求助----機(jī)械手臂動(dòng)作原理

xile1234

工業(yè)用的機(jī)械手臂  如何實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的
請(qǐng)問在關(guān)節(jié)處有何玄機(jī)嗎

VoyagerBu

機(jī)械臂關(guān)節(jié)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有玄機(jī),。是要進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算,，所謂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解,、軌跡規(guī)劃,。