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AGV小車 (Automated Guided Vehicle,,簡稱AGV),,通常也稱為AGV小車.指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車,,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進路線,,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作,。
AGV小車的優(yōu)點
�,。�1)自動化程度高;
由計算機,,電控設(shè)備,,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,,由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息,,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令,,在電控設(shè)備的合作下,,這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。
�,。�2)充電自動化,;
當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值),,在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電,。
另外,AGV小車的電池壽命很長(2年以上),,并且每充電15分鐘可工作4h左右,。
(3)美觀,,提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象,。
�,。�4)方便,減少占地面積,;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù),。
前不久,我們公司還做了一臺簡單的 |
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