g* b