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本帖最后由 skudy 于 2009-12-16 23:50 編輯
越來(lái)越有意思了
樓主還是好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)吧,!小弟說(shuō)話比較直接,,見(jiàn)諒,!
氣缸定位精度與所選擇氣缸型式有較大關(guān)系,筆形重復(fù)精度較低,,一般連接部用萬(wàn)向連接頭固定只用用力的輸出,,如果要求重復(fù)定位精度較高的可選用復(fù)合型即帶滑臺(tái)式氣缸,當(dāng)然成本要增加很多,,不然就要用直桿型加直線導(dǎo)軌復(fù)合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能
至于為什么要有檢測(cè),,上面的大俠已經(jīng)說(shuō)過(guò)了,,再用白話解釋一下:
SENSOR的的作用不是輸出,而是輸入,,它將動(dòng)作完成這一信號(hào)反饋給PLC或是PIC等處理器進(jìn)行運(yùn)算,,以這個(gè)信號(hào)為下一步指令的條件即等同于開(kāi)關(guān)的作用,以PLC為例,,用STEP方式編寫(xiě)的程序,,如果哪個(gè)指令不給到位,機(jī)器停止工作并保持等待狀態(tài)即所謂的死機(jī),,普通編程方式就是找不到與其條件相同的程序段,,而致報(bào)錯(cuò)。
學(xué)機(jī)不學(xué)電如同單腿走路,,很累很累,。
還有上面各位提到的以緩沖器定位,這樣其實(shí)是不可取的,,緩沖器如果直接以其滿(mǎn)行程長(zhǎng)期用于定位,在較大負(fù)載情況下都會(huì)損耗較快,,因其頭部較多用尼龍或是硬度不高的金屬材質(zhì)達(dá)到降噪吸震,,且頭部為 點(diǎn)接角針會(huì)形成點(diǎn)蝕,所以最好再另加定位,,緩沖器也有相關(guān)配件,! |
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