電液伺服技術(shù)的發(fā)展與未來展望

貝貝 · 發(fā)表于 2006-10-15 19:56:25

1,、電液伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)

電液伺服系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，其中最突出的就是響應(yīng)速度快,、輸出功率大,、控制精確性高,，因而在航空、航天,、軍事、冶金,、交通、工程機(jī)械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,。人類使用水利機(jī)械及液壓傳動雖然已有很長的歷史,，但液壓控制技術(shù)的快速發(fā)展卻還是近幾十年的事，隨著電液伺服閥的誕生,，使液壓伺服技術(shù)進(jìn)入了電液伺服時代,，其應(yīng)用領(lǐng)域也得到廣泛的擴(kuò)展。

        隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)特別是材料科學(xué)的發(fā)展,，人們更加重視動態(tài)試驗(yàn),。而電液伺服技術(shù)是實(shí)現(xiàn)動態(tài)高周疲勞、程控疲勞和低周疲勞以及靜態(tài)的恒變形速率,、恒負(fù)荷速率和各種模擬仿真試驗(yàn)系統(tǒng)的最佳技術(shù)手段,。

2、國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的起步

        國外試驗(yàn)機(jī)同行在電液伺服技術(shù)的應(yīng)用和研制起步較早,，自二十世紀(jì)50年代中期以來就先后生產(chǎn)了各種使用電液伺服系統(tǒng)的試驗(yàn)機(jī),，如美國MTS、英國Instron,、瑞士Amsler,、德國Sehench和日本島津等公司都先后研制成功各種電液伺服試驗(yàn)機(jī),。當(dāng)時我國在這個應(yīng)用領(lǐng)域還是空白，使用的電液伺服試驗(yàn)機(jī)都是從這些國家進(jìn)口的,。
        我國試驗(yàn)機(jī)廠家是在上世紀(jì)70年代初才開始研制電液伺服試驗(yàn)機(jī),，長春試驗(yàn)機(jī)研究所、長春試驗(yàn)機(jī)廠,、紅山試驗(yàn)機(jī)廠和濟(jì)南試驗(yàn)機(jī)廠等開始進(jìn)行研制,。在國家財力的支持下，先后都成功地開發(fā)出電液伺服動靜試驗(yàn)機(jī),，并開始在國內(nèi)應(yīng)用,。正是通過當(dāng)時這段時間的成功實(shí)踐，培養(yǎng)鍛煉出一批技術(shù)人員,，創(chuàng)建了我國今后電液伺服技術(shù)發(fā)展的平臺,，奠定了國內(nèi)在該技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)。

3,、國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展階段

        國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展按照產(chǎn)品發(fā)展時期的特點(diǎn)大致劃分成兩個階段：即自主發(fā)展階段和與國外合作發(fā)展階段,。

　　自主發(fā)展階段：

         二十世紀(jì)70年代末期到二十世紀(jì)90年代初期，國內(nèi)的電液伺服試驗(yàn)機(jī)都是以自主開發(fā)為主,。主要是集中在國內(nèi)幾個有實(shí)力的試驗(yàn)機(jī)廠家,，如長春試驗(yàn)機(jī)研究所、長春試驗(yàn)機(jī)廠,、紅山試驗(yàn)機(jī)廠和濟(jì)南試驗(yàn)機(jī)廠等,。
         這個時期的主要代表性的產(chǎn)品有：
         1983年長春試驗(yàn)機(jī)研究所研制的2000kN電液伺服巖石壓力試驗(yàn)機(jī)，該設(shè)備采用高壓容器作為圍壓,，模擬試樣的真實(shí)受力情況,。是三軸動靜試驗(yàn)機(jī)的代表性產(chǎn)品，并首次把計算機(jī)引入電液伺服試驗(yàn)機(jī)的控制,。
         1984年長春試驗(yàn)機(jī)研究所研制的3000kN電液伺服雙缸臥式拉力試驗(yàn)機(jī),。該項(xiàng)目中首次應(yīng)用靜壓支撐技術(shù)，成功地在兩個臥式伺服油缸上實(shí)現(xiàn)靜壓支撐,。另外,，還首次應(yīng)用了伺服同步技術(shù)，實(shí)現(xiàn)雙缸系統(tǒng)的同步跟蹤和精確定位,。雙缸的同步精度達(dá)到了0.03mm,。該產(chǎn)品標(biāo)志著國內(nèi)靜壓支撐技術(shù)和雙缸系統(tǒng)的同步技術(shù)已經(jīng)成熟。
         1987年長春試驗(yàn)機(jī)研究所研制的1MN電液伺服大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)機(jī),，這是當(dāng)時研制的國內(nèi)最大噸位的電液伺服試驗(yàn)機(jī),。
         1986年長春試驗(yàn)機(jī)研究所研制出小型隨機(jī)電液振動臺。
         1985年長春試驗(yàn)機(jī)廠研制的200kN電液伺服動靜試驗(yàn)機(jī)，在國內(nèi)首次采用高壓無齒夾頭和橫梁預(yù)應(yīng)力鎖緊技術(shù),。是標(biāo)準(zhǔn)動靜試驗(yàn)機(jī)的典型代表產(chǎn)品,。
         紅山試驗(yàn)機(jī)廠同期已經(jīng)研制出國內(nèi)第一臺拉扭電液伺服動靜試驗(yàn)機(jī)，首次集拉壓與扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)于一體,。
該產(chǎn)品標(biāo)志著國內(nèi)拉扭傳感器技術(shù),、扭轉(zhuǎn)擺動缸技術(shù)及拉扭合成試驗(yàn)技術(shù)已開始應(yīng)用。
        這個時期研制生產(chǎn)的電液伺服試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)是：
         在測控系統(tǒng),，隨著數(shù)字電路技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，開始從模擬控制向模數(shù)混合式控制方向發(fā)展，并開始將計算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到控制系統(tǒng)中,。
        應(yīng)用了伺服同步技術(shù),，實(shí)現(xiàn)雙缸系統(tǒng)的同步跟蹤和精確定位。
        研制出低阻尼,、高響應(yīng),、長壽命的靜壓支撐動態(tài)伺服油缸。
        利用增壓技術(shù),，實(shí)現(xiàn)高壓無齒夾頭和橫梁預(yù)應(yīng)力鎖緊,。
        以上這些產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)在當(dāng)時的電液伺服技術(shù)發(fā)展中，都是比較先進(jìn)的,。

　　與國外合作發(fā)展階段：

        進(jìn)入二十世紀(jì)90年代,，隨著我國改革開放的步伐加快，國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)廠家與國外同行之間的聯(lián)系更加密切,，雙方為了各自的利益開始尋求合作的途徑,。在此期間長春試驗(yàn)機(jī)所首先在1989年與美國MTS公司正式簽署技術(shù)合作協(xié)議，1993年開始進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的實(shí)施階段,。另外,，長春試驗(yàn)機(jī)廠開始與英國達(dá)泰克公司進(jìn)行技術(shù)合作，濟(jì)南試驗(yàn)機(jī)廠和日本的島津合作,，紅山試驗(yàn)機(jī)廠也在同期與英國的Instron公司進(jìn)行聯(lián)系洽談�,？傊�,，這段時期是我國主要幾家試驗(yàn)機(jī)廠尋求與國外合作的時期。這個時期的電液伺服試驗(yàn)機(jī)的產(chǎn)品品種也是最繁雜,；有國內(nèi)自主產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,，有引進(jìn)技術(shù)合作生產(chǎn)的產(chǎn)品，還有國外技術(shù)國內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品,。各試驗(yàn)機(jī)廠家產(chǎn)品代表各自的合作廠家的特點(diǎn),，在國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)市場展開了一場較量。
       國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)進(jìn)入與國際合作發(fā)展時期后，在面對國外先進(jìn)技術(shù)的同時,，并沒忘記自身技術(shù)的提高,。在這方面國內(nèi)的很多優(yōu)秀企業(yè)始終是堅持兩條腿走路。一方面是大膽的引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù),，走技術(shù)合作的道路,。另一方面是借鑒先進(jìn)的技術(shù)，不斷的提高和完善自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,，用國外的先進(jìn)技術(shù)帶動自身的產(chǎn)品一起提高,。
        隨著電液伺服技術(shù)的成熟，國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)廠家利用電液伺服技術(shù)開始從單純的材料試驗(yàn)向更廣泛的多應(yīng)用試驗(yàn)領(lǐng)域方向發(fā)展,。如長春試驗(yàn)機(jī)研究所面向新材料研究領(lǐng)域開發(fā)的國內(nèi)首臺“電液伺服雙軸四缸試驗(yàn)機(jī)”和“電液伺服顯微觀察試驗(yàn)機(jī)”解決了國內(nèi)材料研究領(lǐng)域的特殊需求,，填補(bǔ)了國內(nèi)空白；面向汽車零部件試驗(yàn)領(lǐng)域開發(fā)的 “電液伺服減振器性能和疲勞試驗(yàn)臺”,、“電液伺服方向盤性能及疲勞試驗(yàn)臺”,、“電液伺服扭轉(zhuǎn)疲勞試驗(yàn)機(jī)” 和“X--Y電液伺服雙軸向振動臺”等。

        在這個時期研制生產(chǎn)的電液伺服試驗(yàn)機(jī)的特點(diǎn)：

        國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的品種繁多,，不僅豐富了國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的市場,，同時也提高了自主產(chǎn)品技術(shù)的水平。
        電液伺服技術(shù)在試驗(yàn)應(yīng)用領(lǐng)域得到擴(kuò)展,。
        在發(fā)展較快的國外測控系統(tǒng)方面,，以美國MTS公司的控制器為例，模數(shù)混合式控制器MTS458和MTS407將逐漸被全數(shù)字化控制器TeststarII,、SE和多通道GT所取代,。
        國產(chǎn)測控系統(tǒng)方面，隨著單片機(jī)技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，開始向總線化,、模板化技術(shù)發(fā)展，并逐步提高計算機(jī)在系統(tǒng)中的控制比重,。
        在伺服協(xié)調(diào)控制技術(shù)方面有所突破,，利用該技術(shù)成功的開發(fā)出國內(nèi)第一臺“電液伺服雙軸四缸試驗(yàn)機(jī)”，其中心定位精度小于0.03mm,。
主機(jī)伺服油缸在靜壓支撐的基礎(chǔ)上,，又開發(fā)出動壓支撐油缸。

        與國外試驗(yàn)機(jī)同行的技術(shù)對比：

        三十年來國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展取得了長足的進(jìn)步,，但與國外試驗(yàn)機(jī)同行相比,，特別是與美國MTS公司及英國的Instron等這樣的大牌公司相比較差距還是很大的，特別是在高技術(shù)試驗(yàn)應(yīng)用領(lǐng)域方面還無法與國外同行相抗衡,。不論是在技術(shù)手段和產(chǎn)品品種方面都存在很大的差距,。下面從幾個主要方面進(jìn)行比對說明：
        我們以MTS公司產(chǎn)品與國內(nèi)的長春試驗(yàn)機(jī)研究所產(chǎn)品作一個對比,。二十世紀(jì)90年代中期MTS公司就推出了TeststarII全數(shù)字控制器，并且陸續(xù)將SE和多通道GT等數(shù)字控制器推向市場,。這些控制系統(tǒng)功能齊全,、資源配置靈活、組合方便,、適應(yīng)面廣,，性能指標(biāo)都非常高。
        MTS公司的電液伺服試驗(yàn)機(jī)最高頻率目前可以達(dá)到1000Hz,，比國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)的頻率高一個數(shù)量級,。頻率的提高涉及一系列的技術(shù)提升環(huán)節(jié)，不僅僅體現(xiàn)在控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度上,，相應(yīng)的主機(jī)作動器,、伺服閥和液壓源等各組成環(huán)節(jié)的響應(yīng)速度都影響著整機(jī)的頻率提高。所以說這是一個綜合性能指標(biāo)標(biāo)志,。
        數(shù)字控制器具有靈活的多參量控制補(bǔ)償功能,，特別是對系統(tǒng)的非線性修正、改善控制特性和控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換方面模擬控制系統(tǒng)是不能比擬的,。而國內(nèi)的全數(shù)字式控制器目前還在研制中,，距離產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用還有一定的距離。

4,、軟件方面

        國外試驗(yàn)軟件一般都是由專業(yè)軟件技術(shù)人員設(shè)計的,，其結(jié)構(gòu)合理、層次比較分明,、組合非常方便,。界面的構(gòu)造完全可以根據(jù)用戶的個性化需求進(jìn)行組合。如MTS公司的動態(tài)試驗(yàn)軟件就是由微軟公司技術(shù)人員設(shè)計的,，非常完備成熟,。針對各種典型的試驗(yàn)程序，已經(jīng)形成各種功能軟件包,。這些軟件包已成為一種產(chǎn)業(yè),，其價值非常可觀,。
        國內(nèi)試驗(yàn)控制軟件由于各廠家人員技術(shù)水平的差距還不夠完善,。在國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)中還形成不了主流，在加上國內(nèi)大環(huán)境的因素,，只能是隨機(jī)器免費(fèi)配置，本身的價值沒有得到體現(xiàn),。
        液壓源方面
        目前國外的液壓件正向集成化方向發(fā)展,，進(jìn)口的許多設(shè)備中，都將溢流閥、單向閥,、節(jié)流閥等液壓件集成在一起,，不僅體積小、噪音低,，同時也防止液壓油泄露,。
        國內(nèi)液壓件的結(jié)構(gòu)變化不大，基本上還是以橡膠密封為主,，由于橡膠的老化問題,，使得國內(nèi)液壓件泄漏的問題時有發(fā)生。這需要一個系統(tǒng)的完善過程,。
        目前國內(nèi)液壓源在功能設(shè)計方面與美國MTS公司相差不大,，但在噪音指標(biāo)和工藝性方面差距很大。

5,、伺服油缸方面

        伺服油缸是液壓執(zhí)行元件,，在動態(tài)電液伺服系統(tǒng)中是非常關(guān)鍵的元件。它要求其密封性好,、摩擦力小,、質(zhì)量輕、剛度大,。
        減小摩擦力方面,，MTS公司采用的方式有：靜壓支撐、動壓支撐,、特殊涂層技術(shù)等,。目前國內(nèi)已經(jīng)掌握靜壓支撐、動壓支撐技術(shù),，在許多設(shè)備上已經(jīng)應(yīng)用了這些技術(shù),。但在特殊涂層技術(shù)方面，國內(nèi)技術(shù)還不過關(guān),，還有待進(jìn)一步的研究和提高,。
         在減輕作動器質(zhì)量方面，國外大都是在選擇特殊材料方面下工夫,，如荷蘭FCS公司采用鈦合金材料制做作動器,。
這種材料質(zhì)量輕，剛度大,，是最理想的材料,。國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)廠家目前還不具備這種條件。

6,、伺服閥方面

        伺服閥是伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,，是電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，直接影響到伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。國外的一些知名的試驗(yàn)機(jī)廠家,，為了滿足高頻響,、大功率試驗(yàn)機(jī)的要求，與專業(yè)的伺服閥生產(chǎn)廠家共同開發(fā)試驗(yàn)機(jī)專用伺服閥,。如美國MTS公司與世界上最大的伺服閥生產(chǎn)公司MOOG聯(lián)合設(shè)計生產(chǎn)了許多特殊用途的伺服閥,，如MTS-257伺服閥頻率可達(dá)500Hz。根據(jù)最新資料,，目前MTS公司已經(jīng)開發(fā)出頻響達(dá)到1000Hz的伺服閥,。還有大流量的三級伺服閥，流量可達(dá)到800升/分鐘,。正是依靠這種關(guān)鍵技術(shù)上的突破,，使MTS公司在一些特殊應(yīng)用的電液伺服試驗(yàn)機(jī)方面具有絕對地壟斷地位。
          國內(nèi)伺服閥的研究,、生產(chǎn)和應(yīng)用主要集中在航天,、航空領(lǐng)域，主要是面向航天,、航空領(lǐng)域,。沒有專門為試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用開發(fā)的特殊品種。所以國產(chǎn)電液伺服試驗(yàn)機(jī)主要應(yīng)用在常規(guī)試驗(yàn)系統(tǒng)中,，在某種程度上這也限制了國產(chǎn)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展,。
         目前伺服閥的種類非常多，試驗(yàn)機(jī)中常用的主要有液壓反饋式伺服閥和比例式電液伺服閥,。動態(tài)電液伺服試驗(yàn)機(jī)中常用的主要還是液壓反饋式伺服閥,。比例式電液伺服閥主要應(yīng)用在靜態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)電液伺服試驗(yàn)機(jī)中。

7,、產(chǎn)品的品種方面

          在標(biāo)準(zhǔn)電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品上,，MTS公司擁有全系列的標(biāo)準(zhǔn)電液伺服材料試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品。目前國內(nèi)以長春試驗(yàn)機(jī)研究所為例,，其標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品系列品種也比較齊全,，雖然技術(shù)指標(biāo)比MTS產(chǎn)品差一些，但基本滿足常規(guī)試驗(yàn)要求,。該系列產(chǎn)品的差距還不是很大,。
        在電液伺服結(jié)構(gòu)試驗(yàn)設(shè)備和仿真模擬試驗(yàn)設(shè)備方面，我們與MTS的差距就大了,。該設(shè)備的技術(shù)關(guān)鍵主要是：
　　1）電液伺服多點(diǎn)協(xié)調(diào)加荷同步控制技術(shù)
    　2）計算機(jī)隨機(jī)信號處理技術(shù)
    　據(jù)不完全統(tǒng)計,，在國內(nèi)汽車和航空領(lǐng)域中的仿真模擬試驗(yàn)設(shè)備中，有80%是MTS公司的產(chǎn)品,，以航空試驗(yàn)設(shè)備見長的荷蘭FCS公司只是在近幾年才進(jìn)入中國市場,。
    　今后國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展還是要經(jīng)歷一個過程,，要在不斷吸取國外先進(jìn)技術(shù)的同時發(fā)展和提高我國的電液伺服試驗(yàn)技術(shù)。

8,、國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展趨勢

    　近年來隨著科學(xué)技術(shù)特別是材料科學(xué)的發(fā)展，人們更加重視動態(tài)試驗(yàn),，電液伺服試驗(yàn)機(jī)的需求也呈上升趨勢,。僅以長春試驗(yàn)機(jī)研究所近年來的銷售情況看，從2000年到2003年電液伺服試驗(yàn)機(jī)的銷售量的增長近兩倍,。另外,，利用電液伺服技術(shù)開發(fā)的特殊專用設(shè)備也開始隨著增多，國內(nèi)外同行都看好了這個快速增長的市場,。

   　從國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)生產(chǎn)廠家的發(fā)展情況來看：
　　近年來國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)的格局發(fā)生了一些變化,。過去的一些老牌試驗(yàn)廠家由于受到體制及機(jī)制等各種因素的影響，在當(dāng)前激烈的市場競爭中優(yōu)勢逐漸尚失,。而一些發(fā)展較快的民營企業(yè)卻開始發(fā)展壯大起來,，并開始將業(yè)務(wù)范圍從原來的靜態(tài)試驗(yàn)領(lǐng)域向動態(tài)電液伺服試驗(yàn)機(jī)領(lǐng)域擴(kuò)展。
   　國外試驗(yàn)同行在我國加入WTO后,，也將發(fā)展的戰(zhàn)略從合作方式向獨(dú)立經(jīng)營方式轉(zhuǎn)變,。直接進(jìn)入國內(nèi)市場參與競爭。所以說今后國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)會出現(xiàn)一個百家爭鳴的局面,。在國內(nèi)外眾多的廠家關(guān)注下,，國內(nèi)的電液伺服試驗(yàn)機(jī)水平一定會得到進(jìn)一步的發(fā)展。
    　
　　從技術(shù)發(fā)展的趨勢看：
       我國的電液伺服發(fā)展水平目前還處在一個發(fā)展階段,，雖然在常規(guī)電液伺服標(biāo)準(zhǔn)材料試驗(yàn)機(jī)技術(shù)方面,，我們有了一定的發(fā)展。但在電液伺服高端產(chǎn)品及應(yīng)用技術(shù)方面,，我們距離國外發(fā)達(dá)國家的技術(shù)水平還有著很大的差距,。電液伺服技術(shù)是集機(jī)械、液壓和自動控制于一體的綜合性技術(shù),，要發(fā)展國內(nèi)的電液伺服技術(shù)必須要從機(jī)械,、液壓、自動控制和計算機(jī)等各技術(shù)領(lǐng)域同步推進(jìn),。
        測量控制系統(tǒng)隨著數(shù)字控制理論的成熟以及高速DSP技術(shù)的發(fā)展,。全數(shù)字化測控系統(tǒng)已經(jīng)成為今后測量控制系統(tǒng)發(fā)展的方向。動態(tài)電液伺服全數(shù)字測量控制系統(tǒng),；它不僅要求硬件運(yùn)算速度快,、運(yùn)算精度高，同時還要求在軟件和數(shù)字控制理論方面要有新的突破,。這樣才能滿足電液伺服控制系統(tǒng)響應(yīng)快速,、控制精確,、穩(wěn)定可靠的要求。
        目前,，美國MTS公司的TeststarII全數(shù)字控制器,，運(yùn)算頻率可以達(dá)到5000次/秒，控制特性在傳統(tǒng)的PID控制基礎(chǔ)上,，還具有前饋控制,、頻率反向補(bǔ)償控制、幅度控制和壓差等輔助控制特性,。因此數(shù)字控制器由于其豐富的運(yùn)算功能,，其控制非常靈活，是模擬控制系統(tǒng)已經(jīng)無法比擬的,。
        國內(nèi)目前技術(shù)成熟的全數(shù)字動態(tài)控制器還沒有進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段,，還需要有一個發(fā)展研究的過程。要從基礎(chǔ)抓起,，多通道,、數(shù)字化、多自由度協(xié)調(diào)技術(shù)是電液伺服技術(shù)在模擬仿真試驗(yàn)技術(shù)發(fā)展中的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié),。只有掌握了多通道控制技術(shù),、多自由度協(xié)調(diào)偶合及解偶技術(shù)，才能使我們的電液伺服技術(shù)向更高的臺階上邁進(jìn),，才能縮小與國外同行之間的差距,。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要有一批高素質(zhì)的技術(shù)隊(duì)伍，要從軟件,、硬件,、數(shù)字控制理論和實(shí)踐等綜合技術(shù)方面同步推進(jìn)。

        液壓系統(tǒng)：
　　國內(nèi)液壓件的整體水平目前還比較落后,，主要采用橡膠密封結(jié)構(gòu)方式,，易老化泄漏、體積笨重,、集成度低,。隨著機(jī)械精密加工技術(shù)的成熟，在國外目前密封大都采用球面和錐面配合密封方式,，結(jié)構(gòu)簡單,，密封性能可靠。今后改善國內(nèi)液壓件結(jié)構(gòu)還需要在工藝性上下功夫,，需要一個系統(tǒng)的完善過程,。
        另外，作為電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件 “電液伺服閥”，是電液伺服試驗(yàn)機(jī)今后技術(shù)提升的關(guān)鍵環(huán)節(jié),。前面說過國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)目前與電液伺服閥生產(chǎn)企業(yè)缺少交流和探討,，只能簡單的應(yīng)用其現(xiàn)成產(chǎn)品。從某種意義上這也限制了國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展,。今后,，我們需要加強(qiáng)與伺服閥生產(chǎn)企業(yè)的合作，共同開發(fā)適宜試驗(yàn)機(jī)應(yīng)用的伺服閥產(chǎn)品,，全面提升國內(nèi)電液伺服試驗(yàn)機(jī)水平,。

9、總結(jié)

        計算機(jī)技術(shù)在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用,，促進(jìn)了電液伺服技術(shù)的提高。正是利用計算機(jī)技術(shù)才使電液伺服在動態(tài)仿真模擬試驗(yàn)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,。計算機(jī)多自由度協(xié)調(diào)控制,、計算機(jī)仿真解耦技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展，使多通道協(xié)調(diào)加載系統(tǒng),、道路模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的性能得到進(jìn)一步提高,，促進(jìn)了電液伺服系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用�,？梢哉f電液伺服技術(shù)的發(fā)展與計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展是密切聯(lián)系在一起的,，相互促進(jìn)相互提高�,？傊�,，電液伺服試驗(yàn)機(jī)的大量需求，給我們的電液伺服試驗(yàn)機(jī)發(fā)展創(chuàng)造了很好的機(jī)遇,。相信在不久的將來,，在國內(nèi)試驗(yàn)機(jī)行業(yè)同仁的共同努力下，我國電液伺服試驗(yàn)機(jī)的技術(shù)水平一定會有突飛猛進(jìn)的發(fā)展,。