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自己做的數(shù)控車, 系統(tǒng)是南京仁和的100t, 電機(jī)是三菱 的j2s-20A 的 (200w) ,用20的直線導(dǎo)軌.
' g Q/ X" T7 ]2 Y, C& D具體問題: 我車一個(gè)長(zhǎng)度35.4的外圓,結(jié)果車出來是 34.4(材料為鉛黃銅,圖紙見附件)
; P$ h1 g0 i$ ?; k0 }+ s% E$ p$ @! @連車幾個(gè)都是這個(gè)情況,但是不積累.(不像是步進(jìn)電機(jī)的丟步)
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1 A' f/ H- Y: W. ]8 f! I我以為是電子齒輪設(shè)置不對(duì),然后重新車了一個(gè)10mm長(zhǎng)的外圓,結(jié)果是正確的10mm- ^, f; l: `. o6 G3 b/ k
然后接著,我車了一個(gè)20mm長(zhǎng)的外圓,結(jié)果也是20mm長(zhǎng)(明天準(zhǔn)備車30)
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( l8 Z6 b+ Q- |4 m這樣應(yīng)該不是電子齒輪的問題了
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然后我把伺服的剛性調(diào)高一點(diǎn),從10A調(diào)到10C,車35.4mm長(zhǎng)的外圓,結(jié)果是35mm長(zhǎng)左右.
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}/ O1 ?3 u0 q7 d+ }不是不 Z向電機(jī)功率不夠,因?yàn)榍懊孳?0mm的時(shí)候 吃刀余量比較小,后面的余量大,電機(jī)功率跟不上: U Z# S* u2 j' U
& H; T6 P8 V2 g$ g2 W# W+ e望大家點(diǎn)評(píng)一下,出出主意,有什么辦法可以改進(jìn)啊 |
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