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樓主 |
發(fā)表于 2010-1-6 21:48:02
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本帖最后由 liweisky 于 2010-1-6 22:06 編輯
設(shè)備總布置
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2010-1-6 21:48 上傳
從右向左輸送
第一個是進(jìn)料滾道,,積放式滾道,,分料機(jī)構(gòu),工件方向識別,,工件種類識別,,很常見的處理方式
第二個是第一次壓裝(壓裝工件1和工件2),,通過伺服移位進(jìn)行壓裝(工件通過伺服移位,壓頭也通過伺服移位,,對齊孔位后再壓裝),,壓力、行程監(jiān)測,,半自動上料裝置,,基本的輸送滾道
第三個是自動舉升翻轉(zhuǎn)裝置,在它旁邊的還有一個簡易的氣動機(jī)械手,,將另外一個配件裝到翻轉(zhuǎn)后工件中
第四個是第二次壓裝,,工件翻轉(zhuǎn)過來后,還要壓裝其它配件,,原理與第二個類似,,只是要壓進(jìn)去的工件不同,所以上料裝置也有差異,,配件需要液氮冷凍后壓裝,,所以上料部分帶有隔熱保溫結(jié)構(gòu)
第五個是輸出滾道,這個很簡單,,沒啥好說的
還有一個沒在圖上標(biāo)示出來,,它是一個自動無人小車,大概是屬于最原始的AVG了,,需要跨過6米的過道,,將壓裝完畢的工件輸送到下一條生產(chǎn)線上。過道上有生產(chǎn)人員走動,,甚至還有叉車開過,,當(dāng)人員或車輛進(jìn)入輸送區(qū)的時候,它要停下不動,,讓人先過,,然后才能繼續(xù)執(zhí)行輸送,輸送途中還要讓工件做個90度的旋轉(zhuǎn)動作,,以改變工件的輸送姿態(tài),。由于不允許做鋼架梁從頂上跨過,也不允許拖鏈跨過地面,,所以只好用無人車了,,用的是最原始的無人車,電源,、控制,、信號交換都是通過滑觸線來完成的,和工廠用的行車類似 |
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