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樓主: bigfacecat1203
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柔性生產(chǎn)線中的自動小車———求助

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2009-11-13 14:29:11 | 只看該作者
在網(wǎng)上搜一下"AGV"小車,,應(yīng)該對你有幫助的
12#
發(fā)表于 2009-11-13 14:31:55 | 只看該作者
AGV小車  (Automated Guided Vehicle,,簡稱AGV),,通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。
  AGV小車的優(yōu)點
 �,。�1)自動化程度高;
  由計算機,,電控設(shè)備,,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
  當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,,在電控設(shè)備的合作下,,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
 �,。�2)充電自動化,;
  當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),,在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。
  另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),,并且每充電15分鐘可工作4h左右,。
  (3)美觀,,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象,。
 �,。�4)方便,減少占地面積,;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù),。


前不久,我們公司還做了一臺簡單的
13#
 樓主| 發(fā)表于 2009-11-14 20:29:07 | 只看該作者
非常感謝~~
14#
 樓主| 發(fā)表于 2009-11-14 20:30:45 | 只看該作者
9# 揚天測量
呵呵,,說的對,,要是我再遇到了問題還會請教你的,謝謝~~
15#
 樓主| 發(fā)表于 2009-11-14 20:32:10 | 只看該作者
10# 揚天測量
嗯,, 就和你說設(shè)計機床的那個意思差不多,,謝謝~~
16#
發(fā)表于 2009-11-16 11:47:48 | 只看該作者
以前我做了一臺很簡單的AGV車,還是用導(dǎo)軌+滑觸線的方式來供電和控制的
17#
發(fā)表于 2009-11-16 18:05:51 | 只看該作者
建議先到工廠里參觀相關(guān)的東西,,之后自己對其運動,,作用,都有了具體概念之后,,再想比較合適些
18#
 樓主| 發(fā)表于 2009-11-26 12:41:55 | 只看該作者
2# syw開門造車
你好,,有個問題想請教一下,我這個運料小車,,我要用繼電器控制,,一端是大概30s的卸貨,另一端我想用測量長度的傳感器和測量重量的傳感器控制,,就是當(dāng)重量或者長度達到一定要求時,,令小車運動,這個方法可行嗎,?
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