用一個(gè)伺服電機(jī)加一條絲桿做直線運(yùn)動(dòng),，這種系統(tǒng)是全閉環(huán)控制嗎？

wuql02

絲桿是將旋轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�進(jìn)給,！所以末端為直線進(jìn)給量,，而伺服電機(jī)只能測(cè)得旋轉(zhuǎn)量，只能算半閉環(huán)

楓橋

如果在絲桿處加編碼器算閉環(huán)嗎,？

hanchaohui

加編碼器也不算,，因?yàn)闇y(cè)的不是直線的距離，如以上樓層所說,，只算半閉環(huán)

wujie318

謝謝 各位的熱心回答  個(gè)人也認(rèn)為 只能算是半閉環(huán)  如果加光柵尺檢測(cè)直線運(yùn)動(dòng) 應(yīng)該就是全閉環(huán)了