交直流伺服電動(dòng)機(jī)的性能比較

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兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中都被廣泛使用,，下面就對這兩類電機(jī)進(jìn)行簡單的比較。
一,、        機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性
" e3 L- J  r" E% I0 @; y' k直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性關(guān)系,，且在不同的電壓下，機(jī)械特性曲線相互平行,，斜率不變,。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為非線性關(guān)系，且在不同的控制電壓下,，理想線性機(jī)械特性也不是相互平行的,。機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性都將直接影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度。一般來說特性的非線性度越大,，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度越低,。
2 `4 L) u- [% ?! W二、        體積,、重量和效率
% u* K+ Y$ p9 I8 T5 a2 {為了滿足控制系統(tǒng)對電機(jī)性能的要求,，轉(zhuǎn)子電阻就得相當(dāng)大。當(dāng)輸出功率相同時(shí),，兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)要比直流伺服電動(dòng)機(jī)的體積大,、重量重、效率低,。所以兩相伺服電動(dòng)機(jī)只適用于小功率系統(tǒng),，而對于功率較大的控制系統(tǒng)，則普遍采用直流伺服電動(dòng)機(jī),。
三,、        動(dòng)態(tài)響應(yīng)
7 J. i* v; y* w2 B" u! j) E電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性常常以機(jī)電時(shí)間常數(shù)來衡量。直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上帶有電樞繞組和換向器,，因此它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要比兩相伺服電動(dòng)機(jī)大些。若量電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速相同,，則直流伺服電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩要比兩相伺服電動(dòng)機(jī)大得多,。這樣，綜合比較來看,，它們的機(jī)電時(shí)間常數(shù)就較為接近,。在帶負(fù)載時(shí)，若電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,，這時(shí)兩種電機(jī)系統(tǒng)的總慣量（即負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和）就相差不太多,，可能出現(xiàn)直流電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)反而比交流電機(jī)系統(tǒng)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)為小的情況。
8 m+ K0 H( W* J9 x: w/ l8 w2 G0 ~3 }四,、        自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,、
; z' \3 C  j" }8 {0 R: R4 \對于兩相交流伺服電動(dòng)機(jī),，若參數(shù)選擇不適當(dāng)，或制造工藝上有缺陷,，都會(huì)使電動(dòng)機(jī)在單相狀態(tài)下產(chǎn)生“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,，而直流伺服電動(dòng)機(jī)卻無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。
五,、        電刷和換向器的滑動(dòng)接觸
, f! X! q1 L& K1 `直流伺服電動(dòng)機(jī)由于有電刷和換向器,，因而結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造麻煩,。因電刷與換向器之間存在滑動(dòng)接觸,，電刷的接觸電阻也不穩(wěn)定，這些都會(huì)一想到電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,。另外,，直流伺服電動(dòng)機(jī)還存在因換向器所引起的天線通訊干擾，又容易出現(xiàn)火花,，給運(yùn)行和維護(hù)帶來困難,。
- s8 X3 X7 m7 G兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠,，維護(hù)方便,，適宜在不易檢修的場合使用。
六,、        放大器裝置
0 X5 \  ^+ `: Y# V/ _6 }9 T0 v1 ]% ?; N直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制繞組通常是由直流放大器供電,，而直流放大器有零點(diǎn)漂移現(xiàn)象，這將影響系統(tǒng)工作的精度和穩(wěn)定性,。此外直流放大器的體積和重量要比交流放大器大,，這是直流伺服系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)。