機(jī)器人時(shí)代之越障快走向?qū)�機(jī)器人

掃街

日本日立制作所近日宣布,，他們開發(fā)出了能在地毯邊緣順利上下,、“軋”過電線等小障礙并快速行走的小型向?qū)�機(jī)器人,。
這款類人型機(jī)器人身高約80厘 米,，重約13公斤，利用兩個(gè)輪子行走,，時(shí)速可達(dá)6公里,，它能在某些場所為參觀者引路。研究人員在機(jī)器人的兩個(gè)輪子上安裝了懸架裝置,，懸架裝置組合了彈簧和 驅(qū)動(dòng)器,。當(dāng)一個(gè)輪子“軋”到地毯等障礙物上面時(shí)，彈簧會(huì)收縮,，傳感器瞬時(shí)就能感覺到傾斜,，隨即讓另一個(gè)輪子的彈簧適度伸長，從而保持平衡,。在車輪因越障而 懸空的瞬間,，則通過軟件控制車輪不要轉(zhuǎn)得過快，以防機(jī)器人跌倒,。
研究人員把厚1．5厘米的瓷磚不規(guī)則地鋪在地板上,，然后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，確認(rèn)這款機(jī)器人在這樣的地面上也能快速行走,，不會(huì)跌倒,。

日立制作所以前曾開發(fā)出類似的機(jī)器人“鴯鹋2”，但它在地面有數(shù)毫米凹凸時(shí)有跌倒的危險(xiǎn),。

ch_j1985

有沒有圖片,，想見識(shí)一下！