$ g" k2 Y$ B5 _3 o以前看到施工現(xiàn)場的這個怪怪的家伙不知道是干嘛的,,后來聽朋友說是用來挖坑打樁的,,叫做旋挖機,。" ^, m. e( \" a4 l3 n) `0 I; U. a" O
對他上邊的油缸的作用也不懂,今天我到杭州重機廠看到他們有這個產品,。仔細看看,,應該是搞明白了。前邊是動力頭,,是兩個液壓馬達帶動,,然后有類似于花鍵的結構把旋轉運動傳給直立的鉆桿,鉆桿就是實現(xiàn)旋挖的執(zhí)行器,。高高豎起的是桅桿,,桅桿上的油缸是用來加力的,在桅桿的右方有三組油缸,,從上到下是轉動(我起的名字,,不好意思),變幅,,側轉,,轉動油缸可以調整桅桿的角度,變幅實現(xiàn)桅桿的平動(平行四邊形機構),,一對側轉油缸調整桅桿在另一個平面內的角度,,這樣在加上回轉,就可以任意調整桅桿的位置和角度,。7 ?9 b' ?) u+ k- D! K
從平面機構學來講,,如果把桅桿當做一個具有六個自由度的剛體,自身的挖掘旋轉和進給這兩個自由度不必控制,,其他的四個自由度應該控制,,才能對準你要挖的任意點做豎直運動,。0 b: C+ z" n5 _# a
估計有很多說錯的,希望大俠批評,,這里在上傳一片關于旋挖機工作的論文,,剛剛從校內網下載的 |